检测扫地机尘盒尘满的方法、装置、扫地机及存储介质制造方法及图纸

本申请实施例公开了一种检测扫地机尘盒尘满检测的方法、装置、扫地机及存储介质，所述方法包括：在当前时刻，获取所述扫地机上传感器输出的第一感应电压值；其中，在所述扫地机的档尘板上的特定位置设置有磁铁，在所述特定位置对应的整机位置上设置有传感器，所述传感器用于将所述磁铁和所述传感器之间的磁场变化转化为感应电压值；获取第二感应电压值，所述第二感应电压值为所述传感器在上一时刻下输出的感应电压值；根据所述第一感应电压值和所述第二感应电压值，确定所述扫地机的尘盒是否尘满。

【技术实现步骤摘要】
检测扫地机尘盒尘满的方法、装置、扫地机及存储介质
本申请涉及家电技术，尤其涉及一种检测扫地机尘盒尘满的方法、装置、扫地机及存储介质。
技术介绍
相关技术中，扫地机器人是通过在尘盒两侧的机身上设置一对红外发光管和吸光管，采用红外对射的方法来检测尘盒尘满的，但由于尘盒的壁上容易附着灰尘、以及红外收发器本体亦容易附着灰尘，附着的灰尘可能阻挡光路，从而导致误报问题。
技术实现思路
本申请实施例期望提供一种检测扫地机尘盒尘满的方法、装置、扫地机及存储介质。本申请实施例的技术方案是这样实现的：第一方面，本申请实施例提供一种检测扫地机尘盒尘满的方法，包括：在当前时刻，获取所述扫地机上传感器输出的第一感应电压值；其中，在所述扫地机的档尘板上的特定位置设置有磁铁，在所述特定位置对应的整机位置上设置有传感器，所述传感器用于将所述磁铁和所述传感器之间的磁场变化转化为感应电压值；获取第二感应电压值，所述第二感应电压值为所述传感器在上一时刻下输出的感应电压值；根据所述第一感应电压值和所述第二感应电压值，确定所述扫地机的尘盒是否尘满。<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种检测扫地机尘盒尘满的方法，其特征在于，所述方法包括：/n在当前时刻，获取所述扫地机上传感器输出的第一感应电压值；其中，在所述扫地机的档尘板上的特定位置设置有磁铁，在所述特定位置对应的整机位置上设置有传感器，所述传感器用于将所述磁铁和所述传感器之间的磁场变化转化为感应电压值；/n获取第二感应电压值，所述第二感应电压值为所述传感器在上一时刻下输出的感应电压值；/n根据所述第一感应电压值和所述第二感应电压值，确定所述扫地机的尘盒是否尘满。/n

【技术特征摘要】
1.一种检测扫地机尘盒尘满的方法，其特征在于，所述方法包括：
在当前时刻，获取所述扫地机上传感器输出的第一感应电压值；其中，在所述扫地机的档尘板上的特定位置设置有磁铁，在所述特定位置对应的整机位置上设置有传感器，所述传感器用于将所述磁铁和所述传感器之间的磁场变化转化为感应电压值；
获取第二感应电压值，所述第二感应电压值为所述传感器在上一时刻下输出的感应电压值；
根据所述第一感应电压值和所述第二感应电压值，确定所述扫地机的尘盒是否尘满。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述当前时刻，获取所述扫地机的第一风量状态；
获取第二风量状态，所述第二风量状态为所述扫地机在上一时刻的风量状态；
对应地，所述根据所述第一感应电压值和所述第二感应电压值确定所述扫地机的尘盒是否尘满，包括：在所述第一风量状态和第二风量状态不相同的情况下，根据所述第一感应电压值和所述第二感应电压值确定所述扫地机的尘盒是否尘满。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一感应电压值和所述第二感应电压值确定所述扫地机的尘盒是否尘满，包括：
判断所述第一感应电压值和所述第二感应电压值是否满足预设条件，得到判断结果；
根据所述判断结果确定所述扫地机的尘盒是否尘满。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述判断结果确定所述扫地机的尘盒是否尘满，包括：
在所述判断结果为满足所述预设条件的情况下，确定所述磁铁和所述传感器之间的磁场未发生变化；在所述磁铁和所述传感器之间的磁场未发生变化的情况下，确定所述尘盒尘满；
在所述判断结果为不满足所述预设条件的情况下，确定所述磁铁和所述传感器之间的磁场发生变化；在所述磁铁和所述传感器之间的磁场发生变化的情况下，确定所述尘盒未尘满。


5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

【专利技术属性】
技术研发人员：胡利萍，卢晓莹，魏显民，尤圆，邢世清，程福萍，
申请(专利权)人：美智纵横科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32