一种路灯的倾斜检测方法及对应的设备、存储设备技术

本申请提供的一种路灯的倾斜检测方法，还提供了一种路灯的倾斜检测设备，以及存储设备；本申请提供的方法中，通过采集多组路灯的三轴加速度数据，然后将该多组路灯的三轴加速度数据进行数字滤波处理，并获取当前三轴加速度数据作为当前三维向量，然后计算当前三维向量与零度三维向量的向量夹角，最后根据向量夹角获取路灯的倾斜角度；很好地解决了在任何应用场景中的路灯倾斜检测问题。

【技术实现步骤摘要】
一种路灯的倾斜检测方法及对应的设备、存储设备
本申请涉及照明设备领域
，具体涉及一种路灯的倾斜检测方法，还提供了对应的路灯的倾斜检测设备、以及存储设备。
技术介绍
路灯是最基本的照明工具。路灯基本都是设置在户外的，正是因为路灯设置在户外，容易遭到自然或人为的破坏，如大风、车辆碰撞等路灯杆容易造成倾斜，甚至倒塌，而如果没有被及时发现，路灯杆一旦倾斜到一定的程度，将造成断路、起火，从而可能造成大面积的停电，并且倒塌也会对行人或者房屋等建筑物造成危害。因此，现有技术中使用陀螺仪来检测路灯是否倾斜，从而提前预判路灯灯杆的情况，进行必要的预防措施，避免路灯灯杆倒塌导致的严重事故。但是因为路灯安装的位置不可能都是水平面的，有可能是斜坡上，也可能本身对特定场景中的路灯的设计就不是垂直于地面的，那么，在这种场景下，该怎么样去对路灯的倾斜状态进行检测，是本专利技术需要解决的问题。
技术实现思路
本申请的目的在于，提供一种路灯的倾斜检测方法，还提供了对应的路灯的倾斜检测设备，以及存储设备，能够解决任何应用场景中的路灯倾斜检测问题。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种路灯的倾斜检测方法，适用于在计算设备中执行，其特征在于，所述方法包括：/n采集多组路灯的三轴加速度数据；/n将所述多组路灯的三轴加速度数据进行数字滤波处理，并获取当前三轴加速度数据作为当前三维向量；/n计算所述当前三维向量与零度三维向量的向量夹角，所述零度三维向量是将路灯配置为零度时，由三轴加速度的数据组成的三维向量。/n根据所述向量夹角获取路灯的倾斜角度。/n

【技术特征摘要】
1.一种路灯的倾斜检测方法，适用于在计算设备中执行，其特征在于，所述方法包括：
采集多组路灯的三轴加速度数据；
将所述多组路灯的三轴加速度数据进行数字滤波处理，并获取当前三轴加速度数据作为当前三维向量；
计算所述当前三维向量与零度三维向量的向量夹角，所述零度三维向量是将路灯配置为零度时，由三轴加速度的数据组成的三维向量。
根据所述向量夹角获取路灯的倾斜角度。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采集多组路灯的三轴加速度数据的步骤之前还包括：
以一定的频率采集多组路灯的三轴加速度数据；
将所述多组路灯的三轴加速度数据进行数字滤波处理，并获取当前三轴加速度数据；
根据服务器端发送的零度标定指令保存所述当前三轴加速度数据，并将所述当前三轴加速度数据作为零度三维向量。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将多组路灯的三轴加速度数据进行数字滤波处理，并获取当前三轴加速度数据作为当前三维向量的步骤具体为：
对多组路灯的三轴加速度数据进行排序；
取排序后各组路灯的三轴加速度数据的中间数据；
将取得的中间数据进行平均数计算得到平均数；
将所述平均数作为当前三轴加速度数据，并作为当前三维向量。


4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将多组路灯的三轴加速度数据进行数字滤波处理，并获取当前三轴加速度数据的步骤具体为：
对多组路灯的三轴加速度数据进行排序；
取排序后各组路灯的三轴加速度数据的中间...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘能，周旺，
申请(专利权)人：合安科技技术有限公司，
类型：发明
国别省市：江西;36