一种施药无人机药液报警装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种施药无人机药液报警装置，涉及施药无人机技术领域，包括机体，所述机体下方安装有药液箱，所述药液箱内一侧下端固定设置有支杆，所述支杆顶部固定设置有竖杆一，所述竖杆一正面通过转轴转动设置有平衡杆，所述平衡杆一端固定设置有浮球，所述平衡杆远离所述浮球的一侧通过转轴转动设置有竖杆二，所述竖杆二下端外侧固定设置有红外线感受器，所述药液箱内侧下端开设有放置槽，所述放置槽内横向安装有红外线发射器，所述放置槽外侧密封设置有透明玻璃，所述红外线感受器与报警器电连接，本实用新型专利技术解决了现有药液箱内药液所剩余量往往是通过人工观测，容易因工作人员的疏忽导致药液不足，造成无人机的空飞的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种施药无人机药液报警装置
本技术涉及施药无人机
，尤其涉及一种施药无人机药液报警装置。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。随着社会的发展，人民生活水平的提高，人们对自己所居住的环境有所要求，现代社会的飞速发展使人们对社会的认知更加宽广，人们渴望探索天空，想要像鸟一样翱翔与天空，于是我们有了飞机，但是不是任何人都有飞上天空的可能，不是每个人都能驾驶飞机，但是这不妨碍我们自己的想象，无人机是人们飞上天空，探索天空的一个专利技术，不需要花多少钱，就可以飞向天空，无人机在其他领域也得到广泛应用，例如：农药的喷洒，生活水平的提高人们都有了自己的工作，都想着怎么轻松工作赚钱，无人机就代替人来喷洒农药。施药无人机的底部设置有药液箱和喷头，药液箱和喷头随着无人机的分行对田间进行农药喷洒处理，现有药液箱内药液所剩余量往往是通过人工观测，容易因工作人员的疏忽导致药液不足，造成无人机的空飞，因此本技术提出了一种施药无人机药液报警装置来解决上述问题。
技术实现思路
本技术针对现有技术存在的不足，提供了一种施药无人机药液报警装置，具体技术方案如下：一种施药无人机药液报警装置，包括机体，所述机体下方安装有药液箱，所述药液箱正面上端设置有加液管，所述药液箱内一侧设置有导液板，所述药液箱内一侧下端固定设置有支杆，所述支杆顶部固定设置有竖杆一，所述竖杆一正面通过转轴转动设置有平衡杆，所述平衡杆一端固定设置有浮球，所述平衡杆远离所述浮球的一侧通过转轴转动设置有竖杆二，所述竖杆二下端外侧固定设置有红外线感受器，所述药液箱内侧下端开设有放置槽，所述放置槽内横向安装有红外线发射器，所述放置槽外侧密封设置有透明玻璃，所述红外线感受器与报警器电连接，所述报警器设置在机体上，所述报警器与CPU处理器电连接，所述CPU处理器设置在远程遥控器内。优选的，所述机体四角分别固定设置有支杆，每个所述支杆远离所述机体的一端均安装有机翼，所述机体底部两侧分别向外倾斜设置有支腿。优选的，所述支杆包括固定杆，所述固定杆与所述机体固定连接，所述固定杆顶端纵向开设有凹槽，所述凹槽内活动插设有活动杆，所述活动杆正面纵向开设有若干个插孔，所述固定杆正面纵向开设有若干个螺孔，所述螺孔内设置有螺杆，所述螺杆与所述螺孔螺纹配合，所述螺杆内侧固定设置有插杆，所述插杆插入所述插孔内，所述螺杆的内径大于所述插杆的内径，所述活动杆通过旋紧所述螺杆抵住固定。优选的，所述凹槽内底部固定设置有伸缩杆，所述伸缩杆设置有若干个，每个所述伸缩杆伸缩端均与所述活动杆的底端固定连接。优选的，所述药液箱的顶部固定设置有安装板，所述安装板通过螺钉固定安装在所述机体底部，所述安装板两侧分别固定设置有支块，两个所述支块底部均固定设置有固定柱，所述固定柱的底端上下活动插设有活动柱，所述固定柱下端正面设置有松紧螺杆，所述松紧螺杆与所述固定柱螺纹配合，所述活动柱通过旋紧所述松紧螺杆抵住固定，所述活动柱的底端转动设置有限位块。优选的，所述限位块横截面呈长方形，所述限位块采用不锈钢材质制成。本技术与现有技术相比具有的有益效果是：1、通过设置的竖杆一、浮球、红外线感受器和红外线发射器等结构，当药液箱内的药液深度与支杆处于同一水平线上，平衡杆带动竖杆二向上移动，此时红外线发射器发射的红外线照射到红外线感受器，报警器开始报警，人们通过远程遥控器得知药液箱的药液需要及时添加，本技术解决了现有药液箱内药液所剩余量往往是通过人工观测，容易因工作人员的疏忽导致药液不足，造成无人机的空飞的问题；2、通过设置固定杆、活动杆、插孔和螺杆等结构，根据需要调节活动杆插入固定杆的深度，并通过旋紧螺杆将活动杆抵住固定，同时插杆插入插孔内进一步固定活动杆的位置，进而完成支杆长度的调节，以适应不同的飞行环境；3、通过设置的螺钉和安装板等结构，旋紧螺钉即可安装药液箱，药液箱安装方便；通过设置的活动柱、松紧螺杆和限位块等结构，调节活动柱插入固定柱的深度，使得限位块抵住松紧螺杆，防止无人机在施药过程中松紧螺杆发生松动，影响无人机的正常工作。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：图1为本技术提出的一种施药无人机药液报警装置的俯视图；图2为本技术提出的一种施药无人机药液报警装置中机体和药液箱的连接结构示意图；图3示出了本技术图2中的A部放大示意图；图4为本技术提出的一种施药无人机药液报警装置中药液箱的左视图；图5为本技术提出的一种施药无人机药液报警装置中图4的部分剖视图；图6示出了本技术图5中的B部放大示意图；图7为本技术提出的一种施药无人机药液报警装置中支杆的主视图；图8为本技术提出的一种施药无人机药液报警装置中支杆的剖视图；图9为本技术提出的一种施药无人机药液报警装置中螺杆与插杆的连接结构示意图。图中：1-机翼、2-支腿、3-放置槽、4-活动杆、5-机体、6-固定杆、7-药液箱、8-加液管、9-安装板、10-支块、11-固定柱、12-松紧螺杆、13-活动柱、14-限位块、15-螺钉、16-透明玻璃、17-插孔、18-凹槽、19-伸缩杆、20-螺孔、21-螺杆、22-插杆、23-导液板、24-红外线发射器、25-竖杆二、26-平衡杆、27-支杆、28-红外线感受器、29-竖杆一、30-浮球。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。参照图1-9，一种施药无人机药液报警装置，包括机体5，机体5下方安装有药液箱7，药液箱7正面上端设置有加液管8，药液箱7内一侧设置有导液板23，药液箱7内一侧下端固定设置有支杆27，支杆27顶部固定设置有竖杆一29，竖杆一29正面通过转轴转动设置有平衡杆26，平衡杆26一端固定设置有浮球30，平衡杆26远离浮球30的一侧通过转轴转动设置有竖杆二25，竖杆二25下端外侧固定设置有红外线感受器28，药液箱7内侧下端开设有放置槽3，放置槽3内横向安装有红外线发射器24，放置槽3外侧密封设置有透明玻璃16，红外线感受器28与报警器电连接，报警器设置在机体5上，报警器与CPU处理器电连接，CPU处理器设置在远程遥控器内，机体5四角分别固定设置有支杆，每个支杆远离机体5的一端均安装有机翼1，机体5底部两侧分别向外倾斜设置有支腿2。通过设置的竖杆一29、浮球30、红外线感受器28和红外线发射器2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种施药无人机药液报警装置，包括机体(5)，其特征在于，所述机体(5)下方安装有药液箱(7)，所述药液箱(7)正面上端设置有加液管(8)，所述药液箱(7)内一侧设置有导液板(23)，所述药液箱(7)内一侧下端固定设置有支杆(27)，所述支杆(27)顶部固定设置有竖杆一(29)，所述竖杆一(29)正面通过转轴转动设置有平衡杆(26)，所述平衡杆(26)一端固定设置有浮球(30)，所述平衡杆(26)远离所述浮球(30)的一侧通过转轴转动设置有竖杆二(25)，所述竖杆二(25)下端外侧固定设置有红外线感受器(28)，所述药液箱(7)内侧下端开设有放置槽(3)，所述放置槽(3)内横向安装有红外线发射器(24)，所述放置槽(3)外侧密封设置有透明玻璃(16)，所述红外线感受器(28)与报警器电连接，所述报警器设置在机体(5)上，所述报警器与CPU处理器电连接，所述CPU处理器设置在远程遥控器内。/n

【技术特征摘要】
1.一种施药无人机药液报警装置，包括机体(5)，其特征在于，所述机体(5)下方安装有药液箱(7)，所述药液箱(7)正面上端设置有加液管(8)，所述药液箱(7)内一侧设置有导液板(23)，所述药液箱(7)内一侧下端固定设置有支杆(27)，所述支杆(27)顶部固定设置有竖杆一(29)，所述竖杆一(29)正面通过转轴转动设置有平衡杆(26)，所述平衡杆(26)一端固定设置有浮球(30)，所述平衡杆(26)远离所述浮球(30)的一侧通过转轴转动设置有竖杆二(25)，所述竖杆二(25)下端外侧固定设置有红外线感受器(28)，所述药液箱(7)内侧下端开设有放置槽(3)，所述放置槽(3)内横向安装有红外线发射器(24)，所述放置槽(3)外侧密封设置有透明玻璃(16)，所述红外线感受器(28)与报警器电连接，所述报警器设置在机体(5)上，所述报警器与CPU处理器电连接，所述CPU处理器设置在远程遥控器内。


2.根据权利要求1所述的一种施药无人机药液报警装置，其特征在于：所述机体(5)四角分别固定设置有支杆，每个所述支杆远离所述机体(5)的一端均安装有机翼(1)，所述机体(5)底部两侧分别向外倾斜设置有支腿(2)。


3.根据权利要求2所述的一种施药无人机药液报警装置，其特征在于：所述支杆包括固定杆(6)，所述固定杆(6)与所述机体(5)固定连接，所述固定杆(6)顶端纵向开设有凹槽(18)，所述凹槽(18)内活动插设有活动杆(4)，所述活动杆(4)正...

【专利技术属性】
技术研发人员：李洋，孟利军，冷寅春，赵嘉泓，李肖，李强强，彭劲凯，
申请(专利权)人：西京学院，
类型：新型
国别省市：陕西;61