卷材的卷绕方法、计算机程序产品、控制装置及卷绕机制造方法及图纸

本发明专利技术涉及卷材的卷绕方法、计算机程序产品、控制装置及卷绕机。借助于卷绕机来卷绕卷材的方法，该卷绕装置可由多个驱动器驱动，并包括至少一个供料辊和卷绕体，方法包括：由供料辊提供卷材，和通过至少一个转向辊将由供料辊提供的卷材卷绕在卷绕体上，根据至少部分地补偿干扰的位置相关的补偿信号来调整至少一个驱动器，通过以下步骤为相应的驱动器提供位置相关的补偿信号：在卷绕过程中获取时域中的代表干扰的干扰变量，将获取的干扰变量从时域变换到频域内的频谱中，借助针对配属于驱动器的卷绕装置特定的滤波器对频谱滤波，将滤波后的频谱从频域变换到时域中，以提供时间相关的补偿信号，以及将时间相关的补偿信号变换为位置相关的补偿信号。

【技术实现步骤摘要】
卷材的卷绕方法、计算机程序产品、控制装置及卷绕机
本专利技术涉及一种用于将来自供料辊的卷材卷绕到卷绕体上的方法和计算机程序产品。本专利技术还涉及用于卷绕机的控制装置以及这种卷绕机。
技术介绍
当在卷绕体上卷绕卷材、尤其是金属丝或薄膜时，在卷材上有规律地施加有卷绕张力。卷绕张力在此对应于将卷材卷绕到卷绕体上的力(每横截面积)。在用于对卷材进行卷绕的现代化装置中，可以对卷绕张力进行调整。换句话说，卷绕张力是卷材的拉伸应力。EP2485227A1描述了一种金属丝卷绕机以及用于这种金属丝卷绕机的控制装置。EP3333106A1描述了一种用于将来自供料辊的卷材卷绕到具有非圆形横截面的卷绕体上的方法，其中，卷材由供料辊提供并且被卷绕到卷绕体上，其中，卷材的卷绕张力能够被设定到预设的卷绕张力，其中，为了设定该卷绕张力，控制或调节卷绕体的旋转速度，和/或通过设定单元将卷绕张力设定为预期的卷绕张力。在这样的卷绕机中，组装和/或生产中的不精确性会导致干扰性的影响，从而可能对产品质量产生负面影响。在此，不一定知道是由卷绕机的哪个装置的哪个子部本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种借助于卷绕机(10)卷绕卷材(D)的方法，所述卷绕机具有多个能由相应配属的驱动器(M1、M4)驱动的卷绕装置，所述卷绕装置包括至少一个供料辊(4)和卷绕体(1)，所述方法具有以下步骤：/n由所述供料辊(4)提供所述卷材(D)，并且/n将由所述供料辊(4)提供的所述卷材(D)经由至少一个转向辊(2)卷绕到所述卷绕体(1)上，其中，根据至少部分地补偿干扰的位置相关的补偿信号(k1(α)、k4(α))来调整所述驱动器(M1、M4)中的至少一个，其中，通过以下步骤为相应的所述驱动器(M1、M4)提供所述位置相关的补偿信号(k1(α)、k4(α))：/na)在卷绕过程期间获取(110)时域中的代...

【技术特征摘要】
20190924 EP 19199111.61.一种借助于卷绕机(10)卷绕卷材(D)的方法，所述卷绕机具有多个能由相应配属的驱动器(M1、M4)驱动的卷绕装置，所述卷绕装置包括至少一个供料辊(4)和卷绕体(1)，所述方法具有以下步骤：
由所述供料辊(4)提供所述卷材(D)，并且
将由所述供料辊(4)提供的所述卷材(D)经由至少一个转向辊(2)卷绕到所述卷绕体(1)上，其中，根据至少部分地补偿干扰的位置相关的补偿信号(k1(α)、k4(α))来调整所述驱动器(M1、M4)中的至少一个，其中，通过以下步骤为相应的所述驱动器(M1、M4)提供所述位置相关的补偿信号(k1(α)、k4(α))：
a)在卷绕过程期间获取(110)时域中的代表干扰的干扰变量(SG)，
b)将获取的所述干扰变量(SG)从时域变换到频域内的频谱中，
c)借助为配属于所述驱动器(M1、M4)的所述卷绕装置特定的滤波器(F1、F2)，对所述频谱进行滤波，
d)将滤波后的频谱(TS1、TS4)从频域变换(140)到时域中，以提供时间相关的补偿信号(k1(t)、k4(t))，并且
e)将所述时间相关的补偿信号变换为所述位置相关的补偿信号(k1(α)、k4(α))。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据配属于所述驱动器(M1、M4)的所述卷绕装置的参数，对配属于所述驱动器(M1、M4)的所述滤波器进行参数配置。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在步骤c)中对所述频谱(S)进行滤波期间，消除所述频谱(S)的高于特定的界限频率的频率。


4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，在步骤c)中对所述频谱(S)进行滤波期间，滤除所述频谱(S)的与配属于所述驱动器(M1、M4)的所述卷绕装置的运行频率相关的部分频谱(TS1、TS2)，其中，在步骤d)中，将滤除的所述部分频谱(TS1、TS4)从频域变换到时域中，以为所述驱动器(M1、M4)提供所述时间相关的补偿信号(k1(t)、k4(t))。


5.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，在步骤c)中对所述频谱(S)进行滤波期间，滤除所述频谱(S)的与配属于所述驱动器(M1、M4)的所述卷绕装置的运行频率或者与所述卷绕装置的谐波之一相对应的部分频谱(TS1、TS2)，其中，在步骤d)中，将滤除的所述部分频谱(TS1、TS4)从频域变换(140)到时域中，以为所述驱动器(M1、M4)提供所述时间相关的补偿信号(k1(t)、k4(t))。


6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在步骤b)之后，对所述频谱(S)进行分析，以将至少一个部分频谱(TS1、TS4)分配给至少部分地引起干扰的卷绕装置，其中，对配属于所述卷绕装置之一的相应的部分频谱(TS1、TS4)进行滤波，尤其是根据所述分析的结果进行滤波，其中，将经滤波的部分频谱(TS1、TS4)从频域变换到时域中，以为配属于引起干扰的卷绕装置的驱动器(M1、M4)提供至少一部分时间相关的补偿信号(k1(t)、k4(t))。


7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，在步骤a)中...

【专利技术属性】
技术研发人员：塞巴斯蒂安·科尔林，托马斯·里希特，比约恩·泽林格尔，罗兰·齐默尔曼，
申请(专利权)人：西门子股份公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE