螺丝锁付机控制方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术属于工业控制技术领域，公开了一种螺丝锁付机控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：本发明专利技术通过获取螺丝锁付机的主轴运动控制信号；对主轴运动控制信号进行调整，得到主轴编码脉冲信号；再根据主轴编码脉冲信号为控制量，控制细分信号的数量从而控制进给轴的进给量。通过上述方式，由于通过螺丝锁付机锁付主轴电机的旋转编码信号作为引导信号，调节锁付进给轴进给的进给量，该进给量反映到螺丝顶端就是螺丝机批头对螺丝的推力，从而实现了螺丝机锁付过程中旋转轴和进给轴的精确配合。另一方面实现了螺丝机二轴联动控制，大大缩短了现场人员的调试时间，体现螺丝机的精确控制特性。

【技术实现步骤摘要】
螺丝锁付机控制方法、装置、设备及存储介质
本专利技术涉及工业控制
，尤其涉及一种螺丝锁付机控制方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
在制造业，产品装配中螺钉装配即螺钉锁付一直是重要的工序，随着螺钉锁付工件多样化、复杂化程度的不断增加，高效快速精确地进行螺钉锁付的难度越来越大，特别是通讯、电声类产品，产品种类多，产品形状多样化，在流水线末端工站的锁螺丝环节，自动化的程度还比较低，是大规模生产的瓶颈。在现有方案中螺丝锁付机锁付主轴与螺丝旋进时的螺距进给轴无法实现联动控制，只通过I/O口和PLC实现粗略的进量控制，再通过预压弹簧实现锁螺丝压力补偿，针对不同螺距的螺丝，虽通过反复调节，难以达到精细的两轴联动，严重影响螺钉锁付成功率。上述内容仅用于辅助理解本专利技术的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种螺丝锁付机控制方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术螺丝锁付机的锁付主轴与螺距进给轴无法实现联动控制的技术问题。为实现上述目的，本专利技术提供了一种螺丝锁付机控制方法，所述方法包括以下步骤:获取螺丝锁付机的主轴运动控制信号；对所述主轴运动控制信号进行调整，以得到主轴编码脉冲信号；根据所述主轴编码脉冲信号和预设调整参数计算得到进给轴微步信号；根据所述进给轴微步信号控制进给轴的进给量。可选的，所述根据所述主轴编码脉冲信号和预设调整参数计算得到进给轴微步信号，包括：根据所述预设调整参数对主轴编码脉冲信号进行计数运算，以得到计数器脉冲信号；根据预设进给量补偿参数对所述计数器脉冲信号进行调整，以得到定时器脉冲信号；获取脉冲产生器的微步信号；根据所述定时器脉冲信号对所述微步信号进行调整，以生成进给轴微步信号。可选的，所述根据预设进给量补偿参数对计数器脉冲信号进行调整，以得到定时器脉冲信号之前，还包括：获取当前螺丝锁付阶段信息；根据所述当当前螺丝锁付阶段信息得到预设进给量补偿参数。可选的，所述获取脉冲产生器的微步信号之前，还包括：获取螺丝锁付机中步进电机的细分要求和联动比要求；根据所述步进电机的细分要求和联动比要求得到脉冲产生器控制指令；根据所述脉冲产生器控制指令对脉冲产生器进行调整，以通过脉冲产生器得到微步信号。可选的，所述根据所述定时器脉冲信号对所述微步信号进行调整，以生成进给轴微步信号，包括：将所述定时器脉冲信号与所述微步信号进行与门逻辑运算，以得到进给轴微步信号。可选的，所述根据所述主轴编码脉冲信号和预设调整参数计算得到进给轴微步信号之前，还包括：获取进给轴螺杆螺距与待处理螺钉螺距；根据所述进给轴丝杆螺距与待处理螺钉螺距得到进给轴丝杆与待处理螺钉之间的联动比；根据所述联动比得到预设调整参数。可选的，所述根据所述主轴编码脉冲信号和预设调整参数计算得到进给轴微步信号之前，还包括：获取进给轴螺杆螺距与螺丝螺牙宽度；根据所述进给轴螺杆螺距与螺丝螺牙宽度得到传动变速比；根据所述传动变速比得到预设调整参数。此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种螺丝锁付机控制装置，所述螺丝锁付机控制装置包括：获取模块，用于获取螺丝锁付机的主轴运动控制信号；处理模块，用于对所述主轴运动控制进行整形，以得到主轴编码脉冲信号；所述处理模块，还用于根据所述主轴编码脉冲信号和预设调整参数计算得到进给轴微步信号；控制模块，用于根据所述进给轴微步信号控制进给轴的进给量。此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种螺丝锁付机控制设备，所述螺丝锁付机控制设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的螺丝锁付机控制程序，所述螺丝锁付机控制程序配置为实现如上文所述的螺丝锁付机控制方法的步骤。此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有螺丝锁付机控制程序，所述螺丝锁付机控制程序被处理器执行时实现如上文所述的螺丝锁付机控制方法的步骤。本专利技术通过获取螺丝锁付机的主轴运动控制信号；对所述主轴运动控制信号进行调整，以得到主轴编码脉冲信号；根据所述主轴编码脉冲信号和预设调整参数计算得到进给轴微步信号；根据所述进给轴微步信号控制进给轴的进给量。由于通过螺丝锁付机锁付主轴电机的旋转编码信号作为引导信号，通过预设调整参数调整微步数量的变化，调节锁付进给轴进给的进给量，该进给量反映到螺丝顶端就是螺丝机批头对螺丝的推力，从而实现了螺丝机锁付过程中旋转轴和进给轴的精确配合。另一方面实现了螺丝机二轴联动控制，大大缩短了现场人员的调试时间，体现螺丝机的精确控制特性。附图说明图1是本专利技术实施例方案涉及的硬件运行环境的螺丝锁付机控制设备的结构示意图；图2为本专利技术螺丝锁付机控制方法第一实施例的流程示意图；图3为本专利技术螺丝锁付机控制方法一实施例的原理示意图；图4为本专利技术螺丝锁付机控制方法一实施例的时序顺序示意图；图5为本专利技术螺丝锁付机控制方法第二实施例的流程示意图；图6为本专利技术螺丝锁付机控制装置第一实施例的结构框图。本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。参照图1，图1为本专利技术实施例方案涉及的硬件运行环境的螺丝锁付机控制设备结构示意图。如图1所示，该螺丝锁付机控制设备可以包括：处理器1001，例如中央处理器(CentralProcessingUnit，CPU)，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如无线保真(WIreless-FIdelity，WI-FI)接口)。存储器1005可以是高速的随机存取存储器(RandomAccessMemory，RAM)存储器，也可以是稳定的非易失性存储器(Non-VolatileMemory，NVM)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构并不构成对螺丝锁付机控制设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。如图1所示，作为一种存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及螺丝锁付机控制程序。在图1所示的螺丝锁付机控制设备中，网络接口1004主要用于与网络服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于与用户进行数据交互；本专利技术螺丝锁付机控制设备中的处理器1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种螺丝锁付机控制方法，其特征在于，所述方法包括：/n获取螺丝锁付机的主轴运动控制信号；/n对所述主轴运动控制信号进行调整，以得到主轴编码脉冲信号；/n根据所述主轴编码脉冲信号和预设调整参数计算得到进给轴微步信号；/n根据所述进给轴微步信号控制进给轴的进给量。/n

【技术特征摘要】
1.一种螺丝锁付机控制方法，其特征在于，所述方法包括：
获取螺丝锁付机的主轴运动控制信号；
对所述主轴运动控制信号进行调整，以得到主轴编码脉冲信号；
根据所述主轴编码脉冲信号和预设调整参数计算得到进给轴微步信号；
根据所述进给轴微步信号控制进给轴的进给量。


2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述主轴编码脉冲信号和预设调整参数计算得到进给轴微步信号，包括：
根据所述预设调整参数对主轴编码脉冲信号进行计数运算，以得到计数器脉冲信号；
根据预设进给量补偿参数对所述计数器脉冲信号进行调整，以得到定时器脉冲信号；
获取脉冲产生器的微步信号；
根据所述定时器脉冲信号对所述微步信号进行调整，以生成进给轴微步信号。


3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据预设进给量补偿参数对计数器脉冲信号进行调整，以得到定时器脉冲信号之前，还包括：
获取当前螺丝锁付阶段信息；
根据所述当当前螺丝锁付阶段信息得到预设进给量补偿参数。


4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取脉冲产生器的微步信号之前，还包括：
获取螺丝锁付机中步进电机的细分要求和联动比要求；
根据所述步进电机的细分要求和联动比要求得到脉冲产生器控制指令；
根据所述脉冲产生器控制指令对脉冲产生器进行调整，以通过脉冲产生器得到微步信号。


5.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述定时器脉冲信号对所述微步信号进行调整，以生成进给轴微步信号，包括：
将所述定时器脉冲信号与所述微步信号进行与门逻辑运算，...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕建涛，解立明，卜祥银，
申请(专利权)人：歌尔光学科技有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37