一种可拼接多旋翼运输无人机制造技术

本发明专利技术涉及一种无人机设备，更具体的说是一种可拼接多旋翼运输无人机，包括应急降落伞弹出机构、自动升降挂钩机构、摄像头调节机构、飞行及基础机构，设备能够在意外坠落时保护无人机，设备能够调节运输挂钩升降且挂钩能够自锁，设备能够调节摄像镜头角度，设备能够飞行，设备能够与多台设备拼接，设备能够平稳降落，应急降落伞弹出机构与飞行及基础机构相连，自动升降挂钩机构与飞行及基础机构相连，摄像头调节机构与飞行及基础机构相连。

【技术实现步骤摘要】
一种可拼接多旋翼运输无人机
本专利技术涉及一种无人机设备，更具体的说是一种可拼接多旋翼运输无人机。
技术介绍
随着国内自动化信息技术水平的不断提升，国内智能物流行业应运而生，传统的普通运输无法满足日益增长的物流需求，无人机运输行业正飞速发展，但无人机载重能力有限，对于重量较大物品难以完成运输任务，将无人机框架设计成可拼接形式，可应对不同载荷进行灵活拼接，因此设计了这种可拼接多旋翼运输无人机。
技术实现思路
本专利技术主要解决的技术问题是提供一种可拼接多旋翼运输无人机，设备能够在意外坠落时保护无人机，设备能够调节运输挂钩升降且挂钩能够自锁，设备能够调节摄像镜头角度，设备能够飞行，设备能够与多台设备拼接，设备能够平稳降落。为解决上述技术问题，本专利技术涉及一种无人机设备，更具体的说是一种可拼接多旋翼运输无人机，包括应急降落伞弹出机构、自动升降挂钩机构、摄像头调节机构、飞行及基础机构，设备能够在意外坠落时保护无人机，设备能够调节运输挂钩升降且挂钩能够自锁，设备能够调节摄像镜头角度，设备能够飞行，设备能够与多台设备拼接，设备本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可拼接多旋翼运输无人机，包括应急降落伞弹出机构(1)、自动升降挂钩机构(2)、摄像头调节机构(3)、飞行及基础机构(4)其特征在于：所述的应急降落伞弹出机构(1)与飞行及基础机构(4)相连，自动升降挂钩机构(2)与飞行及基础机构(4)相连，摄像头调节机构(3)与飞行及基础机构(4)相连。/n

【技术特征摘要】
1.一种可拼接多旋翼运输无人机，包括应急降落伞弹出机构(1)、自动升降挂钩机构(2)、摄像头调节机构(3)、飞行及基础机构(4)其特征在于：所述的应急降落伞弹出机构(1)与飞行及基础机构(4)相连，自动升降挂钩机构(2)与飞行及基础机构(4)相连，摄像头调节机构(3)与飞行及基础机构(4)相连。


2.根据权利要求1所述的一种可拼接多旋翼运输无人机，其特征在于：所述的应急降落伞弹出机构(1)包括加速度传感器(1-1)、带轴电机一(1-2)、齿轮一(1-3)、齿轮二(1-4)、传动轴一(1-5)、封盖(1-6)、圆筒(1-7)、两个圆通支撑杆(1-8)、齿轮三(1-9)、传动轴二(1-10)、弹簧一(1-11)、圆台(1-12)、两个限位凸块(1-13)、限位槽(1-14)、弹出导向滑槽(1-15)，加速度传感器(1-1)与带轴电机一(1-2)相连，带轴电机一(1-2)与齿轮一(1-3)转动连接，齿轮一(1-3)与齿轮二(1-4)相啮合，齿轮二(1-4)与传动轴一(1-5)相连，齿轮二(1-4)与齿轮三(1-9)相啮合，传动轴一(1-5)与封盖(1-6)相连，封盖(1-6)与圆筒(1-7)相接触，圆筒(1-7)与两个圆通支撑杆(1-8)相连，齿轮三(1-9)与传动轴二(1-10)相连，圆筒(1-7)与传动轴二(1-10)转动连接，传动轴二(1-10)与圆台(1-12)相连，弹簧一(1-11)与圆筒(1-7)相接触，弹簧一(1-11)与圆台(1-12)相接触，圆台(1-12)设有两个限位凸块(1-13)，圆筒(1-7)设有限位槽(1-14)，圆筒(1-7)设有弹出导向滑槽(1-15)，两个限位凸块(1-13)与限位槽(1-14)相接触。


3.根据权利要求1所述的一种可拼接多旋翼运输无人机，其特征在于：所述的自动升降挂钩机构(2)包括带轴电机二(2-1)、锥齿轮一(2-2)、锥齿轮二(2-3)、传动轴三(2-4)、升降转轮(2-5)、吊钩支撑座(2-6)、绕线滚筒(2-7)、两个支撑座一(2-8)、吊钩锁扣(2-9)、吊钩(2-10)、吊钩转轴(2-11)、吊钩支撑座转轴(2-12)、吊线(2-13)、吊线固定座(2-14)，带轴电机二(2-1)与锥齿轮一(2-2)转动连接，锥齿轮一(2-2)与锥齿轮二(2-3)相啮合，锥齿轮二(2-3)与传动轴三(2-4)相连，传动轴三(2-4)与绕线滚筒(2-7)相连，传动轴三(2-4)与两个支撑座一(2-8)转动连接，升降转轮(2-5)与吊钩支撑座转轴(2-12)转动连接，升降转轮(2-5)与吊线(2-13)相接触，吊钩支撑座(2-6)与吊钩锁扣(2-9)转动连接，吊钩支撑座(2-6)与吊钩支撑座转轴(2-12)相连，绕线滚筒(2-7)与吊线(2-13)相连，吊钩锁扣(2-9)与吊钩(2-10)相接触，吊钩锁扣(2-9)与吊钩转轴(2-11)相铰接，吊钩(2-10)与吊钩转轴(2-11)相连，吊线(2-13)与吊线固定座(2-14)相连。


4.根据权利要求1所述的一种可拼接多旋翼运输无人机，其特征在于：所述的摄像头调节机构(3)包括带轴电机三(3-1)、齿轮四(3-2)、齿轮五(3-3)、摄像平台转轴(3-4)、摄像平台(3-5)、摄像装置(3-6)、两个摄像装置支撑杆(3-7)、带轴电机四(3-8)、锥齿轮三(3-9)、锥齿轮四(3-10)、传动轴四...

【专利技术属性】
技术研发人员：张月山，
申请(专利权)人：张月山，
类型：发明
国别省市：江西;36