一种基于双6轴机器人工业DR监测系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种基于双6轴机器人工业DR监测系统，包括安装工位，所述安装工位沿其宽度方向的外侧设置有检测工位，所述检测工位包括两个滑轨，且位于右侧和左侧的两个滑轨上分别滑动连接有第一行走小车和第二行走小车，所述第一行走小车和第二行走小车的顶部分别固定连接有第一六轴机器人和第二六轴机器人，所述第一六轴机器人的顶部固定安装有射线管，所述第二六轴机器人的顶部固定安装有平板探测器，本实用新型专利技术涉及无损检测设备技术领域。该基于双6轴机器人工业DR监测系统，由第一六轴机器人和第二六轴机器人分别带动射线管和平板探测器按检测需要运动，可方便检测大型复杂型面的待检工件，提高了检测效率。

【技术实现步骤摘要】
一种基于双6轴机器人工业DR监测系统
本技术涉及无损检测设备
，具体为一种基于双6轴机器人工业DR监测系统。
技术介绍
DR成像是利用射线从单一方向穿过工件，对检测的信息进行重建后，以二维透视图像形式展现所检测方向的重叠密度分布。随着检测技术的发展，大件物品的检测越来越多，而针对大型、形状复杂的检测物品在翻转的时候十分不便，增加了因对待检物品翻转造成的人力物力的浪费，同时提高了对待检物品因翻转造成的损坏的可能性，操作人员劳动强度大，检测效率低。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供了一种基于双6轴机器人工业DR监测系统，解决了针对大型、形状复杂的检测物品在翻转的时候十分不便，增加了因对待检物品翻转造成的人力物力的浪费，同时提高了对待检物品因翻转造成的损坏的可能性，操作人员劳动强度大，检测效率低的问题。为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种基于双6轴机器人工业DR监测系统，包括安装工位，所述安装工位沿其宽度方向的外侧设置有检测工位，所述检测工位包括两个滑轨，且位于右侧和左侧的两个滑轨上分本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于双6轴机器人工业DR监测系统，包括安装工位(1)，其特征在于：所述安装工位(1)沿其宽度方向的外侧设置有检测工位(2)，所述检测工位(2)包括两个滑轨(5)，且位于右侧和左侧的两个滑轨(5)上分别滑动连接有第一行走小车(6)和第二行走小车(7)，所述第一行走小车(6)和第二行走小车(7)的顶部分别固定连接有第一六轴机器人(8)和第二六轴机器人(9)，所述第一六轴机器人(8)的顶部固定安装有射线管(10)，所述第二六轴机器人(9)的顶部固定安装有平板探测器(11)。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于双6轴机器人工业DR监测系统，包括安装工位(1)，其特征在于：所述安装工位(1)沿其宽度方向的外侧设置有检测工位(2)，所述检测工位(2)包括两个滑轨(5)，且位于右侧和左侧的两个滑轨(5)上分别滑动连接有第一行走小车(6)和第二行走小车(7)，所述第一行走小车(6)和第二行走小车(7)的顶部分别固定连接有第一六轴机器人(8)和第二六轴机器人(9)，所述第一六轴机器人(8)的顶部固定安装有射线管(10)，所述第二六轴机器人(9)的顶部固定安装有平板探测器(11)。


2.根据权利要求1所述的一种基于双6轴机器人工业DR监测系统，其特征在于：所述安装工位(1)包括工作台(3)，所述工作台(3)的顶部设置有待检工件(4)。


3.根据权利要求1所述的一种基于双6轴机器人工业DR监测系统，其特征在于：两个所述滑轨(5)沿工作台(3)的长...

【专利技术属性】
技术研发人员：查文峰，武慧，唐起波，
申请(专利权)人：恩迪山东智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37