【技术实现步骤摘要】
一种物料自动包装系统
本技术涉及包装的
,尤其涉及一种物料自动包装系统。
技术介绍
目前的坚果类包装全部都是密集型的人员纯手工或半手工作业,安全、卫生和精准度方面都没保障,且返工率高,二次浪费大。具体而言:一方面,纯手工或半手工操作造成员工劳动强度大,易疲劳,产生负面情绪,容易出差错;另一方面,手工拿取耗材,傻瓜式辅助设备,人工开袋、封口、装箱、返工,乃至来回工位间搬运都在同一空间内,容易造成拥挤,整体工作效率低下,包装精准度低。
技术实现思路
为了能够实现物料自动包装而提供结构支撑,为此,本技术提供一种物料自动包装系统。本技术采用以下技术方案:一种物料自动包装系统,包括支撑架和固定在支撑架上的物料供应机构,供应待包装的物料;包装袋供应机构,用于供应包装袋;运袋机构,将包装袋在不同工位移动;传推料机构,用于传送从物料供应机构上落下的物料并将推送物料至包装袋内;开袋填充机构,用于开启包装袋并放入物料;整形机构,整形包装袋口,为封口做准备; ...
【技术保护点】
1.一种物料自动包装系统,其特征在于,包括支撑架(10)和固定在支撑架(10)上的/n物料供应机构(1),用于供应待包装的物料;/n包装袋供应机构(2),用于供应包装袋;/n运袋机构(3),将包装袋在不同工位移动;/n传推料机构(4),用于传送从物料供应机构(1)上落下的物料并将推送物料至包装袋内;/n开袋填充机构(5),用于开启包装袋并放入物料;/n整形机构(6),整形包装袋口,为封口做准备;/n封口机构(7),用于封口包装袋;/n成品输出机构(8),用于输出成品到下一道工序;/n控制机构(9),获取装置中各传感器的信号并控制所有驱动工作。/n
【技术特征摘要】
1.一种物料自动包装系统,其特征在于,包括支撑架(10)和固定在支撑架(10)上的
物料供应机构(1),用于供应待包装的物料;
包装袋供应机构(2),用于供应包装袋;
运袋机构(3),将包装袋在不同工位移动;
传推料机构(4),用于传送从物料供应机构(1)上落下的物料并将推送物料至包装袋内;
开袋填充机构(5),用于开启包装袋并放入物料;
整形机构(6),整形包装袋口,为封口做准备;
封口机构(7),用于封口包装袋;
成品输出机构(8),用于输出成品到下一道工序;
控制机构(9),获取装置中各传感器的信号并控制所有驱动工作。
2.根据权利要求1所述的一种物料自动包装系统,其特征在于,所述运袋机构(3)包括带面向一侧倾斜的第二传送带(300)以及用于驱动第二传送带(300)转动的第二传送驱动(301);第二传送带(300)的运输面处布置隔断板(303)且各隔断板(303)沿所述运输面的长度方向依序间隔均布,从而形成隔板输送带结构;所述第二传送带(300)为倾斜状,第二传送带的带面两侧均布置侧边支撑板(302),带面低侧处的侧边支撑板(302)外侧边设置有垂直带面的袋底挡板(304),带面高侧处的侧边支撑板(302)平行带面且延伸至带面上方处。
3.根据权利要求1所述的一种物料自动包装系统,其特征在于,所述物料供应机构(1)包括第二传送单元(120),所述第二传送单元(120)包括用于暂存物料的物料暂存平台(126),物料暂存平台(126)的至少一侧布置有放料板(125);所述物料暂存平台(126)的上台面处布置可将物料推出上台面并落入放料板(125)上的刮料板(1231);所述放料板(125)可作横向启闭动作从而形成便于落料的落料口,落料口正下方布置起接料功能的仓口朝上的物料缓存仓,物料缓存仓的仓腔及放料板(125)的下板面共同配合形成可供物料容纳的容纳腔;物料缓存仓的两端均设置开口,作用在物料头部的将物料顶出物料缓存仓的第一推料单元(140)布置于其中一开口处,另一开口构成物料缓存仓的出料口。
4.根据权利要求3所述的一种物料自动包装系统,其特征在于,所述物料缓存仓为两组且分置于物料暂存平台(126)的两侧处,所述刮料板(1231)板面垂直物料暂存平台(126)的上台面并构成两组物料缓存仓的对称面;刮料板(1231)通过刮料驱动(1232)带动从而产生往复直线推料动作;所述第一推料单元(140)的推料方向垂直刮料板(1231)的动作方向。
5.根据权利要求1所述的一种物料自动包装系统,其特征在于,所述包装袋供应机构(2)包括袋仓(210)和第一吸袋单元(220),所述袋仓(210)包括仓面板(2101),所述仓面板(2101)上设置有包装袋可穿过的出袋孔,所述第一吸袋单元(220)包括第一吸盘(2201)和第一吸袋驱动(2202),所述第一吸盘(2201)在第一吸袋驱动(2202)的作用下将包装袋从出袋孔内吸出。
6.根据权利要求1所述的一种物料自动包装系统,其特征在于,所述传推料机构(4)包括第二推料单元(420),所述第二推料单元(420)包括推杆(4201)及固定在推杆(4201)端部的用于直接接触物料并推送物料的接触组件(4202);所述接触组件(4202)包括直接固定在推杆端部的推料片(42021),推料片(42021)的面朝物料的中部凸设有凸起(42022)。
7.根据权利要求1所述的一种物料自动包装系统,其特征在于,所述开袋填充机构(5)包括用于将包装袋袋口两侧初步拉开的第二吸盘单元(500)以及用于完全撑开包装袋袋口的撑袋放料单元(510);所述第二吸盘单元(500)为两组且...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈建强,
申请(专利权)人:合肥诚唯信包装科技有限公司,
类型:新型
国别省市:安徽;34
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