一种全自动锁体端面精铣装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种全自动锁体端面精铣装置，包括机座、导料机构、定位送料机构和加工机构，定位送料机构设在机座中部位置，加工机构设在定位送料机构的后端，导料机构设在加工机构前侧；该装置的机构设置合理，衔接配合流畅，可实现全自动对锁体两端面同时进行精铣的操作，各个机构互不干涉，提高了生产效率，适用性强，可适用于不同型号锁体的铣加工，减少了企业的整体设备投入，增加企业经济效益。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动锁体端面精铣装置
本专利技术涉及锁体加工领域，尤其涉及一种全自动锁体端面精铣装置。
技术介绍
弹子锁作为一种常见的锁具，由于使用方便而得到广泛应用，机械弹子锁安全等级要求高，传统的锁体端面精铣装置结构分散，各流程需人力辅助进行，整个加工过程耗时耗力，且加工精度不能得到有效保证，衔接不流畅更是直接导致了加工效率低的问题。且在利用传统铣加工设备进行加工时，由于各机构的可调性差，使得一台设备不能实现多种规格尺寸的锁体精铣，整体适用性差，进一步导致生产效率低下，企业生产成本高。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种结构设计合理、自动化程度高、生产效率高且产品质量稳定的全自动锁体端面精铣装置。本专利技术是这样来实现的：一种全自动锁体端面精铣装置，包括机座、导料机构、定位送料机构和加工机构，定位送料机构设在机座中部位置，加工机构设在定位送料机构的后端，导料机构设在加工机构前侧；导料机构包括进料组件和卸料组件，进料组件和卸料组件对称分列在定位送料机构的左、右两侧；定位送料机构包括第一直线滑台、传动组件、夹紧组件和侧边定位组件，传动组件连接在第一直线滑台上，夹紧组件滑动连接在第一直线滑台上方，侧边定位组件设在第一直线滑台的中段位置；加工机构包括相对设置的左加工组件和右加工组件，左加工组件和右加工组件分列在定位送料机构的左、右两侧。进一步地，进料组件和卸料组件的结构相同，均包括顶升气缸、推料气缸、导料块和拨爪，顶升气缸固定在支撑块上，支撑块与机座固定连接，在顶升气缸的活塞杆端部设有连接板，推料气缸固定在连接板上，推料气缸的活塞杆端部设有推料块，推料块在推料气缸的作用下可沿机座的长度方向移动，推料块的前端连接拨爪，拨爪位于导料块上方，在导料块的上表面设有与锁体形状适配的导料槽，导料块连接在导料架上，导料架与机座固定连接。进一步地，第一直线滑台沿机座的宽度方向延伸，在第一直线滑台的顶部两端分别设有一条沿其长度方向延伸的直线导轨；传动组件包括第一伺服电机和第一滚珠丝杠，第一伺服电机设在第一直线滑台端部，第一滚珠丝杠设在第一直线滑台内且与伺第一服电机的电机轴连接，第一滚珠丝杠沿第一直线滑台的长度方向延伸；夹紧组件包括滑座、中间平台、夹紧气缸和夹紧块，滑座底部两端与直线导轨对应的位置设有与其适配的滑动块，滑座通过滑动块活动连接在第一直线滑台上，在滑座底部设有连接环，在连接环内侧设有丝杠螺母，第一滚珠丝杠通过丝杠螺母与滑座连接，中间平台固定在滑座上，夹紧气缸设在中间平台底部，夹紧气缸的活塞杆纵向穿过中间平台顶面后与夹紧块的一端固定连接，在中间平台后侧端且位于夹紧块的下方设有放料块，在放料块上设有与锁体形状适配的放料槽；侧边定位组件包括定位气缸和定位块，定位气缸和定位块相对设置且分别位于第一直线滑台的两侧，定位气缸和定位块均通过一个固定板固定在机座上。进一步地，左加工组件包括第一电机、第一加工端子和底座，底座固定在机座上，第一电机固定在底座上，第一加工端子固定在第一电机的电机轴端。进一步地，右加工组件包括第二电机、第二加工端子和第二直线滑台，第二直线滑台沿机座的长度方向设置，在第二直线滑台的顶部两端分别设有一条沿其长度方向延伸的直线轨道，在第二直线滑台端部设有第二伺服电机，在第二直线滑台内设有沿其长度方向延伸、且与第二伺服电机连接的第二滚珠丝杠，在直线轨道上滑动连接传动板，传动板底部设有环形连接块，在环形连接块中部设有丝杠螺母，环形连接块通过丝杠螺母与第二滚珠丝杠传动连接，第二电机固定在传动板的上方，在第二电机的电机轴端连接第二加工端子。进一步地，在拨爪与连接板之间设有移动导向组件，所述移动导向组件包括导轨和滑块，导轨设在拨爪上靠近连接板的一端，在连接板上与导轨对应的位置设有相适配的滑块，滑块与导轨匹配连接，导轨与滑块可发生相对滑动。进一步地，在导料块的上方且位于拨爪的相邻拨齿之间间隔均布数个固定压块。有益效果：1.本专利技术公开的的一种全自动锁体端面精铣装置的结构设置合理，衔接配合流畅，自动化程度高，可实现全自动对锁体两端面同时进行精铣的操作，各个机构互不干涉，提高了生产效率，减少了企业设备投入，增加企业经济效益；3.利用送料气缸和顶升气缸等组件组合而成的进料组件和卸料组件可实现送料和卸料同步动作，无需人力辅助配合，工作效率明显提升；4.利用滚珠丝杠机构可实现加工组件的工位调节，提高了装置的整体适用性，使得能对多种规格锁体均能进行端面精铣，避免厂家需同时购置多套设备以进行不同规格锁体的加工，进一步降低了企业的生产成本。附图说明图1为一种全自动锁体端面精铣装置的轴侧示意图；图2为一种全自动锁体端面精铣装置的俯视示意图；图3为进料组件的轴侧示意图；图4为进料组件的左视示意图；图5为定位送料机构的轴侧示意图；图6为另一角度下定位送料机构的轴侧示意图；图7为加工机构的轴侧示意图；图8为锁体的轴侧示意图；其中，1-机座，2-导料机构，3-定位送料机构，4-加工机构，5-锁体；21-进料组件，22-卸料组件；211-顶升气缸，212-推料气缸，213-导料块，214-拨爪，215-支撑块，216-连接板，217-推料块，218-导料槽，219-导料架，2110-导轨，2111-滑块，2112-固定压块；2141-拨齿；31-第一直线滑台，32-传动组件，33-夹紧组件，34-侧边定位组件；311-直线导轨；321-第一伺服电机，322-第一滚珠丝杠；331-滑座，332-中间平台，333-夹紧气缸，334-夹紧块，335-滑动块，336-放料块，337-放料槽；341-定位气缸，342-定位块；41-左加工组件，42-右加工组件；411-第一电机，412-第一加工端子，413-底座；421-第二电机，422-第二加工端子，423-第二直线滑台，424-第二伺服电机，425-第二滚珠丝杠，426-传动板。具体实施方式下面对本专利技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本专利技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本专利技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。为了提升机械弹子锁端面精铣装置的自动化程度，提高端面精铣效率，进一步减少设备投入，本实施方式中公开一种全自动锁体端面精铣装置，包括机座1、导料机构2、定位送料机构3和加工机构4，定位送料机构3设在机座1中部位置，加工机构4设在定位送料机构3的后端，导料机构2设在加工机构4前侧。导料机构2包括进料组件21和卸料组件22两部分，进料组件21和卸料组件22对称分列在定位送料机构3的左、右两侧，一个用于进料一个用于卸料，可将进卸料过程同步进行，进料组件21和卸料组件22的结构相同，均包括顶升气缸211、推料气缸212、导料块213和拨爪214，顶升气缸211固定在支撑块215上，支撑块215与机座1固定连接，在顶升气缸211的活塞杆端部本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动锁体端面精铣装置，其特征在于，包括机座（1）、导料机构（2）、定位送料机构（3）和加工机构（4），定位送料机构（3）设在机座（1）中部位置，加工机构（4）设在定位送料机构（3）的后端，导料机构（2）设在加工机构（4）前侧；/n导料机构（2）包括进料组件（21）和卸料组件（22），进料组件（21）和卸料组件（22）对称分列在定位送料机构（3）的左、右两侧；/n定位送料机构（3）包括第一直线滑台（31）、传动组件（32）、夹紧组件（33）和侧边定位组件（34），传动组件（32）连接在第一直线滑台（31）上，夹紧组件（33）滑动连接在第一直线滑台（31）上方，侧边定位组件（34）设在第一直线滑台（31）的中段位置；/n加工机构（4）包括相对设置的左加工组件（41）和右加工组件（42），左加工组件（41）和右加工组件（42）分列在定位送料机构（3）的左、右两侧。/n

【技术特征摘要】
1.一种全自动锁体端面精铣装置，其特征在于，包括机座（1）、导料机构（2）、定位送料机构（3）和加工机构（4），定位送料机构（3）设在机座（1）中部位置，加工机构（4）设在定位送料机构（3）的后端，导料机构（2）设在加工机构（4）前侧；
导料机构（2）包括进料组件（21）和卸料组件（22），进料组件（21）和卸料组件（22）对称分列在定位送料机构（3）的左、右两侧；
定位送料机构（3）包括第一直线滑台（31）、传动组件（32）、夹紧组件（33）和侧边定位组件（34），传动组件（32）连接在第一直线滑台（31）上，夹紧组件（33）滑动连接在第一直线滑台（31）上方，侧边定位组件（34）设在第一直线滑台（31）的中段位置；
加工机构（4）包括相对设置的左加工组件（41）和右加工组件（42），左加工组件（41）和右加工组件（42）分列在定位送料机构（3）的左、右两侧。


2.如权利要求1所述的一种全自动锁体端面精铣装置，其特征在于，进料组件（21）和卸料组件（22）的结构相同，均包括顶升气缸（211）、推料气缸（212）、导料块（213）和拨爪（214），顶升气缸（211）固定在支撑块（215）上，支撑块（215）与机座（1）固定连接，在顶升气缸（211）的活塞杆端部设有连接板（216），推料气缸（212）固定在连接板（216）上，推料气缸（212）的活塞杆端部设有推料块（217），推料块（217）在推料气缸（212）的作用下可沿机座（1）的长度方向移动，推料块（217）的前端连接拨爪（214），拨爪（214）位于导料块（213）上方，在导料块（213）的上表面设有与锁体（5）形状适配的导料槽（218），导料块（213）连接在导料架（219）上，导料架（219）与机座（1）固定连接。


3.如权利要求1所述的一种全自动锁体端面精铣装置，其特征在于，第一直线滑台（31）沿机座（1）的宽度方向延伸，在第一直线滑台（31）的顶部两端分别设有一条沿其长度方向延伸的直线导轨（311）；
传动组件（32）包括第一伺服电机（321）和第一滚珠丝杠（322），第一伺服电机（321）设在第一直线滑台（31）端部，第一滚珠丝杠（322）设在第一直线滑台（31）内且与伺第一服电机（321）的电机轴连接，第一滚珠丝杠（322）沿第一直线滑台（31）的长度方向延伸；
夹紧组件（33）包括滑座（331）、中间平台（332）、夹紧气缸（333）和夹紧块（334），滑座（331）底部两端与直线导轨（311）对应的位置设有与其适配的滑动块（335），滑座（331）通过滑动块（335）活动连接在第一直线滑台（31）上，在滑座（3...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙奎洲，刘亚西，
申请(专利权)人：江苏理工学院，
类型：发明
国别省市：江苏;32