【技术实现步骤摘要】
预防发动机熄火的控制模块和方法以及机器可读存储介质
本申请涉及非道路车辆、特别是工地施工车辆领域，具体涉及在施工车辆遭遇过大负载时防止发动机熄火的控制模块和方法。本申请还涉及包括此控制模块的发动机控制单元和存储着用于执行上述方法的指令的机器可读存储介质。
技术介绍
大型非道路车辆、特别是工地施工车辆通常需要挖掘、搬运、提升沙石、泥土、砖块或其他货物等较重负载。这种车辆通常利用大功率柴油发动机提供动力、通过传动系统和液压系统将动力传递给诸如挖斗、铲斗等动作机构，以作用于负载。对于这种施工机械来说，很容易发生负载过大或超重现象。尤其是在怠速情况下负载过大时，发动机可能熄火。发动机频繁地熄火和重启不但有损发动机相关部件的寿命，还会降低操作效率，浪费时间。所以，防熄火控制是对诸如挖掘机等施工机械的控制的一个重要部分。例如，在全速范围内为液压系统提供最大的发动机功率，当负载过大时降低泵的流量来防止发动机熄火，这无疑在大部分情况下都造成发动机功率的浪费。再例如，在负载超过发动机最大功率、发动机转速低于设定的负载转速时，通...
【技术保护点】
1.一种预防车辆发动机熄火的控制模块，包括测量单元和判断单元，所述测量单元被配置用于测量所述车辆的至少一个操作参数，所述判断单元被配置用于：基于所述测量单元测得的所述至少一个操作参数的参数值获得所述至少一个操作参数的变化趋势，并且根据所述至少一个操作参数的变化趋势判断发动机是否具有熄火危险。/n
【技术特征摘要】
1.一种预防车辆发动机熄火的控制模块，包括测量单元和判断单元，所述测量单元被配置用于测量所述车辆的至少一个操作参数，所述判断单元被配置用于：基于所述测量单元测得的所述至少一个操作参数的参数值获得所述至少一个操作参数的变化趋势，并且根据所述至少一个操作参数的变化趋势判断发动机是否具有熄火危险。
2.根据权利要求1所述的控制模块，其中，获得所述至少一个操作参数的变化趋势包括计算所述至少一个操作参数中每一个操作参数的变化率。
3.根据权利要求2所述的控制模块，其中，所述判断单元被配置用于：
在所述至少一个操作参数中的一个或多个操作参数的变化率超出各自的变化率阈值时判定发动机具有熄火危险；或者
在所述至少一个操作参数中的每一个操作参数的变化率都超出各自的变化率阈值时判定发动机具有熄火危险。
4.根据权利要求2所述的控制模块，其中，在所述至少一个操作参数为多个操作参数时的情况下，所述判断单元被配置用于：基于所述多个操作参数中每一个操作参数的变化率计算优化系数，并且在所计算得到的优化系数超出预设的优化系数阈值时判定发动机具有熄火危险。
5.根据权利要求4所述的控制模块，其中，所述优化系数通过下述计算得到：对于所述多个操作参数中的每一个操作参数执行用其变化率乘以预设的用于该操作参数的优化因子的乘法运算，然后将对于所述多个操作参数中的每一个操作参数进行的乘法运算得到的积求和。
6.根据权利要求5所述的控制模块，其中，所述优化因子取决于车辆的类型、型号和/或操作工况。
7.根据权利要求5所述的控制模块，其中，所述至少一个操作参数包括车辆的加速踏板位置，车辆的发动机转速和车辆发动机的燃油喷射量，优选地，用于这三个操作参数的优化因子均取值于0....
【专利技术属性】
技术研发人员：许博，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。