3D打印机制造技术

本发明专利技术涉及一种3D打印机，包括打印机主体、安全门、第一驱动机构、第二驱动机构和控制系统，第一驱动机构、第二驱动机构和控制系统均设置于打印机主体，打印机主体包括连接支架，第一驱动机构与连接支架相连，第二驱动机构与安全门相连，控制系统与第一驱动机构和第二驱动机构相连，连接支架与安全门中的一者设置有滑槽，另一者设置有滑动凸起；在连接支架处于第一位置的情况下，连接支架与安全门平齐；在连接支架处于第二位置的情况下，连接支架与安全门错开，且第二驱动机构驱动安全门沿第二方向移动，以使滑槽与滑动凸起滑动配合，第二方向与第一方向相交。本方案能够解决对目前的3D打印机的安全门需要手动打开，操作麻烦的问题。

【技术实现步骤摘要】
3D打印机
本专利技术涉及3D打印机
，特别是涉及一种3D打印机。
技术介绍
3D打印机(3DPrinters)是一位名为恩里科·迪尼(EnricoDini)的专利技术家设计的一种神奇的打印机，不仅可以“打印”一幢完整的建筑模型，甚至可以在航天飞船中给宇航员打印任何所需的物品的模型。目前，3D打印机的安全门通常为手拉门，在使用3D打印机时，需要手动操作安全门，从而实现安全门的打开或关闭。此种情况下，不仅增加了工作人员的劳动强度，而且操作麻烦，影响工作效率。
技术实现思路
基于此，有必要针对目前的3D打印机的安全门需要手动打开，操作麻烦的问题，提供一种3D打印机。为了解决上述问题，本专利技术采用下述技术方案：一种3D打印机，包括打印机主体、安全门、第一驱动机构、第二驱动机构和控制系统，所述第一驱动机构、所述第二驱动机构和所述控制系统均设置于所述打印机主体，所述打印机主体包括连接支架，所述第一驱动机构与所述连接支架相连，所述第二驱动机构与所述安全门相连，所述控制系统与所述第一驱动机构和所述第二驱动机构相连，所述连接支架与所述安全门中的一者设置有滑槽，另一者设置有滑动凸起；所述第一驱动机构可驱动所述连接支架沿第一方向移动，以使所述连接支架在第一位置与第二位置之间切换，在所述连接支架处于所述第一位置的情况下，所述连接支架与所述安全门平齐；在所述连接支架处于所述第二位置的情况下，所述连接支架与所述安全门错开，且所述第二驱动机构驱动所述安全门沿第二方向移动，以使所述滑槽与所述滑动凸起滑动配合，所述第二方向与所述第一方向相交。在其中一个实施例中，还包括第一传感器，所述第一传感器设置于所述连接支架，且所述第一传感器与所述控制系统相连，所述第一传感器可检测所述连接支架的位置，在所述连接支架处于所述第一位置或所述第二位置的情况下，所述控制系统控制所述第一驱动机构停止。在其中一个实施例中，还包括第二传感器，所述第二传感器设置于所述安全门，且所述第二传感器与所述控制系统相连，所述第二传感器可检测所述安全门的位置，在所述安全门处于打开或关闭的情况下，所述控制系统控制所述第二驱动机构停止工作。在其中一个实施例中，所述第一驱动机构包括第一驱动件和第一缓冲件，所述第一驱动件与所述控制系统相连，所述第一驱动件通过所述第一缓冲件与所述连接支架相连；和/或，所述第二驱动机构包括第二驱动件和第二缓冲件，所述第二驱动件与所述控制系统相连，所述第二驱动件通过所述第二缓冲件与所述安全门相连。在其中一个实施例中，所述第一缓冲件和所述第二缓冲件中的至少一者为伸缩支架。在其中一个实施例中，所述第一驱动件和所述第二驱动件中的至少一者为气缸。在其中一个实施例中，还包括感应件，所述感应件设置于所述安全门或所述连接支架，且所述感应件与所述控制系统电连接，在所述感应件感应所述安全门与所述连接支架之间存在阻碍物的情况下，所述控制系统控制所述第一驱动机构或所述第二驱动机构停止工作。在其中一个实施例中，所述安全门上设置有把手。在其中一个实施例中，还包括电子锁，所述电子锁设置于所述打印机主体，所述电子锁与所述安全门连接配合，且所述控制系统与所述电子锁电连接。在其中一个实施例中，所述滑动凸起为滑轮，所述滑轮可与所述滑槽滑动配合。本专利技术采用的技术方案能够达到以下有益效果：本专利技术实施例公开的3D打印机中，通过控制系统控制第一驱动机构和第二驱动机构的关闭或开启，从而实现安全门的自动打开或自动关闭，相比于现有的手拉门，此种方式的自动化程度较高，操作简单，从而便于用户操控安全门，进而能够提高工作效率。附图说明图1为本专利技术实施例公开的3D打印机的部分结构示意图；图2和图3分别为图1在不同视角下的结构示意图。附图标记说明：100-安全门、110-滑槽；200-第一驱动机构、210-第一驱动件、220-第一缓冲件；300-第二驱动机构、310-第二驱动件、320-第二缓冲件；400-连接支架、410-滑动凸起；500-第一传感器；600-第二传感器；700-感应件。具体实施方式为了便于理解本专利技术，下面将参照相关附图对本专利技术进行更全面的描述。附图中给出了本专利技术的较佳实施方式。但是，本专利技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本专利技术的公开内容理解的更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“顶部”、“底部”、“底端”、“顶端”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。如图1-图3所示，本专利技术实施例公开一种3D打印机，包括打印机主体、安全门100、第一驱动机构200、第二驱动机构300和控制系统。打印机主体为3D打印机的主体部件，打印机主体可以包括壳体，壳体可以为打印机主体的外围构件，壳体能够为3D打印机的其他构件提供安装位置。第一驱动机构200、第二驱动机构300和控制系统均设置于打印机主体。本专利技术实施例中，打印机主体包括连接支架400，第一驱动机构200与连接支架400相连，连接支架400为可移动部件，第一驱动机构200能够驱动连接支架400移动，相应地，连接支架400可以为上文所述的壳体的一部分，从而使得壳体能够形成安装空间，以便于3D打印机的其他构件的装配，以及提升3D打印机的紧凑性。第二驱动机构300与安全门100相连，第二驱动机构300可以驱动安全门100移动，控制系统与第一驱动机构200和第二驱动机构300相连，此种情况下，控制系统可以第一驱动机构200和第二驱动机构300的开启或关闭，从而起到控制第一驱动机构200和第二驱动机构300的作用，以便于用户操控。可选地，控制系统可以为PLC(ProgrammableLogicController,可编程逻辑控制器)，控制系统可以通过编写的程序控制第一驱动机构200和第二驱动机构300，以提升3D打印机的自动化水平，进而便于用户操控。连接支架400与安全门100中的一者设置有滑槽110，另一者设置有滑动凸起410，滑槽110与滑动凸起410能够滑动配合，以便于安全门100的开启或关闭。具体地，连接支架400可以设置有滑槽110，安全门100可以设置有滑动凸起410；当然，连接支架400也可以设置有滑动凸起410，安全门100可以设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种3D打印机，其特征在于，包括打印机主体、安全门(100)、第一驱动机构(200)、第二驱动机构(300)和控制系统，所述第一驱动机构(200)、所述第二驱动机构(300)和所述控制系统均设置于所述打印机主体，所述打印机主体包括连接支架(400)，所述第一驱动机构(200)与所述连接支架(400)相连，所述第二驱动机构(300)与所述安全门(100)相连，所述控制系统与所述第一驱动机构(200)和所述第二驱动机构(300)相连，所述连接支架(400)与所述安全门(100)中的一者设置有滑槽(110)，另一者设置有滑动凸起(410)；/n所述第一驱动机构(200)可驱动所述连接支架(400)沿第一方向移动，以使所述连接支架(400)在第一位置与第二位置之间切换，在所述连接支架(400)处于所述第一位置的情况下，所述连接支架(400)与所述安全门(100)平齐；在所述连接支架(400)处于所述第二位置的情况下，所述连接支架(400)与所述安全门(100)错开，且所述第二驱动机构(300)驱动所述安全门(100)沿第二方向移动，以使所述滑槽(110)与所述滑动凸起(410)滑动配合，所述第二方向与所述第一方向相交。/n...

【技术特征摘要】
1.一种3D打印机，其特征在于，包括打印机主体、安全门(100)、第一驱动机构(200)、第二驱动机构(300)和控制系统，所述第一驱动机构(200)、所述第二驱动机构(300)和所述控制系统均设置于所述打印机主体，所述打印机主体包括连接支架(400)，所述第一驱动机构(200)与所述连接支架(400)相连，所述第二驱动机构(300)与所述安全门(100)相连，所述控制系统与所述第一驱动机构(200)和所述第二驱动机构(300)相连，所述连接支架(400)与所述安全门(100)中的一者设置有滑槽(110)，另一者设置有滑动凸起(410)；
所述第一驱动机构(200)可驱动所述连接支架(400)沿第一方向移动，以使所述连接支架(400)在第一位置与第二位置之间切换，在所述连接支架(400)处于所述第一位置的情况下，所述连接支架(400)与所述安全门(100)平齐；在所述连接支架(400)处于所述第二位置的情况下，所述连接支架(400)与所述安全门(100)错开，且所述第二驱动机构(300)驱动所述安全门(100)沿第二方向移动，以使所述滑槽(110)与所述滑动凸起(410)滑动配合，所述第二方向与所述第一方向相交。


2.根据权利要求1所述的3D打印机，其特征在于，还包括第一传感器(500)，所述第一传感器(500)设置于所述连接支架(400)，且所述第一传感器(500)与所述控制系统相连，所述第一传感器(500)可检测所述连接支架(400)的位置，在所述连接支架(400)处于所述第一位置或所述第二位置的情况下，所述控制系统控制所述第一驱动机构(200)停止。


3.根据权利要求1所述的3D打印机，其特征在于，还包括第二传感器(600)，所述第二传感器(600)设置于所述安全门(100)，且所述第二传感器(600)与所述控制系统相连，所述第二传感器(600)可检测所述安全门(100)的位置，在所述安全门(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：马永军，刘轶，杜银学，高灵宝，杜海平，周子翔，虎成，陆江波，
申请(专利权)人：共享智能铸造产业创新中心有限公司，
类型：发明
国别省市：宁夏;64