万向输送组件及玻璃原片万向输送装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开万向输送组件，包括安装平台、多个伺服驱动单元、输送滚球；所述安装平台为内部为空的腔体式结构，所述安装平台的顶面具有滚球孔，所述输送滚球的位于所述安装平台的内部，所述输送滚球的顶部伸出滚球孔，多个所述伺服驱动单元连接在所述安装平台内部，多个所述伺服驱动单元沿圆周阵列分布在输送滚球外周，所述伺服驱动单元包括能够转动的传动滚轮，多个传动滚轮的与所述输送滚球接触连接。本发明专利技术还提供采用万向输送组件的玻璃原片万向输送装置。本发明专利技术的有益效果：可以用来作为直线输送、转角输送、换向输送、旋转输送等的输送机构，灵活度高、方便、适用于不同的输送工况。

【技术实现步骤摘要】
万向输送组件及玻璃原片万向输送装置
本专利技术涉及一种玻璃生产领域，尤其涉及的是一种玻璃输送装置。
技术介绍
为了满足现今工业化市场的需求，玻璃制造商需要生产出高质量，种类繁多的各类玻璃制品。因此需要对玻璃原片进行多工序加工，以使玻璃片能够满足市场需求。在玻璃加工中，玻璃原片输送装置，在玻璃深加工生产线上尤为重要。现有输送装置以单向输送辊道，或者十字立交输送辊道为主，在输送过程中，无法变向输送。如申请号：202010718572.9，一种玻璃原片生产用多角度降温输送机构，，包括安装架(1)，其特征在于：所述安装架(1)的相对两侧面上设有向外延伸的凸块(103)，所述凸块(103)的上侧面上设有若干组卡接部，所述卡接部内转动安装有冷却机构(2)；所述冷却机构(2)的一侧设有进水管(201)，所述冷却机构(2)的相对另一侧设有出水管(202)，同时冷却机构(2)的底面还设有延长杆(203)，所述延长杆(203)的端部开有通孔；所述凸块(103)的一竖直侧面的两端设有安装座(105)，两所述安装座(105)之间转动安装有转动杆(4)，所述转动杆(4)的一端深入动力机构(3)内，并与动力机构(3)的输出端配合安装；所述转动杆(4)上固定安装有转动盘(8)，设有的转动盘(8)数量与设有的卡接部数量相同切一一对应；所述转动盘(8)配合安装在凸块(5)一端设有的卡接孔(502)内，所述凸块(5)的另一端开有连接孔(501)，所述凸块(5)与延长杆(203)之间通过连杆(6)连接，所述连杆(6)两端设有的圆柱分别于通孔和连接孔(501)转动配合。采用单向输送辊道。当玻璃规格改变时，还需要对整个输送装置进行改变，耗费大量时间和能源。公开于该
技术介绍
部分的信息仅仅旨在增加对本专利技术的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于：如何解决现有的玻璃原片输送无法变向输送的问题。本专利技术通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：万向输送组件，包括安装平台、多个伺服驱动单元、输送滚球；所述安装平台为内部为空的腔体式结构，所述安装平台的顶面具有滚球孔，所述输送滚球的位于所述安装平台的内部，所述输送滚球的顶部伸出滚球孔，多个所述伺服驱动单元连接在所述安装平台内部，多个所述伺服驱动单元沿圆周阵列分布在输送滚球外周，所述伺服驱动单元包括能够转动的传动滚轮，多个传动滚轮的与所述输送滚球接触连接。本专利技术通过伺服驱动单元控制传动滚轮的转向和速度，每个伺服驱动单元相对独立运转，通过控制每个传动滚轮转速都不相同，多组各自独立运转，共同作用于输送滚球，输送滚球会在多组伺服传动单元的共同作用下，向所需要的方向运动，输送滚球上部承载玻璃，依靠摩擦力对玻璃进行输送；可以用来作为直线输送、转角输送、换向输送、旋转输送等的输送机构，并可根据板宽板面大小调节调整，安装空间大小来进行调整，灵活度高。优选的，还包括固定支架，所述伺服驱动单元通过固定支架连接在所述安装平台内部。优选的，所述伺服驱动单元还包括伺服电机、轴承座、能够保持传动滚轮始与输送滚球抵接在一起的弹性组件，所述弹性组件的一端连接在所述安装平台内部，所述弹性组件的另一端压接在轴承座上，所述传动滚轮的两端连接轴承座，所述伺服电机驱动连接所述传动滚轮。优选的，所述弹性组件包括弹簧杆、回力弹簧、压杆，所述弹簧杆连接在所述安装平台内部，所述回力弹簧套接在所述弹簧杆上，所述压杆的一端能够转动连接在所述弹簧杆上，所述压杆的另一端连接所述轴承座，所述回力弹簧的端部的勾状结构，勾状结构勾住所述压杆。优选的，所述回力弹簧为两个，所述弹簧杆的中部具有限位部，限位部的两边分别套接两个回力弹簧。弹性组件用于保证传动滚轮始与输送滚球抵接在一起，保证传动滚轮的滚动能够对输送滚球的方向起到作用，若不接触，则无法改变输送滚球的转动。优选的，还包括编码器，所述编码器连接所述传动滚轮。编码器用于将速度反馈给计算机控制系统，计算机系统会根据编码器反馈回的数据，计算出每个传动滚轮的外圈线速度，从而计算出输送滚球的运动方向与输送线速度。当需要调整方向时，只需发出相对应指令，三组伺服电机会改变其转速，从而各组传动滚轮速度也会跟着相应变化，输送滚球的输送速度及方向也会相对应跟随改变。优选的，所述伺服驱动单元为三个，三个伺服驱动单元之间夹角为120度。优选的，所述输送滚球伸出所述安装平台的部分小于半圆。保证输送滚球不会跑出去。优选的，所述输送滚球为空心球，所述输送滚球的外层具有耐磨层。通过耐磨层的摩擦力带动玻璃运输。本专利技术还提供采用上述万向输送组件的玻璃原片万向输送装置，包括多个万向输送组件，多个万向输送组件呈矩阵排列。该万向输送组件在实际使用时主要是组合式使用，可由两件、三件以及多件在一起矩阵式组合使用，使用灵活。本专利技术的优点在于：(1)本专利技术通过伺服驱动单元控制传动滚轮的转向和速度，每个伺服驱动单元相对独立运转，通过控制每个传动滚轮转速都不相同，多组各自独立运转，共同作用于输送滚球，输送滚球会在多组伺服传动单元的共同作用下，向所需要的方向运动，输送滚球上部承载玻璃，依靠摩擦力对玻璃进行输送；可以用来作为直线输送、转角输送、换向输送、旋转输送等的输送机构，并可根据板宽板面大小调节调整，安装空间大小来进行调整，灵活度高、方便，可出入不同的空间场合，适用于狭小的安装空间，适用于不同的输送工况；(2)性能运用广泛，可以在生产线调整时，不用拆除旧输送辊道，不用更换硬件机械设施；(3)输送方向多样性，在需要旋转、转向与直线输送场所，均可适用，一段输送辊道就可以完成常规辊道几段所需要完成的工作，不需要做各种机构，节约成本，节省空间；(4)组合形式多样性，每个万向输送组件都是相对独立的个体，可随意组合到一起，组合形式多样、输送形式多样；(5)推广效益大，适用于各种玻璃加工机构和科研场所进行玻璃及玻璃以外的材质进行输送的场所；(6)性价比高：一次性投入，深加工板面需要更换时，只需更换相对独立的滚球转动方向，不用拆除旧辊道与装配新的输送辊道，较小的空间即可完成所需要的动作，需要场地较小，改板时间极短，节约时间、节约人力、节约成本，为企业带来更高效益。附图说明图1是本专利技术实施例万向输送组件(去掉安装平台的顶部后)的结构示意图；图2是万向输送组件的结构示意图；图3是万向输送组件的结构示意图；图4是伺服驱动单元的结构示意图；图5是伺服驱动单元的侧视图；图6是伺服驱动单元的俯视图；图7是2*2万向输送组件的组合示意图；图8是3*3万向输送组件的组合示意图；图9是5*5万向输送组件的组合示意图；图10是玻璃原片万向输送装置的纵向输送示意图；图11是玻璃原片万向输送装置的横向输送示意图；图12是玻璃原片万向输送装置的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.万向输送组件，其特征在于，包括安装平台、多个伺服驱动单元、输送滚球；所述安装平台为内部为空的腔体式结构，所述安装平台的顶面具有滚球孔，所述输送滚球的位于所述安装平台的内部，所述输送滚球的顶部伸出滚球孔，多个所述伺服驱动单元连接在所述安装平台内部，多个所述伺服驱动单元沿圆周阵列分布在输送滚球外周，所述伺服驱动单元包括能够转动的传动滚轮，多个传动滚轮的与所述输送滚球接触连接。/n

【技术特征摘要】
1.万向输送组件，其特征在于，包括安装平台、多个伺服驱动单元、输送滚球；所述安装平台为内部为空的腔体式结构，所述安装平台的顶面具有滚球孔，所述输送滚球的位于所述安装平台的内部，所述输送滚球的顶部伸出滚球孔，多个所述伺服驱动单元连接在所述安装平台内部，多个所述伺服驱动单元沿圆周阵列分布在输送滚球外周，所述伺服驱动单元包括能够转动的传动滚轮，多个传动滚轮的与所述输送滚球接触连接。


2.根据权利要求1所述的万向输送组件，其特征在于，还包括固定支架，所述伺服驱动单元通过固定支架连接在所述安装平台内部。


3.根据权利要求1所述的万向输送组件，其特征在于，所述伺服驱动单元还包括伺服电机、轴承座、能够保持传动滚轮始与输送滚球抵接在一起的弹性组件，所述弹性组件的一端连接在所述安装平台内部，所述弹性组件的另一端压接在轴承座上，所述传动滚轮的两端连接轴承座，所述伺服电机驱动连接所述传动滚轮。


4.根据权利要求3所述的万向输送组件，其特征在于，所述弹性组件包括弹簧杆、回力弹簧、压杆，所述弹簧杆连接在所述安装平台内...

【专利技术属性】
技术研发人员：张兴，耿职，葛军，高猛，张辉，朱新胜，王婉，梁松茂，董超，
申请(专利权)人：蚌埠凯盛工程技术有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34