【技术实现步骤摘要】
一种火箭助推器捆绑和火箭对接装置及方法
本专利技术涉及运载火箭组装
，具体而言，涉及一种火箭助推器捆绑和火箭对接装置及方法。
技术介绍
目前我国所有带助推器的捆绑式火箭均采用垂直装配、垂直测试、垂直转运的方式进行，这种“三垂”的方式需要建设垂直装配厂房，耗资巨大，同时垂直装配吊装过程安全性比较难以控制、操作复杂、对操作人员技能要求高，在装配和测控过程中需要频繁的高空作业，带来很多潜在危险。现在民营航天迅猛发展，迫切需要一种低成本高效率、安全可靠的捆绑式火箭的水平捆绑装置和火箭对接方法。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术的目的在于提供一种采用水平方式捆绑火箭助推器的装置和方法，实现助推器、火箭各芯级及星罩组合体在水平方向的快速精准组装和对接。为实现上述目的，本专利技术提供了一种火箭助推器捆绑和火箭对接装置，包括：包括托座、托板和滑动支座；其中，所述滑动支座底部设有滑轮，所述滑动支座上面设置升降机构，所述托板设于所述滑动支座的上方并与所述升降机构连接，通过所述升降机构调节所述托板...
【技术保护点】
1.一种火箭助推器捆绑和火箭对接装置，其特征在于，包括托座、托板和滑动支座；其中，/n所述滑动支座底部设有滑轮，所述滑动支座上面设置升降机构，所述托板设于所述滑动支座的上方并与所述升降机构连接，通过所述升降机构调节所述托板沿竖直方向运动，以使助推器或火箭芯级沿竖直方向运动；/n所述托板的上方设置托座，所述托板和所述托座之间设置滑动机构，通过所述滑动机构调节所述托座沿水平方向运动，以使所述助推器或所述火箭芯级沿竖直方向运动；/n所述托座的顶部为弧形板，所述弧形板上设置滚轮，所述助推器或所述火箭芯级放置在所述托座内，通过所述滚轮调节所述助推器沿其轴线或所述火箭芯级沿其轴线旋转运动。/n
【技术特征摘要】
1.一种火箭助推器捆绑和火箭对接装置，其特征在于，包括托座、托板和滑动支座；其中，
所述滑动支座底部设有滑轮，所述滑动支座上面设置升降机构，所述托板设于所述滑动支座的上方并与所述升降机构连接，通过所述升降机构调节所述托板沿竖直方向运动，以使助推器或火箭芯级沿竖直方向运动；
所述托板的上方设置托座，所述托板和所述托座之间设置滑动机构，通过所述滑动机构调节所述托座沿水平方向运动，以使所述助推器或所述火箭芯级沿竖直方向运动；
所述托座的顶部为弧形板，所述弧形板上设置滚轮，所述助推器或所述火箭芯级放置在所述托座内，通过所述滚轮调节所述助推器沿其轴线或所述火箭芯级沿其轴线旋转运动。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述滑动支座上设置升降导向杆，所述托板上设置导向孔，所述升降导向杆伸入到所述导向孔内，以使所述火箭芯级和所述助推器在所述托板的带动下沿竖直方向运动。
3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述滑动机构包括滑块、导轨和驱动装置，所述导轨固定在所述托板上表面，所述滑块设置在所述导轨上，所述滑块与所述托座的底部固定连接，所述导轨沿水平方向设置，所述驱动装置驱动所述滑块在所述导轨上沿水平方向运动，以使所述火箭芯级和所述助推器在所述滑动机构的带动下沿竖直方向运动。
4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述驱动装置包括螺杆和手轮，所述手轮设置在所述螺杆的一端，通过所述手轮转动所述螺杆，所述螺杆固定在所述托板上，所述滑块上设有与所述螺杆匹配的螺纹，所述螺杆和所述滑块螺纹连接，通过转动螺杆调节所述滑块沿水平方向运动，以使所述火箭芯级和所述助推器在螺杆和手轮的驱动下沿竖直方向运动。
5.一种火箭助推器捆绑和火箭对接方法，其特征在于，所述方法包括：火箭各芯级水平对接，芯级火箭与星罩组合体水平对接，助推器与芯级火箭水平捆绑；其中，
所述火箭各芯级水平对接包括：将火箭各芯级分别放置在第一对接装置上，调节所述第一对接装置使火箭各芯级依次首尾相连，形成芯级火箭；
所述芯级火箭与星罩组合体水平对接包括：将星罩组合体放置在第二对接装置上，调节所述第二对接装置，使所述芯级火箭与星罩组合体连接，形成组合体B；
所述助推器与芯级火箭水平捆绑包括：将第一助推器、第二助推器、第三助推器和第四助推器分别水平放置在第三对接装置上，调节各个所述第三对接装置，依次将所述第一助推器、所述第二助推器、所述第三助推器和所述第四助推器与所述芯级火箭水平捆绑连...
【专利技术属性】
技术研发人员：邢春雷，布向伟，王永刚，
申请(专利权)人：山东宇航技术有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37
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