一种PCB贴胶纸机构制造技术

本申请公开一种PCB贴胶纸机构，涉及PCB组装设备技术领域；用于将贴膜从胶纸上取下并贴附于PCB上，所述胶纸还包括供所述贴膜贴附的离型纸，包括胶纸上料机构、剥胶机构以及贴胶机构；所述胶纸上料机构用于将所述胶纸移送至所述剥胶机构；所述剥胶机构包括夹取组件，所述夹取组件夹住所述离型纸一端，并与所述贴胶机构配合令所述贴膜与所述离型纸分离；所述贴胶机构用于吸附所述贴膜，并将所述贴膜粘贴至所述PCB上的第一表面；本申请解决了现有贴胶机构对质地较硬的贴膜无较好的贴膜方式的技术问题，采用片式上料的方式实现此类膜料的贴膜，降低贴膜工序对膜料的影响，提升良品率。

【技术实现步骤摘要】
一种PCB贴胶纸机构
本申请涉及PCB组装设备
，尤其涉及一种PCB贴胶纸机构。
技术介绍
在PCB板的组装过程中，其中一步为贴胶纸工序，该工序是在PCB板上包括电池在内的元件上贴附一层胶纸。在用于电子元件的胶纸中，常采用一种由坚韧的聚酯类高分子组合物制成的胶纸，该胶纸具有非常好的表面平整性、透明度和机械柔韧性。目前常见的胶纸质地较软，故大多数的贴胶机构利用其软质的特点，采用卷料的方式对胶纸进行上料；而对于质地较硬的胶纸，若仍采用卷料的方式对其进行上料，在卷料过程中容易影响胶纸自身结构，从而影响其性能，造成良品率低的问题。因此，亟需一种新型的贴胶机构以实现质地较硬的胶纸的贴胶，提高此类胶纸贴胶的良品率。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本申请公开一种PCB贴胶纸机构，用于将贴膜从胶纸上取下并贴附于PCB上，所述胶纸还包括供所述贴膜贴附的离型纸，其特征在于：包括胶纸上料机构、剥胶机构以及贴胶机构；所述胶纸上料机构用于将所述胶纸移送至所述剥胶机构；所述剥胶机构包括夹取组件，所述夹取组件与所述贴胶机构相互配合，分别作用离型纸及贴膜。所述贴胶机构用于吸附所述贴膜，并将所述贴膜粘贴至所述PCB上的第一表面。在上述实现过程中，胶纸上料机构通过一定方式固定胶纸后，将其转移至剥胶机构处，通过贴胶机构吸附贴膜，剥胶机构的夹取组件夹住离型纸的一端，在二者的共同配合作用下，实现贴膜与离型纸的分离，随后贴胶机构将分离出的贴膜粘贴至PCB指定位置上；在本方案中，不同于现有的贴膜机构采用卷料的方式上料，本方案采用片式上料的方式，通过夹取组件与贴膜机构的配合分离贴膜，对质地较硬的贴膜影响小，提高了对质地较硬的这类贴膜的贴膜良品率。进一步的，所述夹取组件包括夹持部，用于夹持所述离型纸；第一驱动组，驱动所述夹持部上升或下移；第二驱动组，驱动所述夹持部张开或闭合；在上述实现过程中，第二驱动组驱动夹持部张开后，胶纸被移送至夹持部的夹持位上，第二驱动组再驱动夹持部夹合离型纸的一边，第一驱动组配合向下移动，拉动胶纸移动，而贴胶机构吸附于贴膜上，因此在胶纸的整体滑动过程中，实现贴膜与离型纸的分离；该方式分离贴膜时，贴膜结构始终保持稳定，对贴膜性能影响小。进一步的，所述剥胶机构还包括放料平台，用于放置所述胶纸；在上述实现过程中，放料平台为胶纸提供一放置的位置，便于各个转移机械手进行定位；另外，放料平台也为贴胶机构吸附贴膜时提供一抵靠点，使贴膜机构吸附贴膜更加到位，吸附稳定性更好。进一步的，所述剥胶机构还包括稳固组件，设于所述放料平台的一侧，令所述胶纸紧贴于所述放料平台上滑动。在上述实现过程中，夹取组件在夹取胶纸后向下拉动，稳固组件压合于胶纸上，使胶纸的拉动过程更加平滑稳定，避免拉动过程出现偏位、或胶纸翻起现象。进一步的，所述稳固组件包括滚轮组，抵靠于所述胶纸的上表面；第三驱动组，驱动所述滚轮组朝向所述放料平台移动；第四驱动组，驱动所述滚轮组上升或下移；在上述实现过程中，胶纸被放置于放料平台后，第三驱动组驱动滚轮组炒放料平台移动，第四驱动组驱动滚轮组上升至胶纸上方，待滚轮组到位后，第四驱动组去动滚轮组下移抵靠于胶纸的上表面，实现对胶纸的压合稳固。进一步的，所述胶纸上料机构包括供料组件，用于放置叠置成摞的所述胶纸；移送组件，用于将所述胶纸从所述供料组件移送至所述剥胶机构；在上述实现过程中，胶纸整齐的堆叠成摞，并放置于供料组件上，通过移送组件，逐一将供料组件上的胶纸移送至剥胶机构进行剥胶。进一步的，所述供料组件包括放置平面，所述胶纸堆叠于所述放置平面上；若干条限位柱，若干条所述限位柱贯穿所述放置平面，并环绕分布于所述胶纸的外沿；抬升机构，用于驱动所述放置平面上升或下移；在上述实现过程中，若干条限位柱贯穿放置平面，并环绕分布形成一供胶纸放置的放置空间，若干条限位柱有效的限制了胶纸的位置，使其叠放的更加整齐，便于后续的精准取料；当位于最上层的胶纸不断的被移送至剥胶机构，抬升机构则同时进行抬升作用，将胶纸抬升至指定位置供移送组件进行取料；通过抬升机构与移送组件之间配合，实现其行程的合理化设置，提高生产效率。进一步的，所述移送组件包括第一取料机构，用于吸附位于所述供料组件上的胶纸；第五驱动组，驱动所述第一取料机构上升或下移；第六驱动组，驱动所述取料机构于所述剥胶机构与所述供料组件之间往返运动；在上述实现过程中，第六驱动组驱动第一取料机构移动至供料组件的胶纸的上方，第五驱动组驱动第一取料机构下移，直至第一取料机构吸附胶纸后，再上移并在第六驱动组的驱动下，转移至剥胶机构放下胶纸。进一步的，所述贴胶机构包括第二取料机构，用于吸附所述贴膜；三轴驱动组，驱动所述第二取料机构沿第一方向，第二方向，第三方向往返运动；在上述实现过程中，三轴驱动组驱动第二取料机构转移至放料平台上的贴膜上方，下移吸附贴膜，并在夹取组件的配合下分离贴膜与离型纸，取得独立的贴膜，后再通过三轴驱动组转移至PCB上方，将贴膜粘贴至PCB的第一表面上，后续不断重复上述操作。进一步的，还包括送料滑轨，所述送料滑轨用于输送所述PCB；在上述实现过程中，送料滑轨用于输送待加工的PCB至指定位置，贴膜机构再将贴膜贴于PCB上。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本申请其中一实施例的整体结构示意图；图2是本申请的胶纸的其中一实施例的结构示意图；图3是本申请其中一实施例的部分机构示意图；图4是本申请的稳固组件的其中一实施例的结构示意图；图5是本申请的滚轮组的其中一实施例的结构示意图；图6是本申请其中一实施例的部分结构构示意图；图7是本申请其中一实施例的部分结构的放大示意图。其中：1、胶纸；11、离型纸；12、贴膜；2、PCB板；3、贴胶机构；31、三轴驱动组；32、第二取料机构；4、剥胶机构；40、夹取组件；41、夹持部；42、第一驱动组；43、第二驱动组；44、放料平台；45、稳固组件；451、滚轮组；4511、滚轮；452、第三驱动组；453、第四驱动组；5、胶纸上料机构；51、供料组件；511、放置平面；512、限位柱；513、抬升机构；52、移送组件；521、第一取料机构；522、第五驱动组；523、第六驱动组；6、送料滑轨；A1、第一表面；C1、第一方向；C2、第二方向；C3、第三方向。具体实施方式以下将以图式揭露本技术的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本技术。也就是说，在本实用新本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种PCB贴胶纸机构，用于将贴膜(12)从胶纸上取下并贴附于PCB上，所述胶纸(1)还包括供所述贴膜(12)贴附的离型纸(11)，其特征在于：包括胶纸上料机构(5)、剥胶机构(4)以及贴胶机构(3)；/n所述胶纸上料机构(5)用于将所述胶纸(1)移送至所述剥胶机构(4)；/n所述剥胶机构包括夹取组件(40)，所述夹取组件(40)与所述贴胶机构(3)相互配合，分别作用离型纸(11)及贴膜(12)；/n所述贴胶机构(3)用于吸附所述贴膜(12)，并将所述贴膜(12)粘贴至所述PCB(2)上的第一表面(A1)。/n

【技术特征摘要】
1.一种PCB贴胶纸机构，用于将贴膜(12)从胶纸上取下并贴附于PCB上，所述胶纸(1)还包括供所述贴膜(12)贴附的离型纸(11)，其特征在于：包括胶纸上料机构(5)、剥胶机构(4)以及贴胶机构(3)；
所述胶纸上料机构(5)用于将所述胶纸(1)移送至所述剥胶机构(4)；
所述剥胶机构包括夹取组件(40)，所述夹取组件(40)与所述贴胶机构(3)相互配合，分别作用离型纸(11)及贴膜(12)；
所述贴胶机构(3)用于吸附所述贴膜(12)，并将所述贴膜(12)粘贴至所述PCB(2)上的第一表面(A1)。


2.根据权利要求1所述的PCB贴胶纸机构，其特征在于：所述夹取组件(40)包括
夹持部(41)，用于夹持所述离型纸(11)；
第一驱动组(42)，驱动所述夹持部(41)上升或下移；
第二驱动组(43)，驱动所述夹持部(41)张开或闭合。


3.根据权利要求1所述的PCB贴胶纸机构，其特征在于：所述剥胶机构(4)还包括放料平台(44)，用于放置所述胶纸(1)。


4.根据权利要求3所述的PCB贴胶纸机构，其特征在于：所述剥胶机构(4)还包括稳固组件(45)，设于所述放料平台(44)的一侧，令所述胶纸(1)紧贴于所述放料平台(44)上滑动。


5.根据权利要求4所述的PCB贴胶纸机构，其特征在于：所述稳固组件(45)包括
滚轮组(451)，抵靠于所述胶纸(1)的上表面；
第三驱动组(452)，驱动所述滚轮组(451)朝向所述放料平台(44)移动；
第四驱动组(453)，驱动所述滚轮组(45...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨震，肖昌林，丁昌鹏，
申请(专利权)人：广东利元亨智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44