一种夹爪式卡盘定心调节方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种夹爪式卡盘定心调节方法，包括：S101：感应柱的轴线与夹爪式卡盘的转轴校准；S102：工件预夹；S103：调节组件与夹爪式卡盘的连接安装；S104：基于感应柱的压力传感器获取各个跟随连接件对感应柱产生的压力并构建弧度与压力的对应关系；S105：基于弧度与压力的对应关系判断需进行调节的弧度位置；S106：基于需进行调节的弧度位置，利用距离需进行调节的弧度位置最近的小锥齿轮所对应的调节单元进行调节，直至需进行调节的弧度位置的压力值与预设值一致；S107：重复执行步骤S104至S106，直至弧度与压力的对应关系与预设关系一致,夹爪式卡盘定心调节结束。该方法及系统可自动化的完成卡盘的对中调节，具有自动化程度高、对中调节精度高等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种夹爪式卡盘定心调节方法及系统
本专利技术涉及到机床领域，具体涉及到一种夹爪式卡盘定心调节方法及系统。
技术介绍
图1示出了现有技术的三爪卡盘的结构示意图。在轴类零件的机械加工过程中，爪式卡盘是常用的工件固定夹具之一，其中，三爪卡盘(又称三爪卡盘)是爪式卡盘中最常见的一种。一般的，爪式卡盘的运行原理为，通过驱动件驱动连接件运动，连接件上均匀配合有若干个夹爪101，在连接件运动的同时，所述若干个夹爪101在连接件的带动下，同步朝向或远离连接件的轴线运动。具体的，针对三爪卡盘，驱动件为小锥齿轮103(一般沿大锥齿轮102圆周方向设置有多个)，连接件为大锥齿轮102，大锥齿轮102背面设置与小锥齿轮103配合的平面螺纹，小锥齿轮102可驱动大锥齿轮102绕轴线转动；三个夹爪配合在大锥齿轮102正面的平面螺纹上，在平面螺纹的带动下，三个夹爪同步朝向或远离大锥齿轮102的正面运动(夹爪的运动由外壳进行导向，图中未示出)。由夹爪的驱动原理可知，一方面，不同位置的夹爪均配合在同一平面螺纹上，其对中性能并不高；另一方面，受加工精度、配本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种夹爪式卡盘定心调节方法，其特征在于，包括：/nS101：感应柱的轴线与夹爪式卡盘的转轴校准；/nS102：工件预夹；/nS103：调节组件与夹爪式卡盘的连接安装；/nS104：基于感应柱的压力传感器获取各个跟随连接件对所述感应柱产生的压力并构建弧度与压力的对应关系；/nS105：基于所述弧度与压力的对应关系判断需进行调节的弧度位置；。/nS106：基于所述需进行调节的弧度位置，利用距离所述需进行调节的弧度位置最近的小锥齿轮所对应的调节单元进行调节，直至所述需进行调节的弧度位置的压力值与预设值一致；/nS107：重复执行步骤S104至S106，直至所述弧度与压力的对应关系与预设关系一致,...

【技术特征摘要】
1.一种夹爪式卡盘定心调节方法，其特征在于，包括：
S101：感应柱的轴线与夹爪式卡盘的转轴校准；
S102：工件预夹；
S103：调节组件与夹爪式卡盘的连接安装；
S104：基于感应柱的压力传感器获取各个跟随连接件对所述感应柱产生的压力并构建弧度与压力的对应关系；
S105：基于所述弧度与压力的对应关系判断需进行调节的弧度位置；。
S106：基于所述需进行调节的弧度位置，利用距离所述需进行调节的弧度位置最近的小锥齿轮所对应的调节单元进行调节，直至所述需进行调节的弧度位置的压力值与预设值一致；
S107：重复执行步骤S104至S106，直至所述弧度与压力的对应关系与预设关系一致,夹爪式卡盘定心调节结束。


2.如权利要求1所述的夹爪式卡盘定心调节方法，其特征在于，所述感应柱的轴线与夹爪式卡盘的转轴校准包括：
在感应柱远离所述夹爪式卡盘的一侧的设置第一定位孔，感应柱的轴线与所述第一定位孔的轴线同轴；
在夹爪式卡盘远离所述感应柱的一侧设置第二定位孔，第二定位孔与夹爪式卡盘的旋转轴线同轴；
基于辅助工件对第一定位孔和所述第二定位孔进行同轴校准。


3.如权利要求2所述的夹爪式...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴克桦，罗应涛，吴雅楠，
申请(专利权)人：广州市锐美汽车零部件有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44