【技术实现步骤摘要】
风枪控制系统及方法
本申请涉及自动控制
，更具体的说，是涉及一种风枪控制系统及方法。
技术介绍
当电路板上的元器件(如，电阻、电容、电感、芯片等)出现故障时，往往导致电路板无法正常工作。为了使电路板恢复正常工作，需要对故障的元器件进行更换。目前，常采用的元器件更换方法是用风枪将故障的元器件从电路板上拆取下来，然后再用风枪将功能完好的元器件焊接到电路板上，完成元器件更换。但是，目前常用的风枪是由人工控制的，将风枪移动至什么位置以及如何设置风枪出口的温度，都是基于控制风枪的人的经验设置，导致风枪的控制精度比较差，可能会导致故障的元器件无法从电路板上准确快速地拆取下来，功能完好的元器件也无法快速准确地焊接到电路板上，从而影响了元器件更换的效率。因此，如何提升风枪的控制精度，进而提升元器件更换的效率，成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
鉴于上述问题，本申请提出了一种风枪控制系统及方法。具体方案如下：一种风枪控制系统，包括：底座，设置于所述底座内部的风枪控制模...
【技术保护点】
1.一种风枪控制系统，其特征在于，包括：/n底座，设置于所述底座内部的风枪控制模块、与所述风枪控制模块连接的风枪，以及设置于所述底座上，且与所述风枪控制模块连接的机械臂，与所述机械臂连接的探头；所述底座用于放置电路板；所述探头用于夹持所述风枪；/n所述风枪控制模块用于确定所述电路板上待更换元器件位置的坐标，确定所述风枪距离所述电路板的目标高度，和，所述风枪出口的目标温度；控制移动所述机械臂以将所述探头夹持的所述风枪移动至所述坐标上方的所述目标高度处，并将所述风枪的出口温度设置为所述目标温度。/n
【技术特征摘要】
1.一种风枪控制系统，其特征在于，包括：
底座，设置于所述底座内部的风枪控制模块、与所述风枪控制模块连接的风枪，以及设置于所述底座上，且与所述风枪控制模块连接的机械臂，与所述机械臂连接的探头；所述底座用于放置电路板；所述探头用于夹持所述风枪；
所述风枪控制模块用于确定所述电路板上待更换元器件位置的坐标，确定所述风枪距离所述电路板的目标高度，和，所述风枪出口的目标温度；控制移动所述机械臂以将所述探头夹持的所述风枪移动至所述坐标上方的所述目标高度处，并将所述风枪的出口温度设置为所述目标温度。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述风枪控制系统还包括：
与所述风枪控制模块连接的接口，用于将生产坐标文件导入至所述风枪控制模块；
设置于所述底座上，与所述风枪控制模块连接的摄像头，用于拍摄所述电路板的图像，并将所述电路板的图像导入至所述风枪控制模块。
3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：
用于检测所述电路板上待更换元器件位置的坐标处的实际温度的红外探测模块。
4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：
设置于所述底座上的电路板固定装置；
所述电路板固定装置，用于固定所述电路板。
5.一种风枪控制方法，其特征在于，应用于风枪控制系统，所述风枪控制系统包括底座，设置于所述底座内部的风枪控制模块、与所述风枪控制模块连接的风枪，以及设置于所述底座上，且与所述风枪控制模块连接的机械臂，与所述机械臂连接的探头；所述底座用于放置电路板；所述探头用于夹持所述风枪；所述方法应用于所述风枪控制模块，包括：
确定所述电路板上待更换元器件位置的坐标；
确定所述风枪距离所述电路板的目标高度，和，所述风枪出口的目标温度；
控制移动所述机械臂以将所述探头夹持的所述风枪移动至所述坐标上方的所述目标高度处，并将所述风枪的出口温度设置为所述目标温度。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述风枪控制系统还包括：与所述风枪控制模块连接的接口，用于将生产坐标文件导入至所述风枪控制模块；设置于所述底座上，与所述风枪控制模块连接的摄像头，用于拍摄所述电路板的图像，并将所述电路板的图像导入至所述风枪控制模块，则所述确定所述电路板上待更换元器件位置的坐标，包括：
基于所述生产坐标文件和所述电路板的图像，确定所述电路板上待更换元器件位置的坐标。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述基于所述生产坐标文件和所述电路板的图像，确定所述电路板上待更换元器件位置的坐标，包括：
基于所述生产坐标文件确定第一坐标系的第一原点；
基于所述电路板的图像确定第二...
【专利技术属性】
技术研发人员：张才斗，李清，李冬冬，
申请(专利权)人：科大讯飞股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34
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