【技术实现步骤摘要】
一种混联式多自由度机弹分离轨迹捕获试验系统
本专利技术涉及一种混联式多自由度机弹分离轨迹捕获试验系统，属于飞行器飞行力学领域。
技术介绍
在航天器、火箭级间分离、飞机外挂物的发射与投放、子母弹抛撒，以及脱壳穿甲弹与弹托分离等飞行阶段，分离体和母体处于复杂的相互干扰的流场中，不良的分离特性不仅影响效果，还会导致多体间的相撞，甚至危及母机的安全。因此，通过地面风洞模拟试验来了解投放或分离的过程和动力学特性的轨迹捕获风洞试验就十分必要。CTS这一特种实验技术可以追溯到上世纪五十年代。美国于50年代中期开始这一技术的研究和应用，法国和英国在70年代进一步发展了该技术，现有的试验系统始终存在机构刚度弱、刚度对位置的依赖程度较大、运动范围受限导致的定位精度降低的问题。
技术实现思路
本专利技术解决的技术问题是：针对目前现有技术中，传统试验系统设计始终存在的机构刚度弱、刚度对位置的依赖程度较大、运动范围受限导致的定位精度降低的问题，提出了一种混联式多自由度机弹分离轨迹捕获试验系统。本专利技术解决上述技术...
【技术保护点】
1.一种混联式多自由度机弹分离轨迹捕获试验系统，其特征在于：包括试验段、半臂攻角机构、弧形导轨、Y向驱动装置、Y向导轨、载机支杆、载机模型、三自由度并联机构、动平台、Z型支杆、载弹天平、载弹模型、Z向驱动装置、Z向导轨、横向座板、X向驱动装置，滑台、转动铰链、球铰链、滚动驱动装置、直线滑台，其中：/n所述半臂攻角机构安装于风洞试验用试验段臂面上，所述弧形导轨安装于半臂攻角机构，Y向驱动装置、Y向导轨均安装于试验段一侧侧壁上，所述横向座板两端分别与试验段两侧侧壁连接，用于模拟飞行器状态的载机支杆及载机模型均设置于试验段内，动平台连接于三自由度并联机构上，Z型支杆、载弹天平、载...
【技术特征摘要】
1.一种混联式多自由度机弹分离轨迹捕获试验系统，其特征在于：包括试验段、半臂攻角机构、弧形导轨、Y向驱动装置、Y向导轨、载机支杆、载机模型、三自由度并联机构、动平台、Z型支杆、载弹天平、载弹模型、Z向驱动装置、Z向导轨、横向座板、X向驱动装置，滑台、转动铰链、球铰链、滚动驱动装置、直线滑台，其中：
所述半臂攻角机构安装于风洞试验用试验段臂面上，所述弧形导轨安装于半臂攻角机构，Y向驱动装置、Y向导轨均安装于试验段一侧侧壁上，所述横向座板两端分别与试验段两侧侧壁连接，用于模拟飞行器状态的载机支杆及载机模型均设置于试验段内，动平台连接于三自由度并联机构上，Z型支杆、载弹天平、载弹模型依次相连，Z型支杆安装于动平台上，用于驱动三自由度并联机构及动平台的Z向驱动装置设置于Y向驱动装置相对位置的试验段侧壁上，横向座板设置有供三自由度并联机构滑动的Z向导轨，所述载弹模型在三自由度并联机构、动平台、Z型支杆带动下实现机弹分离运动轨迹模拟以进行机弹分离轨迹捕获试验。
2.根据权利要求1所述的一种混联式多自由度机弹分离轨迹捕获试验系统，其特征在于：
所述三自由度并联机构包括并联机构壳体、直线运动装置、支撑杆，直线运动装置设置于并联机构壳体内，用于辅助动平台进行直线运动，Z型支杆通过支撑杆进行支撑。
3.根据权利要求2所述的一种混联式多自由度机弹分离轨迹捕获试验系统，其特征在于：
所述三自由度并联机构内部还包括X向驱动装置、滑块、转动铰链、球铰链、滚动驱动装置、直线滑台，所述直线运动装置与X向驱动装置相连，X向驱动装置连接于滚动驱动装置上实现横向与滚动驱动...
【专利技术属性】
技术研发人员：魏忠武，董金刚，王帅，谢峰，李广良，赵星宇，张江，秦永明，
申请(专利权)人：中国航天空气动力技术研究院，
类型：发明
国别省市：北京;11
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