一种应用于巡检车的巡检任务执行装置及巡检车系统制造方法及图纸

本申请公开了一种应用于巡检车的巡检任务执行装置，应用于嵌入式系统，包括主控管理模块、插件库和组件库，主控管理模块包括配置管理单元、插件管理单元和消息交换单元，该装置中巡检任务的各项子任务均通过插件库中的插件实现，插件库中各个插件之间相互独立，通过主控管理模块的消息交换单元进行数据交互，因此能够通过插件管理单元实现对各个插件的动态加载，从而保证了功能加载的便利性和灵活性。此外，本申请还提供了一种巡检车系统，其技术效果与上述装置的技术效果相对应。

【技术实现步骤摘要】
一种应用于巡检车的巡检任务执行装置及巡检车系统
本申请涉及计算机
，特别涉及一种应用于巡检车的巡检任务执行装置及巡检车系统。
技术介绍
目前正处于大数据、物联网、智能化风口，不论大数据还是物联网、智能化都离不开数据的采集。当前数据采集多是在嵌入式的弱网环境下对设备、环境、温湿度、光线、气体等数据进行采集，区别于传统PC下的服务程序，目前设备端的采集方案参差不齐。现有的技术方案，一般有以下三种：方案A：第三方采集盒子，即采用市面上成熟的数据采集盒子，可以支持各种通讯协议的数据采集。方案B：多功能单进程采集服务，即一个服务进程包含所有功能模块。方案C：单功能单进程采集服务，即一个功能一个采集服务进程。上述三种技术方案虽然都可以实现数据采集功能，但是在实际应用中存在一些无法解决的问题或者缺陷：方案A：虽然兼容了多种采集协议，但是实际设备端的采集程序的重点还是数据采集业务的开发，由于采集端是个黑盒子，有些采集业务不在盒子接口的扩展范围内很难扩展。方案B：在嵌入式系统下，数据采集服务一般是多C本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种应用于巡检车的巡检任务执行装置，其特征在于，应用于嵌入式系统，包括：主控管理模块、插件库和组件库；/n其中，所述主控管理模块包括配置管理单元、插件管理单元和消息交换单元，所述插件管理单元用于动态加载所述插件库中的插件；/n所述插件库包括用于执行巡检任务中各项子任务的插件，各个所述插件相互独立，所述插件之间通过所述主控管理模块的消息交换单元进行数据交互；/n所述组件库包括供所述插件库中各个所述插件加载的组件。/n

【技术特征摘要】
1.一种应用于巡检车的巡检任务执行装置，其特征在于，应用于嵌入式系统，包括：主控管理模块、插件库和组件库；
其中，所述主控管理模块包括配置管理单元、插件管理单元和消息交换单元，所述插件管理单元用于动态加载所述插件库中的插件；
所述插件库包括用于执行巡检任务中各项子任务的插件，各个所述插件相互独立，所述插件之间通过所述主控管理模块的消息交换单元进行数据交互；
所述组件库包括供所述插件库中各个所述插件加载的组件。


2.如权利要求1所述的应用于巡检车的巡检任务执行装置，其特征在于，所述插件库包括：电源管理插件、网络管理插件和自检插件。


3.如权利要求2所述的应用于巡检车的巡检任务执行装置，其特征在于，所述电源管理插件用于实现对巡检车内部电池和巡检车外设的电源管理。


4.如权利要求3所述的应用于巡检车的巡检任务执行装置，其特征在于，所述插件库包括：巡航插件、巡检计划执行插件和数据采集插件，其中所述巡航插件用于控制巡检车的行走。


5.如权利要求4所述的应用于巡检车的巡检任务执行装置，其特征在于，所述电源管理插件用于在巡检车内部电池的电量低于阈值时，通过所述消息交...

【专利技术属性】
技术研发人员：张玉良，郭共绍，赵志强，张德善，张功，徐富军，彭勃，马上飞，刘汉庭，常建，
申请(专利权)人：牧原食品股份有限公司，
类型：发明
国别省市：河南;41