一种将传感器数据对应车型检测的方法技术

本发明专利技术公开了一种将传感器数据对应车型检测的方法，本方法在测量路段铺设压力传感器，并通过视频拍摄工具对传感器铺设路面及对应车道车辆进行录像获取各车辆视频，同时记录各车辆视频的起始实际时间点和结束实际时间点。将各车辆数据的视频起始时间点与视频的具体时间相加，得到车辆通过传感器的实际时间。视频中车辆对应时间和车型的记录；传感器压力信号数据存储为txt格式，通过计算机编程数据语言进行处理避免了由于人员上下车、巡检车辆减速带来的全安问题。处理的数据可以作为深度学习数据后续进行训练学习，更加智能、便捷。

【技术实现步骤摘要】
一种将传感器数据对应车型检测的方法
本专利技术属于车型检测领域，涉及一种传感器数据对应车辆类型识别(检测)的方法。本专利技术应用于车辆类型的半自动化检测。
技术介绍
近几年随着计算机技术以及人工智能的发展，车型识别技术也越来越成熟。在该领域比较成熟的技术手段主要有通过射频微波、激光、声表面波、环形线圈检测、地磁检测等方式识别车辆的相关信息。虽然这类方法的识别精度高，但是施工和安装过程特别复杂，影响交通要道的交通秩序，并且设备易损坏，维护花费投入大。基于视频的车辆识别技术也很常见。该技术通过摄像头采集视频，之后通过图像处理，完成车辆的识别。目前已经提出的方法有边缘检测算法、图像局部匹配方法、灰度纹理特征提取等。该类方法具有实时性差、检测速度低、误差大等缺点。另一种方法即为人工现场记录法。通过培训专业人员进行现场调查，标注信号对应的车辆类型，这类方法不利于交通安全，主观因素干扰较大，容易出现纰漏，不利于在车速较快、车流量较大的实际道路上开展。本专利技术所使用的传感器数据对应车型检测方法，能够对车辆传感器数据进行批量采集，通过本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种将传感器数据对应车型检测的方法，其特征在于：包括视频车型及车辆经过时间记录、传感器数据处理和车辆经过时间戳标注，具体步骤如下：/n步骤一：视频车型及车辆经过时间记录；/n首先，在测量路段铺设压力传感器，并通过视频拍摄工具对传感器铺设路面及对应车道车辆进行录像获取各车辆视频，同时记录各车辆视频的起始实际时间点和结束实际时间点；/n其次，将录制的车辆视频通过播放器进行低倍速播放，按顺序一一记录车辆压过传感器时所对应的视频具体时间；并依据车辆类型分类，记录该车辆对应车型编号，若车型不在规范中另做备注；/n将各车辆数据的视频起始时间点与视频的具体时间相加，得到车辆通过传感器的实际时间；/n重复...

【技术特征摘要】
1.一种将传感器数据对应车型检测的方法，其特征在于：包括视频车型及车辆经过时间记录、传感器数据处理和车辆经过时间戳标注，具体步骤如下：
步骤一：视频车型及车辆经过时间记录；
首先，在测量路段铺设压力传感器，并通过视频拍摄工具对传感器铺设路面及对应车道车辆进行录像获取各车辆视频，同时记录各车辆视频的起始实际时间点和结束实际时间点；
其次，将录制的车辆视频通过播放器进行低倍速播放，按顺序一一记录车辆压过传感器时所对应的视频具体时间；并依据车辆类型分类，记录该车辆对应车型编号，若车型不在规范中另做备注；
将各车辆数据的视频起始时间点与视频的具体时间相加，得到车辆通过传感器的实际时间；
重复车辆通过传感器的实际时间的操作，直至完成所有视频中车辆对应时间和车型的记录；
步骤二：传感器数据处理；
传感器压力信号数据存储为txt格式，通过计算机编程数据语言进行处理；
步骤2.1，数据清洗；即将传感器数据中各车辆的对应时间全部转换为时间戳格式；
步骤2.2，提取与视频时间对应的压力传感器信号数据；通过将视频的起始和结束实际时间转换为时间戳的形式，并进行相关信号波形数据的提取和保存，方便后续计算；
重复操作步骤2.2，直至完成所有视频对应信号波形数据的提取；
步骤三：车辆经过时间戳标注
利用matlab或同等功能的数学软件，显示传感器压力信号数据波形；
步骤3.1，通过将信号波形对应波峰的x轴值，即时间戳，与步骤二车辆经过传感器做转换的时间戳相对应，大概定位峰值对应车型；
步骤3.2，依据车辆类型分类，确定车辆轴载数量，依据轴载数量对应波峰的个数，进行波峰和车型的准确对应；
步骤3.3，记录波峰对应车型的...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈艳艳，侯越，陈逸涵，杨湛宁，王俊涛，史宏宇，严海，陈宁，潘硕，曹丹丹，李春杰，吕璇，
申请(专利权)人：北京工业大学，河北省交通规划设计院，
类型：发明
国别省市：北京;11