一种利用无人机传感技术的盐碱地土壤质量监测方法技术

一种利用无人机传感技术的盐碱地土壤质量监测方法，该方法通过在监测区域安装土壤监测设备对土壤相关信息进行采集，然后利用无人机飞至各块盐碱地上空与土壤监测设备进行通信，并收集地面传感器信息，最后，根据采集的信息定位问题区域。该方法能够满足实时数据快速获取的需求，为盐碱地保护、修复治理提供技术支持；该方法通过构建地空通信模型采集土壤信息，有助于获取植物生长更好地营养元素和环境条件，为决策制定提供更好的数据参考。

【技术实现步骤摘要】
一种利用无人机传感技术的盐碱地土壤质量监测方法
本专利技术涉及土壤质量监测
，特别是一种利用无人机传感技术的盐碱地土壤质量监测方法。
技术介绍
土壤环境监测是指通过对影响土壤环境质量因素的代表值的测定，确定环境质量(或污染程度)及其变化趋势。我们通常所说的土壤监测是指土壤环境监测，其一般包括布点采样、样品制备、分析方法、结果表征、资料统计和质量评价等
技术实现思路
。目前，常用的监测方法有两种，一是采用面向WSN的土壤检测传感器，但是，WSN的传感器模块之间的组织连接采用层级传输的方式将数据传输给汇聚节点，由此形成的多跳传输使汇聚节点周围的其他节点在接收远距离监测点数据的时候发生多次反复，这样会消耗过多能量，这个也是固定感知网络存在的弊端；二是用卡尔曼滤波作为基于最小方差估计的经典推算方法配合多传感器姿态测量硬件系统，但是，卡尔曼滤波运算量大更新速率慢，当无人机处于快速运动状态时受到较大干扰，观测数据产生较大误差，并且无人机体积小，布设复杂的线路会浪费空间与荷载。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是针对现有技本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种利用无人机传感技术的盐碱地土壤质量监测方法，其特征在于：该方法通过在监测区域安装土壤监测设备对土壤相关信息进行采集，然后利用无人机对采集的信息进行收集，最后，根据采集的信息定位问题区域。/n

【技术特征摘要】
1.一种利用无人机传感技术的盐碱地土壤质量监测方法，其特征在于：该方法通过在监测区域安装土壤监测设备对土壤相关信息进行采集，然后利用无人机对采集的信息进行收集，最后，根据采集的信息定位问题区域。


2.根据权利要求1所述的利用无人机传感技术的盐碱地土壤质量监测方法，其特征在于：该方法的具体步骤如下：
(1)在盐碱地布设土壤智能化传感系统，包括盐碱地土壤检测设备和微型传感器节点，盐碱地土壤检测设和微型传感器节点通过无线通信进行自动组网，对盐碱地土壤相关信息进行采集；
(2)设置无人机和航飞监测系统，无人机搭载MSN、嵌入移动汇聚节点、GPS定位装置、土壤信息参数传感器，利用无人机飞至盐碱地上空收集地面土壤智能化传感系统采集的信息，嵌入移动汇聚节点通过无线通信将收集到的数据发送至航飞监测系统；
(3)根据收集的数据，定位问题区域。


3.根据权利要求1所述的利用无人机传感技术的盐碱地土壤质量监测方法，其特征在于：步骤(1)中采集的...

【专利技术属性】
技术研发人员：殷梓峰，焦明连，方美丽，孙浩，
申请(专利权)人：江苏海洋大学，
类型：发明
国别省市：江苏;32