一种可自升降晾衣杆及其控制方法技术

本发明专利技术公开了一种可自升降晾衣杆及其控制方法，包括中空管状晾衣杆，该晾衣杆内至少设置绕线器、管状电机、控制电路和电池，所述管状电机固定设置在晾衣杆中，用于驱动至少两个绕线器同时执行绕线或解绕线操作，每个绕线器连接一固定线，固定线的另一端固定在天花板上；所述电池用于为控制电路和管状电机供电；所述控制电路用于根据用户指令控制管状电机的动作。采用本发明专利技术技术方案，通过在晾衣杆内设置绕线器和管状电机实现晾衣杆的自升降；安装时，仅需采用固定线将该晾衣杆固定在天花板上，利用内置的管状电机驱动绕线器执行绕线操作即可实现自升降，大大简化了升降装置结构，使用和安装都非常方便。

【技术实现步骤摘要】
一种可自升降晾衣杆及其控制方法
本专利技术涉及智能晾衣架
，尤其涉及一种可自升降晾衣杆及其控制方法。
技术介绍
随着科技的发展，智能晾衣架越来越普及，可以对晾衣架进行升降控制，大大方便了实际使用。但是，现有技术的智能晾衣架需要在阳台天花板上安装升降控制装置，安装麻烦且要求较高，同时占用空间较大，不够美观整洁。故，针对现有技术的缺陷，实有必要提出一种技术方案以解决现有技术存在的技术问题。
技术实现思路
有鉴于此，确有必要提供一种可自升降晾衣杆及其控制方法，利用晾衣杆中的管状电机实现自升降，大大简化了升降装置结构，使用和安装都非常方便。为了解决现有技术存在的技术问题，本专利技术的技术方案如下：一种可自升降晾衣杆，包括中空管状晾衣杆，该晾衣杆内至少设置绕线器、管状电机、控制电路和电池，所述管状电机固定设置在晾衣杆中，用于驱动至少两个绕线器同时执行绕线或解绕线操作，每个绕线器连接一固定线，固定线的另一端固定在天花板上；所述电池用于为控制电路和管状电机供电；所述控制电路用于根据用户指令控制管状电机的动作；所述用户指令至少包括上升指令、下降指令和停止指令；当执行上升指令时，管状电机驱动绕线器执行绕线操作时，通过固定线缠绕使晾衣杆上升；当执行下降指令时，管状电机驱动绕线器执行解绕线操作时，通过固定线解缠绕使晾衣杆下降；当执行停止指令时，管状电机驱动绕线器保持现有状态。作为进一步的改进方案，所述控制电路至少包括控制模块、无线传输模块和电机驱动模块，其中，所述无线传输模块用于获取用户指令；所述控制模块用于根据获取用户指令控制电机驱动模块输出驱动信号。作为进一步的改进方案，天花板上设置与晾衣杆尺寸相适应的凹槽，执行上升指令时，晾衣杆能够嵌入至凹槽中。作为进一步的改进方案，晾衣杆下面设置灯带，晾衣杆嵌入凹槽时作为灯带使用。作为进一步的改进方案，天花板和晾衣杆上设置相匹配的充电接口，晾衣杆上升至天花板时，能够为所述电池进行充电。作为进一步的改进方案，所述管状电机为带减速齿轮的电机。作为进一步的改进方案，天花板和晾衣杆上设置相匹配的无线充电装置，天花板上设置无线发射单元，晾衣杆中设置感应单元，晾衣杆上升至天花板时，感应单元能够通过电磁感应的方式感应无线发射单元的能量为所述电池进行充电。作为进一步的改进方案，每个绕线器采用独立的管状电机控制，控制电路控制管状电机同步工作。作为进一步的改进方案，晾衣杆中还设置联轴器，管状电机通过联轴器控制多个绕线器同步工作。为了解决现有技术存在的技术问题，本专利技术还公开了一种可自升降晾衣杆的控制方法，中空管状晾衣杆内至少设置绕线器、管状电机、控制电路和电池，包括以下步骤：控制电路获取用户指令，其中，用户指令至少包括上升指令、下降指令和停止指令；当执行上升指令时，管状电机驱动绕线器执行绕线操作时，通过固定线缠绕使晾衣杆上升；当执行下降指令时，管状电机驱动绕线器执行解绕线操作时，通过固定线解缠绕使晾衣杆下降；当执行停止指令时，管状电机驱动绕线器保持现有状态。作为进一步的改进方案，多个绕线器同步工作。与现有技术相比较，本专利技术通过在晾衣杆内设置绕线器和管状电机实现晾衣杆的自升降；安装时，仅需采用固定线将该晾衣杆固定在天花板上，利用内置的管状电机驱动绕线器执行绕线操作即可实现自升降，大大简化了升降装置结构，使用和安装都非常方便。附图说明图1为本专利技术可自升降晾衣杆的结构框图。图2为本专利技术中控制电路的原理框图。如下具体实施例将结合上述附图进一步说明本专利技术。具体实施方式以下将结合附图对本专利技术提供的技术方案作进一步说明。现有技术的智能晾衣架需要在阳台天花板上安装升降控制装置，导致安装和控制都非常麻烦。申请人在研究中发现，随着制造工艺的进步，管状电机的尺寸不断小型化，有直径为16cm、25cm、35cm等口径的管状电机，完全可以嵌入到晾衣杆中。为此，申请人创造性的提出了一种可自升降晾衣杆，通过在晾衣杆中固定设置管状电机和绕线器，达到晾衣杆自升降的目的。参见图1，所示为本专利技术可自升降晾衣杆的原理框图，包括中空管状晾衣杆，该晾衣杆内至少设置绕线器、管状电机、控制电路和电池，管状电机固定设置在晾衣杆中，用于驱动至少两个绕线器同时执行绕线或解绕线操作，绕线器和管状电机固定连接，每个绕线器连接一固定线，固定线的另一端固定在天花板上，这样，能够借助绕线的力量使晾衣杆进行上升或下降。电池用于为控制电路和管状电机供电；控制电路用于根据用户指令控制管状电机的动作；用户指令至少包括上升指令、下降指令和停止指令；当执行上升指令时，管状电机驱动绕线器执行绕线操作时，通过固定线缠绕使晾衣杆上升；当执行下降指令时，管状电机驱动绕线器执行解绕线操作时，通过固定线解缠绕使晾衣杆下降；当执行停止指令时，管状电机驱动绕线器保持现有状态。参见图2，所示为控制电路的原理框图，至少包括控制模块、无线传输模块和电机驱动模块，其中，无线传输模块用于获取用户指令，用户可以通过手机等移动终端发送控制指令，或者通过固定的遥控器发送控制指令；控制模块用于根据获取用户指令控制电机驱动模块输出驱动信号。采用上述技术方案，晾衣杆安装时，仅需采用固定线将该晾衣杆固定在天花板上，利用内置的管状电机驱动绕线器执行绕线操作即可实现自升降，大大简化了升降装置结构，使用和安装都非常方便。上述技术方案中，管状电机采用带减速齿轮的电机，可以进一步增大扭矩，确保晾衣杆有足够的上升力。在一种优选实施方式中，天花板上设置与晾衣杆尺寸相适应的凹槽，执行上升指令时，晾衣杆能够嵌入至凹槽中。从而达到隐藏晾衣杆的目的，大大提高了室内阳台的整体美观。而现有技术中，需要安装升降控制装置，体积非常庞大，无法实现隐藏式晾衣架的目的。在一种优选实施方式中，晾衣杆下面设置灯带，晾衣杆嵌入凹槽时使灯带面朝外，当不作为晾衣架使用时，还可以作为灯带照明使用。在一种优选实施方式中，天花板和晾衣杆上设置相匹配的充电接口，晾衣杆上升至天花板时，能够为所述电池进行充电。在一种优选实施方式中，天花板和晾衣杆上设置相匹配的无线充电装置，天花板上设置无线发射单元，晾衣杆中设置感应单元，晾衣杆上升至天花板时，感应单元能够通过电磁感应的方式感应无线发射单元的能量为所述电池进行充电。在一种优选实施方式中，每个绕线器采用独立的管状电机控制，控制电路控制管状电机同步工作。在一种优选实施方式中，晾衣杆中还设置联轴器，管状电机通过联轴器控制多个绕线器同步工作。本专利技术还提供了一种可自升降晾衣杆的控制方法，中空管状晾衣杆内至少设置绕线器、管状电机、控制电路和电池，包括以下步骤：控制电路获取用户指令，其中，用户指令至少包括上升指令、下降指令和停止指令；当执行上升指令时，管状电机驱动绕线器执行绕线操作时，通过固定线缠绕使晾衣杆上升；当执行下降指令时，管状电机驱本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可自升降晾衣杆，其特征在于，包括中空管状晾衣杆，该晾衣杆内至少设置绕线器、管状电机、控制电路和电池，所述管状电机固定设置在晾衣杆中，用于驱动至少两个绕线器同时执行绕线或解绕线操作，每个绕线器连接一固定线，固定线的另一端固定在天花板上；所述电池用于为控制电路和管状电机供电；所述控制电路用于根据用户指令控制管状电机的动作；所述用户指令至少包括上升指令、下降指令和停止指令；/n当执行上升指令时，管状电机驱动绕线器执行绕线操作时，通过固定线缠绕使晾衣杆上升；当执行下降指令时，管状电机驱动绕线器执行解绕线操作时，通过固定线解缠绕使晾衣杆下降；当执行停止指令时，管状电机驱动绕线器保持现有状态。/n

【技术特征摘要】
1.一种可自升降晾衣杆，其特征在于，包括中空管状晾衣杆，该晾衣杆内至少设置绕线器、管状电机、控制电路和电池，所述管状电机固定设置在晾衣杆中，用于驱动至少两个绕线器同时执行绕线或解绕线操作，每个绕线器连接一固定线，固定线的另一端固定在天花板上；所述电池用于为控制电路和管状电机供电；所述控制电路用于根据用户指令控制管状电机的动作；所述用户指令至少包括上升指令、下降指令和停止指令；
当执行上升指令时，管状电机驱动绕线器执行绕线操作时，通过固定线缠绕使晾衣杆上升；当执行下降指令时，管状电机驱动绕线器执行解绕线操作时，通过固定线解缠绕使晾衣杆下降；当执行停止指令时，管状电机驱动绕线器保持现有状态。


2.根据权利要求1所述的可自升降晾衣杆，其特征在于，所述控制电路至少包括控制模块、无线传输模块和电机驱动模块，其中，
所述无线传输模块用于获取用户指令；
所述控制模块用于根据获取用户指令控制电机驱动模块输出驱动信号。


3.根据权利要求1或2所述的可自升降晾衣杆，其特征在于，天花板上设置与晾衣杆尺寸相适应的凹槽，执行上升指令时，晾衣杆能够嵌入至凹槽中。


4.根据权利要求3所述的可自升降晾衣杆，其特征在于，晾衣杆下面设置灯带，晾衣杆嵌入凹槽时作为灯带使用。


5.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔佳冬，莫雁飞，莫浩远，
申请(专利权)人：杭州电子科技大学，
类型：发明
国别省市：浙江;33