【技术实现步骤摘要】
一种操雷段火工品驱动电路上电控制方法及控制电路
本专利技术属于水下自发射装置上电控制
，具体涉及一种操雷段火工品驱动电路上电控制方法及控制电路。
技术介绍
操雷是水下自发射装置中的一种特殊雷型，将战雷段换装为操雷段，用于演习训练或交付检验试验使用。火工品驱动电路是实现操雷段功能的核心电路，能完成以下功能：1)完成实航后的停车阀点火，实现发动机停车，终止水下自发射装置航行；2)完成充气用电爆阀点火，实现上浮装置浮囊充气膨胀，产生正浮力后水下自发射装置上浮至水面，方便打捞回收；3)完成北斗信标用电点火具点火，实现北斗信标浮体及天线抛射出雷体，漂浮在水面后与北斗卫星通讯，将水下自发射装置位置信息发送到船载或地面北斗信号接收设备，方便试验舰船定位寻雷。操雷段火工品驱动电路是实现停车、充气和抛信标天线功能的主要电路，“入水开关”是实现该电路上电控制常用信号之一，该信号由机械式压力开关在15米固定水深输出，深度门限值无法调整。然而，在操雷演习训练或交付检验试验中，各试验任务选择的海域水深大多不同，水...
【技术保护点】
1.一种操雷段火工品驱动电路上电控制方法,其特征在于，包括以下步骤：/n1)参数设定/n对入水开关深度参数进行在线装订，将入水开关深度参数存储在操雷电子装置的非易失存储器固定分区的参数文件中，完成入水开关深度参数设定；/n2)操雷电子装置程序初始化/n进行操雷电子装置程序初始化，并从步骤1)所述参数文件中读取所述入水开关深度参数，获得入水开关深度值P
【技术特征摘要】
1.一种操雷段火工品驱动电路上电控制方法,其特征在于，包括以下步骤：
1)参数设定
对入水开关深度参数进行在线装订，将入水开关深度参数存储在操雷电子装置的非易失存储器固定分区的参数文件中，完成入水开关深度参数设定；
2)操雷电子装置程序初始化
进行操雷电子装置程序初始化，并从步骤1)所述参数文件中读取所述入水开关深度参数，获得入水开关深度值P0；
3)实时接收水深度值
操雷电子装置实时接收操雷深度传感器采集的水深度值Pr；
4)对水深度值进行滤波处理
计算步骤3)接收的水深度值Pr的平均值Pa，剔除野点；
5)判断当下是否满足入水启动要求
将步骤4)获得的水深度值平均值Pa与步骤2)获得的入水开关深度值P0进行比较：
当Pa＞P0，且脉宽大于0.5s，满足入水启动要求，进入步骤6)；
否则，继续进行判断；
6)输出入水启动指令。
2.根据权利要求1所述操雷段火工品驱动电路上电控制方法,其特征在于，步骤1)的具体步骤是：
通过CAN总线对入水开关深度参数进行在线装订，将入水开关深度参数存储在操雷电子装置Flash上参数文件Para.bin中，完成入水开关深度参数设定。
3.根据权利要求2所述操雷段火工品驱动电路上电控制方法,其特征在于，步骤2)的具体步骤是：
2.1)操雷电子装置上电，进行操雷电子装置程序初始化；所述程序初始化的内容包括CAN总线波特率、数据段data长度、ID段长以及定时器精度；
2.2)读取存储在操雷电子装置Flash上参数文件Para.bin中的入水开关深度值后，获得入水开关深度值P0。
4.根据权利要求3所述操雷段火工品驱动电路上电控制方法,其特征在于：
步骤2.1)中，波特率为1Mbps，数据段data长度为8字节，ID段长度为4字节，ID为左对齐，定时器精度为1ms。
5.根据权利要求4所述操雷段火工品驱动电路上电控制方法,其特征在于，步骤3)的具体步骤是：
操雷段电子装置实时接收操雷深度传感器通过CAN总线接口输出的水深度值Pr，水深度值Pr的采集周期为5ms；且ID＝0x08016300，数据段data的前两个字节有效，先高后低，系数0.01。
6.根据权利要求5所述操雷段火工品驱动电路上电控制方法,其特征在于，步骤4)的具体步骤是：
4.1)计算最新接收的10个水深度值Pr的平均值Pa；
4.2)对接收的深度传感器值剔除野点；所述剔除野点的标准为：当前水深度值Pr与4.1)获得的平均值Pa的差大于5m。
7.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈润芝，张存新，王广平，卢丁丁，孙元，赵晓伟，
申请(专利权)人：西安精密机械研究所，
类型：发明
国别省市：陕西;61
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