用于创建定位地图的方法和设备技术

用于创建(340)定位地图的一种方法(300)和一种设备，该方法包括以下步骤：接收(310)环境数据值，将环境数据值划分(320)成至少两个独立的数据组，创建(330)多个部分地图，创建(340)定位地图以及提供(350)定位地图。

【技术实现步骤摘要】
用于创建定位地图的方法和设备
本专利技术尤其涉及一种用于创建定位地图的方法，该方法具有以下步骤：接收环境数据值；将环境数据值划分为至少两个独立的数据组；创建多个部分地图；基于多个部分地图创建定位地图；以及提供定位地图。
技术实现思路
根据本专利技术的用于创建定位地图的方法包括以下步骤：接收表示至少一个车辆的周围环境的环境数据值；将环境数据值划分为至少两个独立的数据组；以及基于至少两个独立的数据组创建多个部分地图。该方法还包括以下步骤：根据多个部分地图的一致性检查，基于多个部分地图创建定位地图；以及提供定位地图。例如借助车辆的环境传感装置来检测环境数据值，并且随后为了(借助服务器等；在此借助设备)接收而传输该环境数据值。环境传感装置理解为至少一个视频传感器和/或至少一个雷达传感器和/或至少一个激光雷达传感器和/或至少另一传感器，该传感器构造用于以环境数据值的形式检测车辆的周围环境。在一种可能的实施方式中，环境传感装置为此例如包括具有合适的软件的计算单元(处理器、工作存储器、硬盘)和/或与这种计算单元连接。环境数据值理解为例如由(不本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于创建(340)定位地图的方法(300)，所述方法包括：/n接收(310)表示至少一个车辆的周围环境的环境数据值；/n将所述环境数据值划分(320)成至少两个独立的数据组；/n基于所述至少两个独立的数据组创建(330)多个部分地图；/n根据所述多个部分地图的一致性检查，基于所述多个部分地图创建(340)所述定位地图；/n提供(350)所述定位地图。/n

【技术特征摘要】
20190924 DE 102019214603.11.一种用于创建(340)定位地图的方法(300)，所述方法包括：
接收(310)表示至少一个车辆的周围环境的环境数据值；
将所述环境数据值划分(320)成至少两个独立的数据组；
基于所述至少两个独立的数据组创建(330)多个部分地图；
根据所述多个部分地图的一致性检查，基于所述多个部分地图创建(340)所述定位地图；
提供(350)所述定位地图。


2.根据权利要求1所述的方法(300)，其特征在于，根据至少一个划分标准进行所述划分(320)，其中，根据所述周围环境的环境特性来选择所述至少一个划分标准。


3.根据权利要求2所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：C·哈斯贝格，J·罗德，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE