一种无人机地面控制站用定位充电对接装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及无人机技术领域，具体公开了一种无人机地面控制站用定位充电对接装置，包括无人机充电板；所述无人机充电板由多个充电插孔组成，充电插孔的内部设置有接触式的供电组件；所述无人机充电板的上方设置有充电对接板，充电对接板设置有多个用于夹持无人机充电杆的防滑夹持结构。本实用新型专利技术在无人机通过其底部的充电杆接触充电插孔内的供电组件进行充电时，充电杆先经由充电对接板插入充电插孔内，在此过程中，当充电杆依次经由导向缓冲部和夹持部进入充电插孔，夹持部在伸缩支撑杆和复位弹簧的作用下对无人机的充电杆起到夹紧和防滑的作用，有效的防止了无人机充电时发生打滑和位置偏移的情况，提高充电对接的稳定性和精确性。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机地面控制站用定位充电对接装置
本技术涉及无人机
，具体为一种无人机地面控制站用定位充电对接装置。
技术介绍
目前无人机充电最常用的方法仍是传统的电源线连接方式进行充电，需要有操作人员。无人机自动充电技术尚不成熟，现有无人机自动充电技术多采用平面网格充电板，充电板表面为金属镀层，被划分为多个均匀分布且具有相同几何形状(如正方形)的网格。无人机降落在充电平板上时，无人机上的两个充电引脚与充电板表面不同的网格区域接触，并通过引脚底部的弹簧压紧来保持紧密接触，通过电极识别后进行接触式充电。但是，在户外或水上作业任务场景中，充电需要在户外或者移动平台(车、水面艇等)上进行，在风场气流干扰下或移动平台运动中摇摆振荡影响下，现有充电板方案因缺少固定限位功能，无法保证充电中的无人机在充电板上保持稳定，极易频繁出现滑动现象，从而导致充电过程频繁中断，严重影响充电效率及电池寿命。此外，外界风干扰或者摇摆振荡严重时容易导致无人机从充电板上脱离、倾倒甚至跌落的情况，对无人机造成损坏。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种无人机地面控制站用定位充电对接装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种无人机地面控制站用定位充电对接装置，包括无人机充电板；所述无人机充电板由多个充电插孔组成，充电插孔的内部设置有接触式的供电组件；所述无人机充电板的上方设置有充电对接板，充电对接板设置有多个用于夹持无人机充电杆的防滑夹持结构；所述防滑夹持结构包括设置在充电插孔上方的对接定位槽，对接定位槽的内部设置有两个相互对称的防滑定位板，两个防滑定位板对应充电插孔的位置上设置有和充电插孔连通的半圆状结构的夹持部，夹持部的顶端设置有导向缓冲部；两个所述防滑定位板相互远离的一面上设置有多个伸缩支撑杆，伸缩支撑杆的一端和对接定位槽的内壁固定连接，伸缩支撑杆的另一端和防滑定位板左右滑动连接，伸缩支撑杆的外壁上套设有复位弹簧。优选的，所述导向缓冲部的横截面为上宽下窄的直角梯形结构。优选的，所述伸缩支撑杆靠近防滑定位板的一端设置有第一永磁块，防滑定位板对应第一永磁块的位置上设置有和第一永磁块磁性相斥的第二永磁块。优选的，所述防滑定位板的底部设置有限位滑块，无人机充电板上设置有供限位滑块左右滑动的滑槽。优选的，所述夹持部的内壁上设置有防滑层，防滑层上设置有防滑凸起，防滑凸起上设置有多个相互交叉的防滑肋条。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术在无人机通过其底部的充电杆接触充电插孔内的供电组件进行充电时，充电杆先经由充电对接板插入充电插孔内，在此过程中，当充电杆依次经由导向缓冲部和夹持部进入充电插孔，夹持部在伸缩支撑杆和复位弹簧的作用下对无人机的充电杆起到夹紧和防滑的作用，有效的防止了无人机充电时发生打滑和位置偏移的情况，提高充电对接的稳定性和精确性。附图说明图1为本技术的整体结构示意图；图2为本技术的充电对接板的局部俯视图；图3为本技术的夹持部的俯视图；图4为本技术的防滑凸起的具体结构示意图。图中：1、无人机充电板；2、充电插孔；3、防滑肋条；4、充电对接板；5、对接定位槽；6、防滑定位板；7、夹持部；8、导向缓冲部；9、伸缩支撑杆；10、复位弹簧；11、限位滑块；12、第一永磁块；13、第二永磁块；14、防滑层；15、防滑凸起。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。请参阅图1-4，本技术提供一种技术方案：一种无人机地面控制站用定位充电对接装置，包括无人机充电板1；无人机充电板1由多个充电插孔2组成，充电插孔2的内部设置有接触式的供电组件；无人机充电板1的上方设置有充电对接板4，充电对接板4设置有多个用于夹持无人机充电杆的防滑夹持结构；防滑夹持结构包括设置在充电插孔2上方的对接定位槽5，对接定位槽5的内部设置有两个相互对称的防滑定位板6，两个防滑定位板6对应充电插孔2的位置上设置有和充电插孔2连通的半圆状结构的夹持部7，夹持部7的顶端设置有导向缓冲部8；两个防滑定位板6相互远离的一面上设置有多个伸缩支撑杆9，伸缩支撑杆9的一端和对接定位槽5的内壁固定连接，伸缩支撑杆9的另一端和防滑定位板6左右滑动连接，伸缩支撑杆9的外壁上套设有复位弹簧10。进一步的，导向缓冲部8的横截面为上宽下窄的直角梯形结构。进一步的，伸缩支撑杆9靠近防滑定位板6的一端设置有第一永磁块12，防滑定位板6对应第一永磁块12的位置上设置有和第一永磁块12磁性相斥的第二永磁块13。进一步的，防滑定位板6的底部设置有限位滑块11，无人机充电板1上设置有供限位滑块11左右滑动的滑槽。进一步的，夹持部7的内壁上设置有防滑层14，防滑层14上设置有防滑凸起15，防滑凸起15上设置有多个相互交叉的防滑肋条3。工作原理：在无人机充电时，其底部的充电杆穿过充电对接板4继而插入无人机充电板1上对应的充电插孔2内，充电杆通过与充电插孔2内的供电组件直接接触进行无人机充电工作。在此过程中，当充电杆进入充电对接班4时，充电杆依次穿过导向缓冲部8和夹持部7最终进入充电插孔2，当充电杆进入导向缓冲部8时，导向缓冲部8对充电杆起到导向和缓冲的作用使其精准的进入夹持部7，充电杆进入夹持部7后对其左右两侧的夹持部7均起到一定的挤压力，夹持部7外壁上的伸缩支撑杆9向防滑定位板6的内部直线滑移插入，在第一永磁块12和第二永磁块13的作用下、以及伸缩支撑杆9外部套设的复位弹簧10对两个夹持部7之间的充电杆起到有效的夹紧的作用，夹持部7内壁上的防滑凸起15通过防滑肋条3对充电杆起到一定的防滑的作用，有效的防止了无人机充电时发生打滑和位置偏移的情况，提高无人机充电对接的稳定性和精确性。值得注意的是：整个装置通过控制器对其实现控制，由于控制器匹配的设备为常用设备，属于现有成熟技术，在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机地面控制站用定位充电对接装置，其特征在于：包括无人机充电板（1）；所述无人机充电板（1）由多个充电插孔（2）组成；所述无人机充电板（1）的上方设置有充电对接板（4），充电对接板（4）设置有多个用于夹持无人机充电杆的防滑夹持结构；所述防滑夹持结构包括设置在充电插孔（2）上方的对接定位槽（5），对接定位槽（5）的内部设置有两个相互对称的防滑定位板（6），两个防滑定位板（6）对应充电插孔（2）的位置上设置有和充电插孔（2）连通的半圆状结构的夹持部（7），夹持部（7）的顶端设置有导向缓冲部（8）；两个所述防滑定位板（6）相互远离的一面上设置有多个伸缩支撑杆（9），伸缩支撑杆（9）的一端和对接定位槽（5）的内壁固定连接，伸缩支撑杆（9）的另一端和防滑定位板（6）左右滑动连接，伸缩支撑杆（9）的外壁上套设有复位弹簧（10）。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人机地面控制站用定位充电对接装置，其特征在于：包括无人机充电板（1）；所述无人机充电板（1）由多个充电插孔（2）组成；所述无人机充电板（1）的上方设置有充电对接板（4），充电对接板（4）设置有多个用于夹持无人机充电杆的防滑夹持结构；所述防滑夹持结构包括设置在充电插孔（2）上方的对接定位槽（5），对接定位槽（5）的内部设置有两个相互对称的防滑定位板（6），两个防滑定位板（6）对应充电插孔（2）的位置上设置有和充电插孔（2）连通的半圆状结构的夹持部（7），夹持部（7）的顶端设置有导向缓冲部（8）；两个所述防滑定位板（6）相互远离的一面上设置有多个伸缩支撑杆（9），伸缩支撑杆（9）的一端和对接定位槽（5）的内壁固定连接，伸缩支撑杆（9）的另一端和防滑定位板（6）左右滑动连接，伸缩支撑杆（9）的外壁上套设有复位弹簧（10）。


2.根据权利要求1所述的一种无人机地面控制站用...

【专利技术属性】
技术研发人员：厉恒，周大丽，
申请(专利权)人：北京腾益电力科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11