【技术实现步骤摘要】
多路阀仿真建模方法及多路阀仿真模型
本专利技术涉及工程机械设备
,特别是涉及一种多路阀仿真建模方法及多路阀仿真模型。
技术介绍
目前,随着工程机械的精准化、平稳化、快速化和绿色化的推进,依靠负载压力进行流量调节的负载敏感液压系统得到了越来越广泛的应用。负载敏感阀作为负载敏感液压系统的关键部件,其性能优劣直接影响着工程机械的性能。随着对液压系统要求的不断提高,液压元件的研发难度也随之不断提升。于是在研发过程中采用实时仿真成为节约研发成本、提高研发效率及成功率的一项重要手段。负载敏感多路阀由于结构复杂、控制精度要求高、需要与主机系统匹配等特点,特别需要在研发中进行仿真测试。一种负载敏感多路阀仿真建模方法中,包括:对负载敏感多路阀的基本组件单独建立仿真模型,然后将各组件的仿真模型进行组合叠加,从而得到整体的模型。然而,这种方法中,建造过程复杂,建造所需参数过多,工作量大,建造前需要进行阀芯、油道等的详细尺寸测量,且由于多路阀内部铸造油道不规则,仿真计算不准确,且这种基于元件库建立的仿真模型复杂,后续应用计算耗费资源。 ...
【技术保护点】
1.一种多路阀仿真建模方法,其特征在于,包括:/n获取不同先导压力下多路阀的各开口的开口面积、压力;/n根据所述多路阀的各开口的开口面积、压力建立所述多路阀的所述各开口的开口特性;/n根据所述多路阀的所述各开口的开口特性建立多路阀仿真模型。/n
【技术特征摘要】
1.一种多路阀仿真建模方法,其特征在于,包括:
获取不同先导压力下多路阀的各开口的开口面积、压力;
根据所述多路阀的各开口的开口面积、压力建立所述多路阀的所述各开口的开口特性;
根据所述多路阀的所述各开口的开口特性建立多路阀仿真模型。
2.如权利要求1所述的多路阀仿真建模方法,其特征在于,所述获取不同先导压力下多路阀的各开口的开口面积、压力的步骤具体包括:
将多路阀设置在台架或工程机械整机上,获取一种工况下的不同先导压力下的多路阀的各开口的压力和流量;
根据多路阀的先导压力和各开口的压力、流量获得各开口的开口面积。
3.如权利要求1所述的多路阀仿真建模方法,其特征在于,所述多路阀的阀芯包括第一输出口(A)、第二输出口(B)、进油口(P)、反馈口(N)、回油口(T),所述第一输出口(A)和所述第二输出口(B)用于与执行元件连接,给所述执行元件供油和回油;
所述获取不同先导压力下多路阀的各开口的开口面积、压力的步骤具体包括:获取一种工况下的不同先导压力下的多路阀的所述第一输出口(A)的工作压力和工作流量、所述第二输出口(B)的工作压力和工作流量、所述进油口(P)的油源压力和油源流量、所述反馈口(N)的反馈压力和反馈流量、所述回油口(T)的回油压力和回油流量数据;根据所述多路阀的所述先导压力、所述第一输出口(A)的所述工作压力和工作流量、所述第二输出口(B)的所述工作压力和工作流量、所述进油口(P)的所述油源压力和油源流量、所述反馈口(N)的所述反馈压力和反馈油量、所述回油口(T)的所述回油压力和回油油量计算所述第一输出口(A)、所述第二输出口(B)、所述进油口(P)、所述反馈口(N)、所述回油口(T)与所述第一输出口(A)之间、所述回油口(T)与所述第二输出口(B)之间的开口面积。
4.如权利要求3所述的多路阀仿真建模方法,其特征在于,所述多路阀的各开口的开口特性为多路阀的各开口的压力与开口面积关系特性,所述关系特性包括PA关系特性、PB关系特性、PN关系特性、NT关系特性、AT关系特性和BT关系特性,其中,所述PA关系特性为先导压力与所述进油口(P)和所述第一输出口(A)之间的开口面积的关系特性,所述PB关系特性为先导压力与所述进油口(P)和所述第二输出口(B)之间的开口面积的关系特性,所述PN关系特性为先导压力与所述进油口(P)和所述反馈口(N)之间的开口面积的关系特性,所述NT关系特性为反馈压力与所述反馈口(N)和所述回油口(T)之间的开口面积的关系特性,所述AT关系特性为先导压力与所述回油口(T)和所述第一输出口(A)之间的开口面积的关系特性,所述BT关系特性为先导压力与所述回油口(T)和所述第二输出口(B)之间的开口面积的关系特性。
5.如权利要求4所述的多路阀仿真建模方法,其特征在于,所述PA关系特性、所述PB关系特性、所述PN关系特性、所述NT关系特性、所述AT关系特性和所述BT关系特性分别为PA数表、PB数表、PN数表、NT数表、AT数表和BT数表;或者,所述PA关系特性、所述PB关系特性、所述PN关系特性、所述NT关系特性、所述AT关系特性和所述BT关系特性分别为PA曲线、PB曲线、PN曲线、NT曲线、AT曲线和BT曲线。
6.如权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员:吴跃,樊长锁,赵忠,程俊东,李飞,
申请(专利权)人:上海中联重科桩工机械有限公司,中联重科股份有限公司,
类型:发明
国别省市:上海;31
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