一种无纵向滚珠丝杠副的管端探伤机结构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种无纵向滚珠丝杠副的管端探伤机结构，包括底座、立柱、悬臂横移机构、抬靴随动气缸、多自由度探头靴、旋转搓轮，所述的立柱固定于所述的底座上，所述的悬臂横移机构固定于所述的立柱上，所述的悬臂横移机构与所述的抬靴随动气缸相连，所述的抬靴随动气缸的底部与所述的多自由度探头靴相连，所述的旋转搓轮位于所述的多自由度探头靴的下方，待检钢管位于所述的旋转搓轮与所述的多自由度探头靴之间，所述的钢管顶轮位于所述的底座上，并位于所述的待检钢管的一侧。本实用新型专利技术所述的无纵向滚珠丝杠副的管端探伤机结构简化了传统的探伤机随动结构，在保证在管端检测稳定同时，大幅度降低设备成本。

【技术实现步骤摘要】
一种无纵向滚珠丝杠副的管端探伤机结构
本技术属于超声波管端无损检测领域，尤其是涉及一种无纵向滚珠丝杠副的管端探伤机结构。
技术介绍
目前国内外的钢管生产的管端检测设备多结构复杂成本较高昂，在竞争激烈的市场上，设备的采购者会综合考量设备稳定性和设备的性价比，如何在保证设备检测稳定性前提下降低设备的制造成本，是设备设计过程中所必须面临的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本技术旨在提出一种无纵向滚珠丝杠副的管端探伤机结构，节省成本、保证在管端探伤机的稳定性和性价比。为达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的：一种无纵向滚珠丝杠副的管端探伤机结构，包括底座、立柱、悬臂横移机构、抬靴随动气缸、多自由度探头靴、旋转搓轮，所述的立柱固定于所述的底座上，所述的悬臂横移机构固定于所述的立柱上，所述的悬臂横移机构与所述的抬靴随动气缸相连，所述的抬靴随动气缸的底部与所述的多自由度探头靴相连，所述的旋转搓轮位于所述的多自由度探头靴的下方，待检钢管位于所述的旋转搓轮与所述的多自由度探头靴之间，所述的钢管顶轮位于所述的底座上，并位于所述的待检钢管的一侧。进一步，所述的管端探伤机结构还包括控制器，所述的控制器通过线路分别与所述的悬臂横移机构、抬靴随动气缸、旋转搓轮相连。进一步，所述的控制器固定于所述的悬臂横移机构的一端。进一步，所述的悬臂横移机构包括导轨丝杠副、伺服电机，所述的伺服电机与所述的导轨丝杠副相连，所述的导轨丝杠副与所述的抬靴随动气缸相连，所述的伺服电机通过线路与所述的控制器相连。相对于现有技术，本技术所述的无纵向滚珠丝杠副的管端探伤机结构具有以下优势：(1)本技术所述的无纵向滚珠丝杠副的管端探伤机结构设置悬臂横移机构，通过伺服电机带动导轨丝杠副运转，从而使带动气缸水平移动，简化了传统的探伤机随动结构，在保证在管端检测稳定同时，大幅度降低设备成本(2)本技术所述的无纵向滚珠丝杠副的管端探伤机结构整体结构协同配合，保证钢管管端超声检测的稳定性。附图说明构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1为本技术实施例所述的无纵向滚珠丝杠副的管端探伤机结构的侧视图；图2为本技术实施例所述的无纵向滚珠丝杠副的管端探伤机结构的立体图。附图标记说明：1-底座；2-立柱；3-控制器；4-悬臂横移机构；5-钢管顶轮；6-抬靴随动气缸；7-多自由度探头靴；8-待检钢管；9-旋转搓轮；41-导轨丝杠副；42-伺服电机。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。如图1-2所示，一种无纵向滚珠丝杠副的管端探伤机结构，包括底座、立柱、悬臂横移机构、抬靴随动气缸、多自由度探头靴、旋转搓轮，所述的立柱固定于所述的底座上，所述的悬臂横移机构固定于所述的立柱上，所述的悬臂横移机构与所述的抬靴随动气缸相连，所述的抬靴随动气缸的底部与所述的多自由度探头靴相连，所述的旋转搓轮位于所述的多自由度探头靴的下方，待检钢管位于所述的旋转搓轮与所述的多自由度探头靴之间，所述的钢管顶轮位于所述的底座上，并位于所述的待检钢管的一侧，用于定位管端，并且接收钢管转动信号，负责支撑、旋转运送钢管。所述的管端探伤机结构还包括控制器，所述的控制器通过线路分别与所述的悬臂横移机构、抬靴随动气缸、旋转搓轮相连。所述的控制器固定于所述的悬臂横移机构的一端。控制器采用HMI人机界面，用于整机的设备调试手动控制，提高自动化水平。所述的悬臂横移机构包括导轨丝杠副、伺服电机，所述的伺服电机与所述的导轨丝杠副相连，所述的导轨丝杠副与所述的抬靴随动气缸相连，所述的伺服电机通过线路与所述的控制器相连。悬臂横移机构通过伺服电机控制导轨丝杠副运转，导轨丝杠副带动抬靴随动气缸横移，抬靴随动气缸下方连接多自由度探头靴，给多自由度探头靴提供随动下压力，并且可以在待检钢管更换时，抬升多自由度探头靴。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无纵向滚珠丝杠副的管端探伤机结构，其特征在于：包括底座、立柱、悬臂横移机构、抬靴随动气缸、多自由度探头靴、旋转搓轮，所述的立柱固定于所述的底座上，所述的悬臂横移机构固定于所述的立柱上，所述的悬臂横移机构与所述的抬靴随动气缸相连，所述的抬靴随动气缸的底部与所述的多自由度探头靴相连，所述的旋转搓轮位于所述的多自由度探头靴的下方，待检钢管位于所述的旋转搓轮与所述的多自由度探头靴之间，钢管顶轮位于所述的底座上，并位于所述的待检钢管的一侧。/n

【技术特征摘要】
1.一种无纵向滚珠丝杠副的管端探伤机结构，其特征在于：包括底座、立柱、悬臂横移机构、抬靴随动气缸、多自由度探头靴、旋转搓轮，所述的立柱固定于所述的底座上，所述的悬臂横移机构固定于所述的立柱上，所述的悬臂横移机构与所述的抬靴随动气缸相连，所述的抬靴随动气缸的底部与所述的多自由度探头靴相连，所述的旋转搓轮位于所述的多自由度探头靴的下方，待检钢管位于所述的旋转搓轮与所述的多自由度探头靴之间，钢管顶轮位于所述的底座上，并位于所述的待检钢管的一侧。


2.根据权利要求1所述的无纵向滚珠丝杠副的管端探伤机结...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔增柱，高兴达，吕福在，唐志峰，胡鹏宇，汤海轮，李雪峰，陈凤波，朱津汉，张振超，
申请(专利权)人：徐州工程学院，天津精益铁安机电技术有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32