交叉滚子轴承、谐波减速器以及具有其的机器人制造技术

本申请提供一种交叉滚子轴承、谐波减速器以及具有其的机器人，包括轴承外圈、轴承内圈和滚道；滚道设置于轴承内圈和轴承外圈之间；滚道的数量设置为至少两个；每个滚道内均设置有滚子。根据本申请的交叉滚子轴承、谐波减速器以及具有其的机器人，能提高轴承承载能力和传动平稳性。

【技术实现步骤摘要】
交叉滚子轴承、谐波减速器以及具有其的机器人
本申请属于机器人
，具体涉及一种交叉滚子轴承、谐波减速器以及具有其的机器人。
技术介绍
目前，谐波减速器是谐波传动装置的一种，谐波传动装置包括谐波加速器和谐波减速器。谐波减速器主要包括：刚轮、柔轮和波发生器三者，三者缺一不可。其中，波发生器由凸轮和柔性交叉滚子轴承组成，凸轮为椭圆形状，柔性交叉滚子轴承为圆形。因此较易实现小型化和轻量化，而且，因为啮合齿数多，所以能够产生更大转矩，并能实现更加精确的定位。但是，由于目前的谐波减速器采用的都是单列滚子交叉滚子轴承，单列滚子交叉滚子轴承的缺点是：滚子交叉滚子轴承支撑点单一，造成承受载荷分布不均，容易造成滚道及滚子磨损严重，运转中伴有振动现象，平稳性差，承载力矩减小。因此，如何提供一种能提高轴承承载能力和传动平稳性的交叉滚子轴承、谐波减速器以及具有其的机器人成为本领域技术人员急需解决的问题。
技术实现思路
因此，本申请要解决的技术问题在于提供一种交叉滚子轴承、谐波减速器以及具有其的机器人，能提高轴承承载能力和传动平稳性本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种交叉滚子轴承，其特征在于，包括：/n轴承外圈(11)；/n轴承内圈(12)；/n和滚道(13)；所述滚道(13)设置于所述轴承内圈(12)和所述轴承外圈(11)之间；所述滚道(13)的数量设置为至少两个；每个所述滚道(13)内均设置有滚子。/n

【技术特征摘要】
1.一种交叉滚子轴承，其特征在于，包括：
轴承外圈(11)；
轴承内圈(12)；
和滚道(13)；所述滚道(13)设置于所述轴承内圈(12)和所述轴承外圈(11)之间；所述滚道(13)的数量设置为至少两个；每个所述滚道(13)内均设置有滚子。


2.根据权利要求1中所述的交叉滚子轴承，其特征在于，所述交叉滚子轴承还包括通油槽(132)；所述通油槽(132)连通所述至少两个所述滚道(13)。


3.根据权利要求1中所述的交叉滚子轴承，其特征在于，所述轴承外圈(11)由高碳合金结构钢材料制成；
和/或，所述轴承内圈(12)由高碳合金结构钢材料制成。


4.根据权利要求1中所述的交叉滚子轴承，其特征在于，所述滚道(13)内表面的粗糙度为Ra0.05～0.2；和/或，所述滚道(13)的全跳动小于0.002mm；和/或，所述交叉滚子轴承的两端面平行度小于0.005mm。


5.根据权利要求3中所述的交叉滚子轴承，其特征在于，所述交叉滚子轴承的轴向长...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖凤才，程中甫，谷甲甲，袁成林，杨繁荣，吴婷婷，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44