数据处理方法、装置和系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种数据处理方法、装置和系统。其中，该方法包括：边缘计算设备获取无人机设备采集到的航测数据；边缘计算设备根据航测数据生成处理航测数据的待执行任务；边缘计算设备创建与待执行任务对应的解算容器进程；边缘计算设备基于解算容器进程对待执行任务对应的航测数据进行处理，得到处理结果。本发明专利技术解决了现有的数据处理方法存在处理效率低的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
数据处理方法、装置和系统
本专利技术涉及数据处理领域，具体而言，涉及一种数据处理方法、装置和系统。
技术介绍
无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的飞行器，其可应用于航拍、测绘等领域。当前无人机航测的数据处理作业流程如图1所示，由图1可知，该过程包括数据采集、数据处理、数据分析以及数据分享等步骤，行业为内业航测数据处理提供了大量的基于航空测绘地图、建模的软件，包括移动端、桌面端和云端，对外业无人机收集的图像数据进行三维点云、正射影像、空间计算等处理。然而，无人机测绘内业的数据处理比较复杂，很多航测工作者可能对数据处理软件的安装和使用十分困难，导致数据处理的效率低。此外，基于航空测绘地图、建模的软件需运行在高配置的工作电脑上，给野外用户工作者带来不便。针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种数据处理方法、装置和系统，以至少解决现有的数据处理方法存在处理效率低的技术问题。根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种数据处理方法，包括：边缘计算设备获取无人机设备采集到的航测数据；边缘计算设备根据航测数据生成处理航测数据的待执行任务；边缘计算设备创建与待执行任务对应的解算容器进程；边缘计算设备基于解算容器进程对待执行任务对应的航测数据进行处理，得到处理结果。进一步地，数据处理方法还包括：在边缘计算设备获取无人机设备采集到的航测数据之后，边缘计算设备检测串行接口是否接收到新的航测数据；在串行接口未接收到新的航测数据的情况下，监测串行接口的数据变化状态；在串行接口接收到新的航测数据的情况下，生成控制指令。进一步地，数据处理方法还包括：边缘计算设备检测是否有外部设备接入；在检测到有外部设备接入的情况下，检测串行接口是否接收到数据；在接收到数据的情况下，检测数据与预设数据是否存在差异；在数据与预设数据存在差异的情况下，确定串行接口接收到新的航测数据；在数据与预设数据不存在差异的情况下，确定串行接口未接收到新的航测数据。进一步地，数据处理方法还包括：边缘计算设备根据控制指令向任务调度模块进行任务注册；在完成任务注册的情况下，确定与航测数据对应的待执行任务。进一步地，数据处理方法还包括：在边缘计算设备根据航测数据生成处理航测数据的待执行任务之后，边缘计算设备将待执行任务划分为多个子任务；将多个子任务存入等待队列中；确定多个子任务中的每个子任务所对应的优先级；按照优先级将多个子任务存入待执行队列中。进一步地，数据处理方法还包括：边缘计算设备获取待执行任务所对应的数据量；根据待执行任务所对应的数据量确定执行待执行任务所需要的系统资源；根据系统资源创建解算容器进程。进一步地，数据处理方法还包括：边缘计算设备检测解算容器进程是否从待执行队列中获取到当前子任务对应的数据流；在解算容器进程获取到当前子任务对应的数据流的情况下，对当前子任务对应的数据流进行处理，得到处理结果。进一步地，数据处理方法还包括：在解算容器进程未获取到数据流的情况下，边缘计算设备将当前子任务存入任务解算失败队列中。进一步地，数据处理方法还包括：在基于解算容器进程对待执行任务对应的航测数据进行处理的过程中，边缘计算设备检测解算容器进程是否出现异常；在解算容器进程出现异常的情况下，边缘计算设备将当前子任务的优先级设置为最高优先级，并将当前子任务存入待执行队列中。根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种数据处理系统，包括：无人机设备，用于采集航测数据；边缘计算设备，用于获取航测数据，并根据航测数据生成处理航测数据的待执行任务，创建与待执行任务对应的解算容器进程，基于解算容器进程对待执行任务对应的航测数据进行处理，得到处理结果，并将处理结果上传至云端服务器；云端服务器，用于对处理结果进行管理。根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种数据处理装置，包括：获取模块，用于控制边缘计算设备获取无人机设备采集到的航测数据；生成模块，用于控制边缘计算设备根据航测数据生成处理航测数据的待执行任务；创建模块，用于控制边缘计算设备创建与待执行任务对应的解算容器进程；处理模块，用于控制边缘计算设备基于解算容器进程对待执行任务对应的航测数据进行处理，得到处理结果。根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种非易失性存储介质，该非易失性存储介质中存储有计算机程序，其中，计算机程序被设置为运行时执行上述的数据处理方法。根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种处理器，该处理器用于运行程序，其中，程序被设置为运行时执行上述的数据处理方法。在本专利技术实施例中，采用基于解算容器进程对航测数据进行处理的方式，在获取到无人机设备采集到的航测数据之后，边缘计算设备根据航测数据生成处理航测数据的待执行任务，创建与待执行任务对应的解算容器进程，最后，基于解算容器进程对待执行任务对应的航测数据进行处理，得到处理结果。在上述过程中，解算容器进程在对航测数据进行处理的过程中，对系统性能的消耗较小，不依赖于任何语言或框架，降低了业务应用过分对操作系统的依赖性和迁移的复杂性，应用启动迅速、销毁即时，满足应用的高频版本迭代需求，提高了数据处理效率。由此可见，本申请所提供的方案达到了对航测数据进行处理的目的，从而实现了提高数据处理效率的技术效果，进而解决了现有的数据处理方法存在处理效率低的技术问题。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1是根据现有技术的一种当前无人机航测的数据处理作业流程图；图2是根据本专利技术实施例的一种数据处理方法的流程图；图3是根据本专利技术实施例的一种可选的数据处理方法的流程图；图4是根据本专利技术实施例的一种数据处理系统的示意图；图5是根据本专利技术实施例的一种可选的数据处理系统的构架示意图；图6是根据本专利技术实施例的一种数据处理装置的示意图。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种数据处理方法，其特征在于，包括：/n边缘计算设备获取无人机设备采集到的航测数据；/n所述边缘计算设备根据所述航测数据生成处理所述航测数据的待执行任务；/n所述边缘计算设备创建与所述待执行任务对应的解算容器进程；/n所述边缘计算设备基于所述解算容器进程对所述待执行任务对应的航测数据进行处理，得到处理结果。/n

【技术特征摘要】
1.一种数据处理方法，其特征在于，包括：
边缘计算设备获取无人机设备采集到的航测数据；
所述边缘计算设备根据所述航测数据生成处理所述航测数据的待执行任务；
所述边缘计算设备创建与所述待执行任务对应的解算容器进程；
所述边缘计算设备基于所述解算容器进程对所述待执行任务对应的航测数据进行处理，得到处理结果。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述边缘计算设备获取无人机设备采集到的航测数据之后，所述方法还包括：
所述边缘计算设备检测串行接口是否接收到新的航测数据；
在所述串行接口未接收到所述新的航测数据的情况下，所述边缘计算设备监测所述串行接口的数据变化状态；
在所述串行接口接收到所述新的航测数据的情况下，所述边缘计算设备生成控制指令。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述边缘计算设备检测串行接口是否接收到新的航测数据，包括：
所述边缘计算设备检测是否有外部设备接入；
在检测到有外部设备接入的情况下，所述边缘计算设备检测所述串行接口是否接收到数据；
在接收到所述数据的情况下，所述边缘计算设备检测所述数据与预设数据是否存在差异；
在所述数据与所述预设数据存在差异的情况下，所述边缘计算设备确定所述串行接口接收到所述新的航测数据；
在所述数据与所述预设数据不存在差异的情况下，所述边缘计算设备确定所述串行接口未接收到所述新的航测数据。


4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述边缘计算设备根据所述航测数据生成处理所述航测数据的待执行任务，包括：
所述边缘计算设备根据所述控制指令向任务调度模块进行任务注册；
在完成所述任务注册的情况下，所述边缘计算设备确定与所述航测数据对应的待执行任务。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述边缘计算设备根据所述航测数据生成处理所述航测数据的待执行任务之后，所述方法还包括：
所述边缘计算设备将所述待执行任务划分为多个子任务；
所述边缘计算设备将所述多个子任务存入等待队列中；
所述边缘计算设备确定所述多个子任务中的每个子任务所对应的优先级；
所述边缘计算设备按照所述优先级将所述多个子任务存入待执行队列中。


6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述边缘计算设备创建与所述待执行任务对应的解算容器进程，包括：
所述边缘计算设备获取所述待执行任务所对应的数据量；
所述边缘计算设备根据所述待执行任务所对应的数据量确定执行所述待执行任务所需要的系统资源；
所述边缘计算设备根据所述系...

【专利技术属性】
技术研发人员：周伟志，
申请(专利权)人：广州极飞科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44