一种机械手臂关节油污清洁用设备制造技术

本发明专利技术涉及一种清洁用设备，尤其涉及一种机械手臂关节油污清洁用设备。技术问题是如何设计一种能够代替人工对机械手臂关节上的油污清除，比较省力，且能将水喷出对油污进行清除，比较方便的机械手臂关节油污清洁用设备。一种机械手臂关节油污清洁用设备，包括有：u型板，所述u型板外两侧之间固接有第一握把；第二握把，所述第二握把固接于靠近所述第一握把的所述u型板外一侧。本发明专利技术通过移动本装置使擦拭带与机械手臂接触，擦拭带将机械手臂包裹，启动减速电机，擦拭带也就转动对机械手臂关节上的油污进行清除，如此，无需人手拿着工具对机械手臂关节上的油污进行清除，比较省力。

【技术实现步骤摘要】
一种机械手臂关节油污清洁用设备
本专利技术涉及一种清洁用设备，尤其涉及一种机械手臂关节油污清洁用设备。
技术介绍
机械手臂长时间的使用后，机械手臂关节上会出现大量的油污，则需要对油污进行清除，避免油污粘上杂质影响机械手臂的运作，目前，大多数都是人工手动对机械手臂关节上油污清除，需要人们手拿着刷子不断的移动对油污进行清除，时间一长，比较费力，并且需要人先将刷子沾水后，再对机械手臂关节的油污进行清除，比较麻烦。因此，如何设计一种能够代替人工对机械手臂关节上的油污清除，比较省力，且能将水喷出对油污进行清除，比较方便的机械手臂关节油污清洁用设备是本专利所需要解决的问题。
技术实现思路
为了克服需要人们手拿着刷子对油污进行清除，比较费力，需要人先将刷子沾水后，再对机械手臂关节的油污进行清除，比较麻烦的缺点，要解决的技术问题是：提供一种能够代替人工对机械手臂关节上的油污清除，比较省力，且能将水喷出对油污进行清除，比较方便的机械手臂关节油污清洁用设备。技术方案为：一种机械手臂关节油污清洁用设备，包括有：u型板，所述u型板外本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械手臂关节油污清洁用设备，其特征在于，包括有：/nu型板（1），所述u型板（1）外两侧之间固接有第一握把（3）；/n第二握把（4），所述第二握把（4）固接于靠近所述第一握把（3）的所述u型板（1）外一侧；/n减速电机（2），所述减速电机（2）安装于所述u型板（1）外一侧边缘位置；/n清洗组件（5），安装于所述u型板（1）上，用于对机械手臂关节的油污进行清除；/n回位组件（6），安装于靠近所述第二握把（4）的所述u型板（1）一侧，其与所述清洗组件（5）接触配合，用于提供复位力。/n

【技术特征摘要】
1.一种机械手臂关节油污清洁用设备，其特征在于，包括有：
u型板（1），所述u型板（1）外两侧之间固接有第一握把（3）；
第二握把（4），所述第二握把（4）固接于靠近所述第一握把（3）的所述u型板（1）外一侧；
减速电机（2），所述减速电机（2）安装于所述u型板（1）外一侧边缘位置；
清洗组件（5），安装于所述u型板（1）上，用于对机械手臂关节的油污进行清除；
回位组件（6），安装于靠近所述第二握把（4）的所述u型板（1）一侧，其与所述清洗组件（5）接触配合，用于提供复位力。


2.如权利要求1所述的一种机械手臂关节油污清洁用设备，其特征在于，清洗组件（5）包括有：
第一u型连杆（51），所述第一u型连杆（51）间隔固接于所述u型板（1）内两侧，每五个所述第一u型连杆（51）为一组；
第一辅助滚轮（52），所述第一辅助滚轮（52）转动式的连接于所述第一u型连杆（51）两侧之间，相邻的所述第一辅助滚轮（52）相连接；
擦拭带（53），所述擦拭带（53）绕在每四个所述第一辅助滚轮（52）与所述回位组件（6）之间；
传动装置（54），所述传动装置（54）连接于其中一个所述第一辅助滚轮（52）一侧圆心位置与所述减速电机（2）的输出轴端部之间。


3.如权利要求2所述的一种机械手臂关节油污清洁用设备，其特征在于，回位组件（6）包括有：
第一连杆（63），所述第一连杆（63）对称式的间隔滑动式穿接于靠近所述第二握把（4）的所述u型板（1）一侧，其与擦拭带（53）对应；
第二u型连杆（61），所述第二u型连杆（61）固接于靠近所述擦拭带（53）的所述第一连杆（63）端部；
第二辅助滚轮（62），所述第二辅助滚轮（62）转动式的连接于所述第二u型连杆（61）两侧之间，所述擦拭带（53）绕过所述第二辅助滚轮（62）与其配合；
第一弹簧（64），所述第一弹簧（64）绕接于远离所述擦拭带（53）的所述第一连杆（63）端部与所述u型板（1）外一侧之间。


4.如权利要求3所述的一种机械手臂关节油污清洁用设备，其特征在于，还包括有刷洗组件（7），刷洗组件（7）包括有：
第二连杆（72），所述第二连杆（72）间隔固接于靠近所述第二握把（4）的所述u型板（1）外一侧中部，其与所述擦拭带（53）对应；
u型滑杆（71），所述u型滑杆（71）滑动式的套装于所述第二连杆（72）上，其两端贯穿所述u型板（1）；
第二弹簧（73），所述第二弹簧（73）连接于朝向所述擦拭带（53）的所述u型滑杆（71）内一侧与所述u型板（1）外一侧之间，其套装于所述第二连杆（72）上；
限制组件（8），所述限制组件（8）安装于所述u型板（1）内一侧与靠近所述擦拭带（53）的所述u型滑杆（71）一侧之间；
电动小马达（74），所述电动小马达（74）滑动式的穿接于靠近所述u型板（1）的所述u型滑杆（71）两侧；
第三连杆（79），所述第三连杆（79）固接于靠近所述限制组件（8）的所述电动小马达（74）一侧，其与所述限制组件（8）接触配合；
第三弹簧（75），所述第三弹簧（75）连接于远离所述第一辅助滚轮（52）的所述电动小马达（74）一侧与所述u型滑杆（71）内部之间；
洗刷辊（77），所述洗刷辊（77）固接于每侧两个所述电动小马达（74）的输出轴端部之间，其与所述擦拭带（53）配合；
控制开关（76），所述控制开关（76）固接于所述u型滑杆（71）内部两侧，其与所述电动小马达（74）有电路连接且配合；
接触辊（78），所述接触辊（78）转动式的连接于靠近所述擦...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭艳娜，
申请(专利权)人：彭艳娜，
类型：发明
国别省市：浙江;33