一种快速启动的高抗环境性微型动力调谐陀螺仪制造技术

本发明专利技术涉及惯性陀螺领域，具体涉及一种快速启动的高抗环境性微型动力调谐陀螺仪。包括陀螺转子组件、座体组件、电机组件，所述电机组件安装于座体组件；所述的陀螺转子组件包括陀螺转子（2）、挠性接头（3）、调谐装置（4），陀螺转子（2）通过挠性接头（3）与电机组件连接，调谐装置（4）通过挠性接头（3）与陀螺转子（2）连接。本发明专利技术结构简单，体积可大幅度缩小。

【技术实现步骤摘要】
一种快速启动的高抗环境性微型动力调谐陀螺仪
本专利技术涉及惯性陀螺领域，具体涉及一种快速启动的高抗环境性微型动力调谐陀螺仪。
技术介绍
现近几年来，动力调谐陀螺在导引头系统、在地质勘探尤其是测井技术的大量使用，对动力调谐陀螺提出了更高的要求。导引头对陀螺的主要要求是可靠性高、精度高、体积小，启动快、抗环境能力高。动力调谐陀螺体积小，但其精度中等，较难满足高精度导引头的要求。近年来，国家立项的重点型号较多，对动力调谐陀螺仪的要求都是体积小、重量轻，跟踪范围大，而目前的动力调谐陀螺仪在体积方面已经无法满足顾客的期望。针对目前动力调谐陀螺存在的主要问题，研究一种小体积、低成本、重量轻、高可靠的大速率动力调谐陀螺仪对满足现代武器装备的性能需求有重要意义。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种快速启动的高抗环境性微型动力调谐陀螺仪，以解决现有的动力调谐陀螺结构复杂、体积较大的问题。为解决上述的技术问题，本专利技术采用以下技术方案：一种快速启动的高抗环境性微型动力调谐陀螺仪，包括陀螺转子组件、座体组件、电机组件，所述电机组件安装于座体组件；所述的陀螺转子组件包括陀螺转子、挠性接头、调谐装置，陀螺转子通过挠性接头与电机组件连接，调谐装置通过挠性接头与陀螺转子连接。作为优选，所述的调谐装置包括调谐螺钉和调谐杯套，所述调谐杯套外壁与挠性接头连接，调谐螺钉插入调谐杯套。作为优选，所述的挠性接头包括四组挠性细筋组，相邻挠性细筋成°配置，各挠性细筋组有两个通孔，与驱动轴线成°配置；四组挠性细筋组共计八个通孔，第一组挠性细筋组的第一通孔与第三组挠性细筋组的第六通孔之间、第一组挠性细筋组的第二通孔与第三组挠性细筋组的第五通孔之间、第二组挠性细筋组的第三通孔与第四组挠性细筋组的第八通孔之间、第二组挠性细筋组的第四通孔与第四组挠性细筋组的第七通孔之间分别采用通槽连通软化。作为优选，所述的挠性接头上设有限动槽，所述限动槽内设有限动装置，所述限动装置为环状。作为优选，所述的陀螺转子还同轴设置有力矩器磁钢组件和信号器转子；所述的座体组件包括座体、力矩器、信号器，电机组件的电机定子组件和所述力矩器同轴的安装在座体上，所述信号器在座体上正交分布。作为优选，所述的信号器罐型磁芯及装在罐型磁芯内部的信号器线圈组成，两个参数相同的信号器线圈作为一个信号单元，同一通道°配置两个信号单元，该两个信号单元的四个感应线圈全桥连接。作为优选，所述的力矩器包括筒型窗口式骨架，筒型窗口式骨架上开设有用于信号器引线的窗口，所述筒型窗口式骨架壁上设置有弧形力矩器绕组，弧形力矩器绕组开设有与窗口对应的开孔；弧形力矩器绕组外包裹有挠性接线板。作为优选，所述的筒型窗口式骨架的壁厚小于0.25㎜。作为优选，所述的电机定子组件由非金属材料骨架和粘贴在电机骨架上的A相绕组、B相绕组组成，两相绕组独立无交联，A相绕组和B相绕组的激磁线圈均匀分布；电机组件的电机转子组件由导磁块及粘贴在导磁块外圆的与激磁线圈数量相对应的电机磁钢组成，相邻电机磁钢N、S极间隔。作为优选，所述陀螺转子组件、座体组件、电机组件放置于由前盖、后罩组成的陀螺仓内；设置有后盖组成的前放仓与陀螺仓连接，所述前放仓设置有前置放大电路板，与陀螺仓内元件信号连接。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术结构简单，体积可大幅度缩小。附图说明图1为本专利技术结构示意图。图2为本专利技术挠性接头结构示意图。图3为本专利技术挠性接头软化展开结构示意图。图4为本专利技术座体结构示意图。图5为本专利技术座体剖面结构示意图。图6为本专利技术陀螺转子结构示意图。图7为本专利技术电机组件结构示意图。图8为本专利技术电机定子组件结构示意图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。图1至图8示出了此种快速启动的高抗环境性微型动力调谐陀螺仪的结构，下面结合图例列举几个实施例。实施例1：一种快速启动的高抗环境性微型动力调谐陀螺仪，包括放置于由前盖1、后罩15组成的陀螺仓内的陀螺转子组件、座体组件和电机组件，设置有后盖16组成的前放仓与陀螺仓连接，前放仓设置有前置放大电路板，与陀螺仓内元件信号连接。所述电机组件安装于座体组件；所述的陀螺转子组件包括陀螺转子2、挠性接头3、调谐装置4，陀螺转子2通过挠性接头3与电机组件连接，调谐装置4通过挠性接头3与陀螺转子2连接。该结构布局合理，易于组装。实施例2：在实施例1的基础上，进一步限定，所述的调谐装置4包括调谐螺钉41和调谐杯套42，所述调谐杯套42外壁与挠性接头3连接，调谐螺钉41插入调谐杯套42。调谐杯套42与挠性接头3激光焊接后，将调谐螺钉41装入调谐杯套42，并使调谐螺钉41法兰盘端面紧贴调谐杯套42端面，动力调谐后调谐螺钉41与调谐杯套42用胶固定，调谐螺钉41用X98-11胶与陀螺转子2胶结，确保调谐装置4既有好的同轴度，定位又可靠。实施例3：在所述实施例1的基础上，对挠性接头3进一步限定，该挠性接头3由一根弹性模量小，温度系数低，许用应力高，阻尼系数小的高弹性合金材料3J33C经过多工序特殊加工工艺完成。外接头与内接头焊接而成，挠性接头3采用整体式结构。所述挠性接头3包括四组挠性细筋组，相邻挠性细筋成90°配置，各挠性细筋组有两个圆形的通孔，通孔也可根据性能需要改为别的形状，与驱动轴线成45°配置；四组挠性细筋组共计八个通孔，第一组挠性细筋组的第一通孔与第三组挠性细筋组的第六通孔之间、第一组挠性细筋组的第二通孔与第三组挠性细筋组的第五通孔之间、第二组挠性细筋组的第三通孔与第四组挠性细筋组的第八通孔之间、第二组挠性细筋组的第四通孔与第四组挠性细筋组的第七通孔之间分别采用通槽连通软化，从而使接头彻底挠曲软化，且形成带法兰的上环、平衡环及带电机轴的下环结构。该结构细筋孔可以采用精密电穿或精密小孔镗，无需慢走丝切割，通槽一次性线切割加工软化，不再使用电火花电穿加工。相对内外挠性轴组合结构而言，整体式挠性接头3结构简单，体积小，工艺难度低，加工工序少，无需高精度慢走丝机床，特别适合微小型挠性陀螺采用及批量化生产。实施例4：在所述实施例1的基础上，对挠性接头3进一步优化，在挠性接头3上设有限动槽，所述限动槽内设有限动装置7，所述限动装置为环状，限动间隙小于等于0.05mm，使陀螺转子限定的角度工作、大过载环境条件下得到有效的限动保护，并使挠性接头不被损坏。实施例5：在所述实施例1的基础上，进一步限定，所述的陀螺转子2还同轴设置有力矩器磁钢组件8和信号器转子；所述的座体组件包括座体12、力矩器6、信号器9，电机组件的电机定子组件10和所述力矩器6同轴的安装在座体12上，所述信号器9在座体上正交分布。力矩器磁钢组件8为力矩器6的转子，对力矩器6本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种快速启动的高抗环境性微型动力调谐陀螺仪，包括陀螺转子组件、座体组件、电机组件，所述电机组件安装于座体组件；其特征在于：所述的陀螺转子组件包括陀螺转子（2）、挠性接头（3）、调谐装置（4），陀螺转子（2）通过挠性接头（3）与电机组件连接，调谐装置（4）通过挠性接头（3）与陀螺转子（2）连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种快速启动的高抗环境性微型动力调谐陀螺仪，包括陀螺转子组件、座体组件、电机组件，所述电机组件安装于座体组件；其特征在于：所述的陀螺转子组件包括陀螺转子（2）、挠性接头（3）、调谐装置（4），陀螺转子（2）通过挠性接头（3）与电机组件连接，调谐装置（4）通过挠性接头（3）与陀螺转子（2）连接。


2.根据权利要求1所述的一种快速启动的高抗环境性微型动力调谐陀螺仪，其特征在于：所述的调谐装置（4）包括调谐螺钉（41）和调谐杯套（42），所述调谐杯套（42）外壁与挠性接头（3）连接，调谐螺钉（41）插入调谐杯套（42）。


3.根据权利要求1所述的一种快速启动的高抗环境性微型动力调谐陀螺仪，其特征在于：所述的挠性接头（3）包括四组挠性细筋组，相邻挠性细筋成90°配置，各挠性细筋组有两个通孔，与驱动轴线成45°配置；四组挠性细筋组共计八个通孔，第一组挠性细筋组的第一通孔与第三组挠性细筋组的第六通孔之间、第一组挠性细筋组的第二通孔与第三组挠性细筋组的第五通孔之间、第二组挠性细筋组的第三通孔与第四组挠性细筋组的第八通孔之间、第二组挠性细筋组的第四通孔与第四组挠性细筋组的第七通孔之间分别采用通槽连通软化。


4.根据权利要求1所述的一种快速启动的高抗环境性微型动力调谐陀螺仪，其特征在于：所述的挠性接头（3）上设有限动槽，所述限动槽内设有限动装置（7），所述限动装置为环状。


5.根据权利要求1所述的一种快速启动的高抗环境性微型动力调谐陀螺仪，其特征在于：所述的陀螺转子（2）还同轴设置有力矩器磁钢组件（8）和信号器转子；所述的座体组件包括座体（12）、力矩器（6）、信号器（9），电机组件的电机定子组件（10）和所述力矩器（...

【专利技术属性】
技术研发人员：常红飞，李雷，张智杰，黄国哲，高英俊，武雷，穆清涛，
申请(专利权)人：陕西华燕航空仪表有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西;61