一种监测建筑物姿态变化的方法、装置及计算设备制造方法及图纸

本发明专利技术实施例涉及形变监测技术领域，尤其涉及一种监测建筑物姿态变化的方法、装置、计算设备及计算机可读存储介质。包括：根据第一天线在监测时刻接收的卫星信号和第二天线在所述监测时刻接收的卫星信号，确定所述第二天线相对于所述第一天线的监测向量；获取在初始时刻时所述第二天线相对于所述第一天线的基准向量；根据所述监测向量与所述基准向量，确定所述建筑物的第一姿态变化。从中不仅可以确定建筑物的倾角变化，还可确定建筑物的位移变化，提高了监测的数据信息的丰富性、可靠性与准确性。无需使用基准站即可进行测定，摆脱了对近距离基准站和差分数据的依赖，不仅节约了监测设备架设成本，方法更为灵活，且提高了姿态监测的精度。

【技术实现步骤摘要】
一种监测建筑物姿态变化的方法、装置及计算设备
本专利技术实施例涉及形变监测
，尤其涉及一种监测建筑物姿态变化的方法、装置、计算设备及计算机可读存储介质。
技术介绍
很多电力铁塔建在地表不稳定区域，地质灾害多发地区的地表不断位移等因素会导致电力铁塔发生倾斜、下陷，同时由于冻雨等自然灾害也会造成输电线路上冰雪荷载不断加大，当荷载超过一定限度时，电力铁塔不堪重负，会发生倾斜变形。另外，采矿生产和工程施工等人为因素也会使电力铁塔产生不均匀沉降和倾斜，当倾斜量超过限值时铁塔就会倒塌。近年来我国电力铁塔倾倒和损坏的事故时有发生，造成了重大的经济损失，对电网的安全稳定运行造成了重大威胁，因此需要对电力铁塔的状态进行实时监测，评估电力铁塔的安全运行能力与寿命，以便在事故发生之前采取相应的措施避免灾难的发生。传统的铁塔监测使用了倾角传感器监测，倾角传感单元是监测单元的关键部件，其用来测量铁塔相对于水平面的倾角变化量，从而实时监测铁塔的垂直度变化情况。实际设计中可采用三轴加速度计测静态加速度值计算出倾斜角，也可采用专业的倾角传感器芯片，直接得出铁塔倾本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种监测建筑物姿态变化的方法，其特征在于，包括：/n根据第一天线在监测时刻接收的卫星信号和第二天线在所述监测时刻接收的卫星信号，确定所述第二天线相对于所述第一天线的监测向量；所述第一天线与所述第二天线位于所述建筑物上且高度差大于第一设定阈值；/n获取在初始时刻时所述第二天线相对于所述第一天线的基准向量；/n根据所述监测向量与所述基准向量，确定所述建筑物的第一姿态变化。/n

【技术特征摘要】
1.一种监测建筑物姿态变化的方法，其特征在于，包括：
根据第一天线在监测时刻接收的卫星信号和第二天线在所述监测时刻接收的卫星信号，确定所述第二天线相对于所述第一天线的监测向量；所述第一天线与所述第二天线位于所述建筑物上且高度差大于第一设定阈值；
获取在初始时刻时所述第二天线相对于所述第一天线的基准向量；
根据所述监测向量与所述基准向量，确定所述建筑物的第一姿态变化。


2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
获取倾角传感器在所述监测时刻的监测倾角；所述倾角传感器与所述第二天线位于所述建筑物上的同一高度；
获取所述倾角传感器在所述初始时刻的基准倾角；
根据所述监测倾角和所述基准倾角，确定所述建筑物的倾角变化量；
根据所述基准向量和所述倾角变化量，确定所述建筑物的第二姿态变化。


3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，
所述监测向量与所述基准向量均为空间直角坐标系下的位置信息；
根据所述监测向量与所述基准向量，确定所述建筑物的第一姿态变化，包括：
确定所述第一天线在空间直角坐标系与站心地平直角坐标系间的第一转换关系，其中，所述站心地平直角坐标系以所述第一天线为原点；
确定所述监测向量与所述基准向量之间的向量变化量；
根据所述第一转换关系和所述向量变化量，确定所述建筑物的第一姿态变化。


4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一转换关系通过如下方式得到：
确定所述第一天线在所述初始时刻在空间直角坐标系下的第一位置信息；
根据空间直角坐标系与大地坐标系的第二转换关系，确定所述第一位置信息在所述大地坐标系下的第二位置信息；
根据所述第二位置信息，确定所述第一天线在空间直角坐标系与站心地平直...

【专利技术属性】
技术研发人员：张明凯，刘欢，陆赛赛，徐锦龙，赵鹏涛，邹永杨，方金荣，吉青，
申请(专利权)人：上海海积信息科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31