一种投影机移动过程中画面防抖动控制方法技术

本发明专利技术公开了一种投影机移动过程中画面防抖动控制方法，其步骤如下，步骤S1采集投影机移动过程XYZ三轴输出的电压数据和投影机移动前后的画面数据；步骤S2根据XYZ三轴输出的电压数据计算XYZ三轴加速度以及根据移动前后画面数据计算中立加速度；步骤S3根据XYZ三轴加速度和中立加速度计算投影机移动的空间角度；步骤S4根据投影机移动的空间角度计算在镜头方向上电机的相对移动位置，并控制电机调整镜头，实现可自动校准镜头，减少画面在移动过程中抖动。

【技术实现步骤摘要】
一种投影机移动过程中画面防抖动控制方法[
]本专利技术涉及一种投影机移动过程中画面防抖动控制方法。[
技术介绍
]近年随着投影技术的发展，投影仪已经广泛应用于家用、教育、办公等领域，其中激光投影仪因为亮度、寿命、色域的优势更得到广泛的应用。同时随着投影技术的发展，对性能的要求也越来越高，其性能主要包括画面、分辨率、亮度、对比度、色彩等。但原有投影机的镜头只具备位移、聚焦和缩放功能，因此投影机的镜头在不进行操作时固定不变，不做自动校正的功能，因此在投影机在移动过程会出现抖动画面。[
技术实现思路
]本专利技术克服了上述技术的不足，提供了一种可自动校准镜头的投影机移动过程中画面防抖动控制方法。为实现上述目的，本专利技术采用了下列技术方案：一种投影机移动过程中画面防抖动控制方法，其步骤如下：步骤S1、采集投影机移动过程XYZ三轴输出的电压数据和投影机移动前后的画面数据；步骤S2、根据XYZ三轴输出的电压数据计算XYZ三轴加速度以及根据移动前后画面数据计算中立加速度；步骤S3、根据XYZ三轴加速度和中立加速度计算投影机移动的空间角度；步骤S4、根据投影机移动的空间角度计算在镜头方向上电机的相对移动位置，并控制电机调整镜头。如上所述的一种投影机移动过程中画面防抖动控制方法，其特征在于：步骤S1具体包括：在投影机镜头的转换位置、缩放位置、聚焦位置分别设置一个加速度传感器。如上所述的一种投影机移动过程中画面防抖动控制方法，其特征在于：步骤S1具体包括：DLP数字光处理器分别对转换位置加速度传感器、缩放位置加速度传感器、聚焦位置加速度传感器输出的电压进行归一化处理如上所述的一种投影机移动过程中画面防抖动控制方法，其特征在于：步骤S1具体包括：DLP数字光处理器分别转换位置加速度传感器、缩放位置加速度传感器、聚焦位置加速度传感器输出的最大信号、最小信号分别转化为最大值、最小值。如上所述的一种投影机移动过程中画面防抖动控制方法，其特征在于：步骤S2中根据XYZ三轴输出的电压数据计算XYZ三轴加速度包括：DLP数字光处理器将个方向加速度传感器转化的最大值减去最小值得出各加速度传感器的输出范围，在位移的过程中把各加速度传感器输出的信号值减去最小值，再除以对应加速度传感器的输出范围得到XYZ三轴加速度；根据移动前后画面数据计算中立加速度包括有DLP数字光处理器根据移动前的镜头画面和移动后的镜头画面计算出中立加速度。如上所述的一种投影机移动过程中画面防抖动控制方法，其特征在于：步骤S3中根据XYZ三轴加速度和中立加速度计算投影机移动的空间角度包括有：利用静止时XYZ三轴的加速度和中立加速度在这个三轴加速度XYZ三轴的分量关系，得出XYZ轴与中立加速的夹角，得出镜头与原来静止时移动的倾斜脚关系为：α＝atan(Ax/sqrt(Ay^2+Az^2))β＝atan(Ay/sqrt(Ax^2+Az^2))γ＝atan(sqrt(Ax^2+Ay^2)/Az)其中，AxAyAz分别为中立加速度在xyz三轴的分量；通过镜头与原来静止时移动的倾斜脚关系得出投影机移动的空间角度。本专利技术的有益效果是：本专利技术在投影机镜头的转换位置、缩放位置、聚焦位置分别设置一个加速度传感器，并DLP数字光处理器分别对转换位置加速度传感器、缩放位置加速度传感器、聚焦位置加速度传感器输出的电压进行归一化处理，从而计算XYZ三轴加速度以及根据移动前后画面数据计算中立加速度，根据XYZ三轴加速度和中立加速度计算投影机移动的空间角度，通过计算投影机移动的空间角度控制电机调整镜头，实现可自动校准镜头，减少画面在移动过程中抖动。[具体实施方式]下面通过本专利技术的实施方式作进一步详细的描述：一种投影机移动过程中画面防抖动控制方法，其步骤如下：步骤S1、采集投影机移动过程XYZ三轴输出的电压数据和投影机移动前后的画面数据；在投影机镜头的转换位置、缩放位置、聚焦位置分别设置一个加速度传感器；DLP数字光处理器分别对转换位置加速度传感器、缩放位置加速度传感器、聚焦位置加速度传感器输出的电压进行归一化处理；DLP数字光处理器分别转换位置加速度传感器、缩放位置加速度传感器、聚焦位置加速度传感器输出的最大信号、最小信号分别转化为最大值、最小值。步骤S2、根据XYZ三轴输出的电压数据计算XYZ三轴加速度以及根据移动前后画面数据计算中立加速度；根据XYZ三轴输出的电压数据计算XYZ三轴加速度包括：DLP数字光处理器将个方向加速度传感器转化的最大值减去最小值得出各加速度传感器的输出范围，在位移的过程中把各加速度传感器输出的信号值减去最小值，再除以对应加速度传感器的输出范围得到XYZ三轴加速度；根据移动前后画面数据计算中立加速度包括有DLP数字光处理器根据移动前的镜头画面和移动后的镜头画面计算出中立加速度。步骤S3、根据XYZ三轴加速度和中立加速度计算投影机移动的空间角度；根据XYZ三轴加速度和中立加速度计算投影机移动的空间角度包括有：利用静止时XYZ三轴的加速度和中立加速度在这个三轴加速度XYZ三轴的分量关系，得出XYZ轴与中立加速的夹角，得出镜头与原来静止时移动的倾斜脚关系为：α＝atan(Ax/sqrt(Ay^2+Az^2))β＝atan(Ay/sqrt(Ax^2+Az^2))γ＝atan(sqrt(Ax^2+Ay^2)/Az)其中，AxAyAz分别为中立加速度在xyz三轴的分量；通过镜头与原来静止时移动的倾斜脚关系得出投影机移动的空间角度。步骤S4、根据投影机移动的空间角度计算在镜头方向上电机的相对移动位置，并控制电机调整镜头，实现可自动校准镜头，保证画面在移动过程中镜头也相对进行移动，从而保证画面的平滑性以及减少抖动。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种投影机移动过程中画面防抖动控制方法，其步骤如下：/n步骤S1、采集投影机移动过程XYZ三轴输出的电压数据和投影机移动前后的画面数据；/n步骤S2、根据XYZ三轴输出的电压数据计算XYZ三轴加速度以及根据移动前后画面数据计算中立加速度；/n步骤S3、根据XYZ三轴加速度和中立加速度计算投影机移动的空间角度；/n步骤S4、根据投影机移动的空间角度计算在镜头方向上电机的相对移动位置，并控制电机调整镜头。/n

【技术特征摘要】
1.一种投影机移动过程中画面防抖动控制方法，其步骤如下：
步骤S1、采集投影机移动过程XYZ三轴输出的电压数据和投影机移动前后的画面数据；
步骤S2、根据XYZ三轴输出的电压数据计算XYZ三轴加速度以及根据移动前后画面数据计算中立加速度；
步骤S3、根据XYZ三轴加速度和中立加速度计算投影机移动的空间角度；
步骤S4、根据投影机移动的空间角度计算在镜头方向上电机的相对移动位置，并控制电机调整镜头。


2.根据权利要求1所述的一种投影机移动过程中画面防抖动控制方法，其特征在于：步骤S1具体包括：在投影机镜头的转换位置、缩放位置、聚焦位置分别设置一个加速度传感器。


3.根据权利要求2所述的一种投影机移动过程中画面防抖动控制方法，其特征在于：步骤S1具体包括：DLP数字光处理器分别对转换位置加速度传感器、缩放位置加速度传感器、聚焦位置加速度传感器输出的电压进行归一化处理。


4.根据权利要求3所述的一种投影机移动过程中画面防抖动控制方法，其特征在于：步骤S1具体包括：DLP数字光处理器分别转换位置加速度传感器、缩放位置加速度传感器、聚焦位置加速度传感器输出的最大信号、最小信号分别转化为最大值、最小值。

【专利技术属性】
技术研发人员：陆航，饶钦和，徐厚正，岳德举，
申请(专利权)人：广东联大光电有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44