一种用于搬运的机械手臂制造技术

本实用新型专利技术涉及机械手领域，具体是指一种用于搬运的机械手臂，包括：支架、滑轨、滑块、第一气缸、横板、第二气缸、升降电机、臂杆、旋转电机、运输装置；所述支架相对的设置于地面上；所述滑轨设置于支架之间；所述横板通过滑块可滑动的设置于滑轨上；所述第一气缸设置于滑轨上其输出端与横板相连；所述横板上开设有滑槽；所述臂杆设置于滑槽内并与升降电机相接；所述第二气缸设置于横板上，其输出端与升降电机相接并使得升降电机可沿滑槽方向做往复运动；所述旋转电机设置于运输装置顶部并与臂杆的一个端部相接；所述运输装置包括：箱体、第三气缸、推板；所述第三气缸连接箱体与推板。

【技术实现步骤摘要】
一种用于搬运的机械手臂
本技术涉及机械手领域，具体是指一种用于搬运的机械手臂。
技术介绍
在工厂以及车间的生产工作中，搬运物品是很常见的事情，随着科学技术的进步，从一开始的人工搬运，到后来的推车搬运，再到现在的机械手臂搬运，自动化的操作流程为人们省去了大量的时间以及人力劳动，现有的用于搬运的机械手臂多为爪式，爪式虽然较为灵活，可是万一在搬运时其中一个爪臂损坏，就有可能使物体掉落，并且爪式较为复杂，造价昂贵、损坏还不易修理。
技术实现思路
（一）要解决的技术问题鉴于以上所述，本技术的目的在于提供一种用于搬运的机械手臂，来解决现有技术的不足。（二）技术方案为解决所述技术问题，本技术提供一种用于搬运的机械手臂，其特征在于，包括：支架、滑轨、滑块、第一气缸、横板、第二气缸、升降电机、臂杆、旋转电机、运输装置；所述支架相对的设置于地面上；所述滑轨设置于支架之间；所述横板通过滑块可滑动的设置于滑轨上；所述第一气缸设置于滑轨上其输出端与横板相连；所述横板上开设有滑槽；所述臂杆设置于滑槽内并与升降电机相接；所述第二气缸设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于搬运的机械手臂，其特征在于，包括：支架、滑轨、滑块、第一气缸、横板、第二气缸、升降电机、臂杆、旋转电机、运输装置；所述支架相对的设置于地面上；所述滑轨设置于支架之间；所述横板通过滑块可滑动的设置于滑轨上；所述第一气缸设置于滑轨上其输出端与横板相连；所述横板上开设有滑槽；所述臂杆设置于滑槽内并与升降电机相接；所述第二气缸设置于横板上，其输出端与升降电机相接并使得升降电机可沿滑槽方向做往复运动；所述旋转电机设置于运输装置顶部并与臂杆的一个端部相接；所述运输装置包括：箱体、第三气缸、推板；所述第三气缸连接箱体与推板。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于搬运的机械手臂，其特征在于，包括：支架、滑轨、滑块、第一气缸、横板、第二气缸、升降电机、臂杆、旋转电机、运输装置；所述支架相对的设置于地面上；所述滑轨设置于支架之间；所述横板通过滑块可滑动的设置于滑轨上；所述第一气缸设置于滑轨上其输出端与横板相连；所述横板上开设有滑槽；所述臂杆设置于滑槽内并与升降电机相接；所述第二气缸设置于横板上，其输出端与升降电机相接并使得升降电机可沿滑槽方向做往复运动；所述旋转电机设置于运输装置顶部并与臂杆的一个端部相接；所述运输装置包括：箱体、第三气缸、推板；所述第三气缸连接箱体与推板。


2.根据权利要求1所述的一种用于搬运的机械手臂，其特征在于，所述箱体为无盖设置，其内部构成可以容纳物品的容...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋伟，
申请(专利权)人：甘肃智能未来科技有限公司，
类型：新型
国别省市：甘肃;62