【技术实现步骤摘要】
空调器控制方法和空调器
本专利技术涉及空气调节设备
，尤其涉及一种空调器控制方法和空调器。
技术介绍
变频空调系统是在制冷系统中，通过控制压缩机的制冷剂循环量和进入室内换热器的制冷剂流量，适时地满足室内冷热符合要求的空调系统。变频空调系统需采用变频压缩机，多级压缩机，卸载压缩机或多台压缩机组和来实现压缩机容量控制。在制冷系统中常设置电子膨胀阀或其他辅助回路，以调节进入室内机的制冷剂流量；通过控制室内外换热器的风扇转速，调节换热器的能力。空调系统在环境温度、室内负荷不断变化下工作，因为系统各组成部件之间、系统与环境之间相互作用，相互影响，所以各运行参数难以达到稳定。对于这种多变量、非线性、时变的系统，现有技术中通常采用智能控制方法进行控制，如模糊控制法或者采用PID算法计算压缩机转速。当空调器刚刚开机时，通常空调房间的实际温度与设定温度之间的温差较大。现有技术中通常控制空调器按照最高频率运行，使空调房间的实际温度与设定温度之间的温差快速减小。当温差降低到较小的区间内时，进入PID控制，从而实现快速制冷制热的目的。...
【技术保护点】
1.一种空调器控制方法，其特征在于，包括以下步骤：/n空调器开机；/n采样室内环境温度和设定温度，计算设定温度和室内环境温度之间的温差并判定所述温差是否满足最高频率运行条件；/n如果所述温差满足最高频率运行条件，则控制压缩机按照最高频率运行，直至所述温差不再满足最高频率运行条件后进入PID控制模式；如果不满足最高频率运行条件，则控制空调器直接进入PID控制模式；/n进入PID控制模式后，采样当前送风设定状态并根据当前送风设定状态将设定PID控制参数整定为当前送风设定状态对应的PID控制参数，利用当前送风设定状态对应的PID控制参数计算频率补偿量，并控制压缩机在下一个调速周期...
【技术特征摘要】
1.一种空调器控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
空调器开机；
采样室内环境温度和设定温度，计算设定温度和室内环境温度之间的温差并判定所述温差是否满足最高频率运行条件；
如果所述温差满足最高频率运行条件，则控制压缩机按照最高频率运行，直至所述温差不再满足最高频率运行条件后进入PID控制模式；如果不满足最高频率运行条件，则控制空调器直接进入PID控制模式；
进入PID控制模式后，采样当前送风设定状态并根据当前送风设定状态将设定PID控制参数整定为当前送风设定状态对应的PID控制参数，利用当前送风设定状态对应的PID控制参数计算频率补偿量，并控制压缩机在下一个调速周期内按照实时压缩机运行频率和频率补偿量之和运行；
判定设定温度和室内环境温度之间的温差是否满足降频运行条件；
如果满足降频运行条件，则控制压缩机降频运行直至室内环境温度达到设定温度，保持当前运行状态稳定运行。
2.根据权利要求1所述的空调器控制方法，其特征在于，还包括以下步骤：
当室内环境温度达到设定温度后，继续采样室内环境温度和设定温度，并判定所述室内环境温度是否满足干预条件；
如果满足干预条件，则读取空调器开关机状态；如果读取到空调器开关机状态，则执行判定温差是否满足最高频率运行条件的步骤并在压缩机进入PID控制模式后根据当前送风设定状态将设定PID控制参数再次整定为当前送风状态对应的PID控制参数；如果未读取到空调器开关机状态，则直接进入PID控制模式，保持根据当前送风设定状态整定的PID控制参数不变执行PID控制。
3.根据权利要求2所述的空调器控制方法，其特征在于：
如果满足以下条件，则判定为所述温差满足最高频率运行条件：Pn＞30；Pn＝|Tai-Ts|×10；其中Tai为室内环境温度，Ts为设定温度。
4.根据权利要求2所述的空调器控制方法，其特征在于：
如果满足以下条件，则判定为所述温差满足降频运行条件：|Tai-Ts|≤d；0＜d≤1；其中，Tai为室内环境温度，Ts为设定温度，d为常数。
5.根据权利要求2所述的空调器控制方法，其特征在于：
如果满足以下条件，则判定为所述室内环境温度是否满足干预条件：|Tai-Ts|＞a；其中，Tai为室内环境温度，Ts为设定温度...
【专利技术属性】
技术研发人员：李宁，何振华，李朋，薛冬旺，杨林，谢琳琳，金朋，
申请(专利权)人：青岛海尔空调器有限总公司，海尔智家股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37
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