一种全方位调整式地理信息测量绘制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种全方位调整式地理信息测量绘制装置。所述测量绘制装置包括履带式运动底盘、多根支柱架设在履带式运动底盘上方的支撑平台和安装在支撑平台上的升降式地面环境勘察装置，在履带式运动底盘上设有供电系统和液压站，所述升降式地面环境勘察装置装置包括固定支撑平台、固定旋转台、旋转架、旋转驱动电机、竖向固定支柱、上下移动平台、移动驱动电机、转动台和旋转电机,在转动台上安装有地理信息测绘仪、摄像头和信号处理器；所述供电系统为整个系统提供电源，所述液压站为整个系统提供液动力。本实用新型专利技术的升降式地面环境勘察装置装置可以根据需要调整竖向高度、水平旋转角度和垂直旋转角度，能够实现全方位的精确测绘。

【技术实现步骤摘要】
一种全方位调整式地理信息测量绘制装置
本技术涉及野外地信息测量绘制
，特别是一种智能理信息测量绘制系统。
技术介绍
地理信息是地表的各种状态以数字形式体现出来供人们研究参考以及建设的依据，因此地理信息数据的准确性具有非常重要的作用。地理信息的测绘在经济建设和国防建设中有广泛的应用，在城乡建设规划、国土资源利用、环境保护等工作中，必须进行土地测量和测绘各种地图，供规划和管理使用，在地质勘探、矿产开发、水利、交通等建设中，必须进行控制测量、矿山测量、路线测量和绘制地形图，供地质普查和各种建筑物设计施工用。目前，对于地理信息测量的测绘仪种类较多，比如经纬仪、水准仪和全站仪等，都是在不同情况下，对地理信息进行测量的仪器。目前的地理数据测试方法有下列几种，第一是通过遥感卫星进行测量，遥感卫星层测量范围广，测量速度快，但是其二准确性不是太高。第二采用无人机进行地理信息测量，以无人飞行器遥感装置为载体，将航拍相机安装在无人飞行器遥感装置上，并将无人飞行器遥感装置固定在旋翼飞行装置上，组成地理信息测绘仪航拍系统以进行地理信息测绘仪，无人飞行器遥感装置具有结构简单、性价比高、起降灵活，可操作性强、适用环境条件宽等优点，但无人机的续航时间成为制约其发展的重要因素，在地理信息测量时，由于续航问题，无法连续获得较完整的地理信息，增加了后续信息处理的时间。第三就是最基本的人力测绘，具体是将测绘仪直接固定在三脚架上进行测绘，其测量的准确度很好，对于垂直地貌以及断崖溶洞，更是可以深入内部进行测绘，但是现有的人力测绘方式测绘速度比较慢、效率低，地理信息测绘仪仪在移动时采用人工抗运或者搬运，导致移动较为麻烦，费时费力，而且在移动时容易造成设备损害；同时在不平稳的地面固定不稳定还会导致测量数据有偏差的问题。除此之外，现有的地理信息测绘仪装置均是采用单独一种方式进行测绘，其测绘方式比较单一，而且在地理信息系统测绘仪在使用时，不能使仪器的运动自如，在进行测绘仪测量时，不能将装置的使用方式进行给更改，其自动化性能低下，无法满足人们的要求，当遇到不同的山地或者是崎岖的山路时，使用起来极其不方便。
技术实现思路
针对上述技术问题，本技术提供一种全方位调整式地理信息测量绘制装置，该系统结合了两种测绘方式，可以同时满足地面测量和高空测量，保证地理信息的测绘准确性，且整个系统移动方便，并能保证无人机的续航时间，本技术在一些地理环境较差的情况也可以正常使用。为了达到上述技术目的，本技术提供了一种全方位调整式地理信息测量绘制装置，所述装置包括履带式运动底盘、支撑平台和升降式地面环境勘察装置，所述支撑平台通过多根支柱架设在履带式运动底盘上方，所述升降式地面环境勘察装置安装在支撑平台上；所述升降式地面环境勘察装置包括固定支撑平台、固定旋转台、旋转架、旋转驱动电机、竖向固定支柱、上下移动平台、移动驱动电机、转动台和旋转电机,在转动台上安装有地理信息测绘仪、摄像头和信号处理器，固定旋转台和旋转驱动电机均安装固定在固定支撑平台的上方，且旋转驱动电机的输出转轴朝上，旋转架置于固定旋转台上方，旋转驱动电机的输出转轴通过第一同步传动机构与旋转架传动连接，并带动旋转架同步转动；竖向固定支柱固定安装在旋转架上，在竖向固定支柱侧面竖向分布有齿条，上下移动平台与竖向固定支柱滑动连接，所述移动驱动电机安装在上下移动平台上，在其输出转轴上安装有与齿条相匹配的主动齿轮，并在移动驱动电机的转动下带动上下移动平台沿着竖向固定支柱上下移动；所述旋转电机安装在上下移动平台上，转动台固定安装在旋转电机的转动轴上，并由旋转电机带动其转动；信号处理器与地理信息测绘仪和摄像头通讯连接，接收并储存地理信息测绘仪和摄像头输入的信号。本技术进一步的技术方案：所述信息测量绘制装置还包括安装在支撑平台上的高空地理环境监测装置，所述高空地理环境监测装置包括无人机固定平台、无人机、充电支柱和橡胶减震柱，所述无人机固定平台安装固定在支撑平台的上方后部，充电支柱为凸起结构，位于无人机固定平台的中间，橡胶减震柱位于在充电支柱的前后两端；所述无人机上设有与充电支柱相匹配的无人机充电柱，在无人机上设有固定支架、高空探测器和拍摄云台，所述固定支架安装固定在无人机的上端，所述高空探测器安装在固定支架上，所述拍摄云台通过云台固定架安装固定在无人机的前端，在拍摄云台上设有拍摄工具安装座。本技术进一步的技术方案：所述履带式运动底盘包括底盘框架支撑、对称设置在底盘框架支撑下方两侧的履带支撑框架和行走履带，所述底盘框架支撑作为整体结构的支撑框架平台，在每侧履带支撑框架的外侧安装有主驱动轮、从动驱动轮和行走驱动电机，行走履带配套安装在主驱动轮和从动驱动轮外，每侧行走履带的行走驱动电机通过驱动电机固定架安装在底盘框架支撑上方后部，行走驱动电机安装固定在驱动电机固定架的内侧，行走驱动电机的转轴通过第二同步传动机构与对应侧的主驱动轮传动连接，并通过行走驱动电机驱动主驱动轮转动，带动从动驱动轮转动，从而实现行走履带的行走过程；在每侧行走履带的履带支撑框架上安装有液压避震器，在履带式运动底盘上设有供电系统和液压站，所述供电系统为整个系统提供电源，所述液压避震器由液压站提供液压动力。本技术进一步的技术方案：所述信息测量绘制装置还包括设置在履带式运动底盘上的信号处理站、信息综合控制站和无人机综合控制系统，所述无人机综合控制系统与无人机、高空探测器、以及安装在拍摄云台上拍摄工具通讯连接信号连接；所述信号处理站与升降式地面环境勘察装置的信号处理器以及无人机综合控制系统信号连接，用于接收升降式地面环境勘察装置和高空地理环境监测装置的电机信号和监测信号，并将其处理后输出到终端或信息综合控制站；所述信息综合控制站与液压站的控制系统、行走驱动电机、旋转驱动电机、移动驱动电机、旋转电机和无人机综合控制系统信号连接，接收信号处理站处理后的信号，并对履带式运动底盘、升降式地面环境勘察装置和高空地理环境监测装置进行控制。本技术较优的技术方案：所述旋转驱动电机通过电机固定架固定安装在固定支撑平台的上方左侧，固定旋转台位于电机固定架上方右侧，且固定旋转台与电机固定架高度相同；所述第一同步传动机构包括两个等高的同步齿形带轮和配套设置在两个等高的同步齿形带轮上的同步齿形带，其中一个同步齿形带轮安装在旋转驱动电机的输出转轴上，另一个同步齿形带轮安装在旋转架下方，旋转驱动电机通过其输出轴的同步齿形带轮和同步齿形带带动另一个同步齿形带轮及旋转架转动。本技术较优的技术方案：所述上下移动平台包括移动部分和平台部分，其移动部分安装配合在竖向固定支柱上形成滑动配合，移动驱动电机通过电机支架安装在上下移动平台的移动部分上，移动驱动电机安装固定在电机支架的外侧；在上下移动平台的平台部分远离竖向固定支柱的一侧安装有旋转支架，旋转支架安装固定在上下移动平台的左侧，旋转电机安装固定在左侧旋转支架的外侧，转动台安装固定在旋转电机转动轴上，信号处理器安装固定在转动台的上方后部，地理信息测绘仪安装固定在转动台的上方前端右侧，摄像头通过本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全方位调整式地理信息测量绘制装置，其特征在于：所述装置包括履带式运动底盘(1)、支撑平台(5)和升降式地面环境勘察装置(2)，所述支撑平台(5)通过多根支柱(4)架设在履带式运动底盘(1)上方，所述升降式地面环境勘察装置(2)安装在支撑平台(5)上；所述升降式地面环境勘察装置(2)包括固定支撑平台(201)、固定旋转台(206)、旋转架(207)、旋转驱动电机(203)、竖向固定支柱(208)、上下移动平台(210)、移动驱动电机(212)、转动台(216)和旋转电机(215),在转动台(216)上安装有地理信息测绘仪(218)、摄像头(220)和信号处理器(217)，固定旋转台(206)和旋转驱动电机(203)均安装固定在固定支撑平台(201)的上方，且旋转驱动电机(203)的输出转轴朝上，旋转架(207)置于固定旋转台(206)上方，旋转驱动电机(203)的输出转轴通过第一同步传动机构与旋转架(207)传动连接，并带动旋转架(207)同步转动；竖向固定支柱(208)固定安装在旋转架(207)上，在竖向固定支柱(208)侧面竖向分布有齿条(209)，上下移动平台(210)与竖向固定支柱(208)滑动连接，所述移动驱动电机(212)安装在上下移动平台(210)上，在其输出转轴上安装有与齿条(209)相匹配的主动齿轮(213)，并在移动驱动电机(212)的转动下带动上下移动平台(210)沿着竖向固定支柱(208)上下移动；所述旋转电机(215)安装在上下移动平台(210)上，转动台(216)固定安装在旋转电机(215)转动轴上，并由旋转电机(215)带动其转动；信号处理器(217)与地理信息测绘仪(218)和摄像头(220)通讯连接，接收并储存地理信息测绘仪(218)和摄像头(220)输入的信号。/n...

【技术特征摘要】
1.一种全方位调整式地理信息测量绘制装置，其特征在于：所述装置包括履带式运动底盘(1)、支撑平台(5)和升降式地面环境勘察装置(2)，所述支撑平台(5)通过多根支柱(4)架设在履带式运动底盘(1)上方，所述升降式地面环境勘察装置(2)安装在支撑平台(5)上；所述升降式地面环境勘察装置(2)包括固定支撑平台(201)、固定旋转台(206)、旋转架(207)、旋转驱动电机(203)、竖向固定支柱(208)、上下移动平台(210)、移动驱动电机(212)、转动台(216)和旋转电机(215),在转动台(216)上安装有地理信息测绘仪(218)、摄像头(220)和信号处理器(217)，固定旋转台(206)和旋转驱动电机(203)均安装固定在固定支撑平台(201)的上方，且旋转驱动电机(203)的输出转轴朝上，旋转架(207)置于固定旋转台(206)上方，旋转驱动电机(203)的输出转轴通过第一同步传动机构与旋转架(207)传动连接，并带动旋转架(207)同步转动；竖向固定支柱(208)固定安装在旋转架(207)上，在竖向固定支柱(208)侧面竖向分布有齿条(209)，上下移动平台(210)与竖向固定支柱(208)滑动连接，所述移动驱动电机(212)安装在上下移动平台(210)上，在其输出转轴上安装有与齿条(209)相匹配的主动齿轮(213)，并在移动驱动电机(212)的转动下带动上下移动平台(210)沿着竖向固定支柱(208)上下移动；所述旋转电机(215)安装在上下移动平台(210)上，转动台(216)固定安装在旋转电机(215)转动轴上，并由旋转电机(215)带动其转动；信号处理器(217)与地理信息测绘仪(218)和摄像头(220)通讯连接，接收并储存地理信息测绘仪(218)和摄像头(220)输入的信号。


2.根据权利要求1所述一种全方位调整式地理信息测量绘制装置，其特征在于：所述信息测量绘制装置还包括安装在支撑平台(5)上的高空地理环境监测装置(3)，所述高空地理环境监测装置(3)包括无人机固定平台(301)、无人机(305)、充电支柱(302)和橡胶减震柱(304)，所述无人机固定平台(301)安装固定在支撑平台(5)的上方后部，充电支柱(302)为凸起结构，位于无人机固定平台(301)的中间，橡胶减震柱(304)位于在充电支柱(302)的前后两端；所述无人机(305)上设有与充电支柱(302)相匹配的无人机充电柱(303)，在无人机(305)上设有固定支架(306)、高空探测器(308)和拍摄云台(310)，所述固定支架(306)安装固定在无人机(305)的上端，所述高空探测器(308)安装在固定支架(306)上，所述拍摄云台(310)通过云台固定架(309)安装固定在无人机(305)的前端，在拍摄云台(310)上设有拍摄工具安装座。


3.根据权利要求2所述一种全方位调整式地理信息测量绘制装置，其特征在于：所述履带式运动底盘(1)包括底盘框架支撑(101)、对称设置在底盘框架支撑(101)下方两侧的履带支撑框架(102)和行走履带(109)，所述底盘框架支撑(101)作为整体结构的支撑框架平台，在每侧履带支撑框架(102)的外侧安装有主驱动轮(108)、从动驱动轮(117)和行走驱动电机(104)，行走履带(109)配套安装在主驱动轮(108)和从动驱动轮(117)外，每侧行走履带(109)的行走驱动电机(104)通过驱动电机固定架(103)安装在底盘框架支撑(101)上方后部，行走驱动电机(104)安装固定在驱动电机固定架(103)的内侧，行走驱动电机(104)的转轴通过第二同步传动机构与对应侧的主驱动轮(108)传动连接，并通过行走驱动电机(104)驱动主驱动轮(108)转动，带动从动驱动轮(117)转动，从而实现行走履带(109)的行走过程；在每侧行走履带(109)的履带支撑框架(102)上安装有液压避震器(112)，在履带式运动底盘(1)上设有供电系统(6)和液压站(7)，所述供电系统(6)为整个系统提供电源，所述液压避震器(112)由液压站(7)提供液压动力。


4.根据权利要求3所述的一种全方位调整式地理信息测量绘制装置，其特征在于：所述信息测量绘制装置还包括设置在履带式运动底盘(1)上的信号处理站(8)、信息综合控制站(9)和无人机综合控制系统(10)，所述无人机综合控制系统(10)与无人机(305)、高空探测器(308)、以及安装在拍摄云台(310)上拍摄工具通讯连接信号连接；所述信号处理站(8)与升降式地面环境勘察装置(2)的信号处理器(217)以及无人机综合控制系统(10)信号连接，用于接收升降式地面环境勘察装置(2)和高空地理环境监测装置(3)的电机信号和监测信号，并将其处理后输出到终端或信息综合控制站(9)；所述信息综合控制站(9)与液压站(7)的控制系统、行走驱动电机(104)、...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴琪，常永兴，程万宁，
申请(专利权)人：中冶集团武汉勘察研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42