手势优先级控制方法和系统及其VR眼镜技术方案

本发明专利技术提供了一种手势优先级控制方法和系统及其VR眼镜，结合VR眼镜当前是否正在执行第二手势、第一手势与第二手势的指令是否冲突等判断，选择性的执行手势。本发明专利技术允许多种手势对VR眼镜进行控制，并且通过执行优先级的规则，能够使得多种手势之间按照优先级避免发生冲突，从而令VR眼镜佩戴者可更加灵活的对VR眼镜进行控制，并且多种手势的优先级之间根据VR眼镜佩戴者的使用习惯而自动动态调整优先级。

【技术实现步骤摘要】
手势优先级控制方法和系统及其VR眼镜
本专利技术涉及VR眼镜领域，具体地，涉及手势优先级控制方法和系统及其VR眼镜。
技术介绍
专利文献CN106648103A公开了一种VR头戴设备的手势跟踪方法和VR头戴设备，包括以下步骤：采集多个训练图像；分离手部深度图像；标记三维手势，形成原始点云；计算法向量和曲率，去均值归一化；搭建CNN网络，CNN网络的输入端分别输入多法向量、曲率和手部深度图像，输出端输出包括掌心在内的多个关节点的三维坐标；训练后的CNN网络作为三维手势的特征提取器，通过深度摄像头采集实时动作深度图像，特征提取器提取并处理实时动作深度图像中所包含的三维手势的法向量、曲率和手部深度图像信息，输出包含掌心的多个关节点的三维坐标，并对识别出的三维手势进行跟踪。还公开一种VR头戴设备。本专利技术融合了三维特征信息，具有模型识别率高的优点。专利文献CN106814846A公开了一种VR中基于视线和碰撞体交点的眼动分析方法，包括步骤：建立三维模型；将所述三维模型导入物理引擎中，并对所述三维模型设置碰撞体；追踪用户视线，根据所述视线与一个本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种手势优先级控制方法，其特征在于，包括：/n步骤S1，手势获取步骤：通过VR眼镜获取第一手势；/n步骤S2，判断当前手势步骤：判断VR眼镜当前是否正在执行第二手势；若是，则触发步骤S3继续执行；若否，则触发步骤S4执行；/n步骤S3，手势冲突判断步骤：判断第一手势与第二手势的指令是否冲突；若是，则触发步骤S4继续执行；若否，则触发步骤S5继续执行；/n步骤S4，优先级判断步骤：判断第一手势的执行优先级是否高于第二手势的执行优先级；若是，则触发步骤S5执行；若否，则触发步骤S6执行；/n步骤S5，第一手势执行步骤：通过VR眼镜根据第一手势的指示对虚拟环境中的虚拟对象进行控制；/n步骤S6，...

【技术特征摘要】
1.一种手势优先级控制方法，其特征在于，包括：
步骤S1，手势获取步骤：通过VR眼镜获取第一手势；
步骤S2，判断当前手势步骤：判断VR眼镜当前是否正在执行第二手势；若是，则触发步骤S3继续执行；若否，则触发步骤S4执行；
步骤S3，手势冲突判断步骤：判断第一手势与第二手势的指令是否冲突；若是，则触发步骤S4继续执行；若否，则触发步骤S5继续执行；
步骤S4，优先级判断步骤：判断第一手势的执行优先级是否高于第二手势的执行优先级；若是，则触发步骤S5执行；若否，则触发步骤S6执行；
步骤S5，第一手势执行步骤：通过VR眼镜根据第一手势的指示对虚拟环境中的虚拟对象进行控制；
步骤S6，第二手势执行步骤：将第一手势归入待定手势集合，通过VR眼镜根据第二手势的指示继续对虚拟环境中的虚拟对象进行控制。


2.根据权利要求1所述的手势优先级控制方法，其特征在于，所述手势获取步骤中的手势的种类包括现实环境的声响手势、VR眼镜佩戴者的语音手势、眼部手势、手部手势、手柄手势；
所述执行优先级的规则包括：
规则1，初始的执行优先级为现实环境的声响手势、VR眼镜佩戴者的语音手势、眼部手势、手部手势、手柄手势的执行优先级依次降低；
规则2，对于一手势，该手势每次被执行后，令该手势的优先级提高一级，且若该手势被连续重复执行则令该手势的优先级仅提高一级。


3.根据权利要求2所述的手势优先级控制方法，其特征在于，对于待定手势集合中的手势，按照当前执行优先级，按照优先级从高到低依次执行，已被执行的指令移出所述待定手势集合。


4.根据权利要求2所述的手势优先级控制方法，其特征在于，对于待定手势集合中的手势，不予执行，且将执行优先级降低一级后移出待定手势集合。


5.一种手势优先级控制系统，其特征在于，包括：
模块M1，手势获取模块：通过VR眼镜获取第一手势；
模块M2，判断当前手势模块：判断VR眼镜当前...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶柳青，胡金鑫，刘晖，
申请(专利权)人：上海影创信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31