一种牵引式无人驾驶人机交互控制系统及装置制造方法及图纸

一种牵引式无人驾驶人机交互控制系统，包括工业控制器、人脸识别验证单元，用于验证操作人员是否有操作资格；无线控制单元，用于操作人员进行远程人工控制无人驾驶牵引车的运动；显示交互单元，用于所述无人驾驶牵引车状态显示及任务交互，所述人脸识别单元、无线控制单元和显示交互单元均与工业控制器电连接。本发明专利技术可为操作人员提供从无人驾驶停止位到达货物装卸位的高灵敏度人工遥控功能，使无人驾驶牵引车能够进入装卸车间内部等受环境及空间限制无人驾驶无法通行的区域，提高装卸货效率；也可在紧急情况下使用遥控装置将无人驾驶车辆驶离运输道路。

【技术实现步骤摘要】
一种牵引式无人驾驶人机交互控制系统及装置
本专利技术涉及一种牵引式无人驾驶人机交互控制系统及装置。用于运营环境下操作人员在装货、卸货时与无人驾驶牵引车之间的人机交互，包括远程遥控、操作人员身份识别、状态及任务指令交互等。
技术介绍
目前，机场、码头、工业园区及货物站为解决人工运输货物造成的人工成本过高、工作强度过大等问题，采用无人驾驶方案完成半封闭环境下的货物运输。但受装货、卸货区域环境、货物种类繁杂等诸多限制，在装货及卸货环节仍需要人工完成。无人驾驶牵引车完成货物自动运输到达指定地点后，需要与现场操作人员进行交互，由操作人员进行遥控等操作完成货物的装卸，并对无人驾驶牵引车下达下一阶段任务。因此，完善的人机交互控制系统对于牵引式无人驾驶车辆是必不可少的。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对牵引式无人驾驶系统的人工操作与无人操作之间切换问题，提供一种牵引式无人驾驶人机交互控制系统及装置。本专利技术的目的是以下述方式实现的：一种牵引式无人驾驶人机交互控制系统，包括工业控制器、人脸识别验证单元，用于验证操作人员是本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种牵引式无人驾驶人机交互控制系统，其特征在于：包括工业控制器、人脸识别验证单元，用于验证操作人员是否有操作资格；无线控制单元，用于操作人员进行远程人工控制无人驾驶牵引车的运动；显示交互单元，用于所述无人驾驶牵引车状态显示及任务交互，所述人脸识别单元、无线控制单元和显示交互单元均与工业控制器电连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种牵引式无人驾驶人机交互控制系统，其特征在于：包括工业控制器、人脸识别验证单元，用于验证操作人员是否有操作资格；无线控制单元，用于操作人员进行远程人工控制无人驾驶牵引车的运动；显示交互单元，用于所述无人驾驶牵引车状态显示及任务交互，所述人脸识别单元、无线控制单元和显示交互单元均与工业控制器电连接。


2.如权利要求1所述的牵引式无人驾驶人机交互控制系统，其特征在于：所述人脸识别验证单元包括视觉传感器，所述视觉传感器及补光灯安装于驾驶位舱外，通过USB3.0接口与所述安装于驾驶舱内的工业控制器进行数据交互；
如权利要求2所述的牵引式无人驾驶人机交互控制系统，其特征在于：所述人脸识别验证单元还包括补光灯，所述补光灯与控制器连接。


3.如权利要求1所述的牵引式无人驾驶人机交互控制系统，其特征在于：所述无线控制单元包括2.4G手持无线控制终端、2.4G无线信号接收器；所述手持无线控制终端位于驾驶舱内，其通过2.4G信号与固定于驾驶舱内的所述2.4G无线接收器进行无线数据交互，所述所述工业控制器位于驾驶舱内，与2.4G无线接收器通过以太网口TCP协议进行数据交互。


4.如权利要求4所述的牵引式无人驾驶人机交互控制系统，其特征在于：所述2.4G手持无线控制终端包括按键...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹刚，郭晨策，李阳，唐少强，张普睿，
申请(专利权)人：北京首都国际机场股份有限公司，中船重工海为郑州高科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11