【技术实现步骤摘要】
一种市政绿化树冬季全自动粉刷石灰水的防护装置
本专利技术涉及市政行道树冬季保养维护
,具体是涉及一种市政绿化树冬季全自动粉刷石灰水的防护装置。
技术介绍
市政工程是指市政设施建设工程。在我国市政设施是指在城市区、镇(乡)规划建设范围内设置、基于政府责任和义务为居民提供有偿或无偿公共产品和服务的各种建筑物、构筑物、设备等。城市生活配套的各种公共基础设施建设都属于市政工程范畴,比如常见的城市道路,桥梁,地铁,比如与生活紧密相关的各种管线:雨水,污水,上水,中水,电力,电信,热力,燃气等,还有广场,园林等的建设,都属于市政工程范畴。市政工程研究和教学内容包括工程流体力学、给排水理论、技术和设施、城市废水处理和回用、污泥资源化技术等等。行道树是指种在道路两旁及分车带,给车辆和行人遮荫并构成街景的树种。行道树有很多的作用,可以补充氧气、净化空气、美化城市、减少噪音等。道路绿化作为城市绿地系统的网络和骨架,成为系统连续性的主要构成因素,直观反映城市风貌的作用十分突出。在行道树的选择应用上,城区道路多以绿荫如盖、形态优美的落 ...
【技术保护点】
1.一种市政绿化树冬季全自动粉刷石灰水的防护装置,其特征在于,包括:/n车体(1),车体(1)一侧设有矩形工作区(2);/n主体位移组件(3),设置在车体(1)的矩形工作区(2)上,用于驱动自动刷白装置精准运动至刷白工作位置;/n升降组件(4),竖直设置在主体位移组件(3)的输出端上,用于驱动刷白装置对树干杆体分层刷白;/n绕树涂布组件(5),设置在升降组件(4)的输出端上,用于绕着树干环形涂布,将石灰水均匀精准的涂布在树干上,实现自动涂布的功能;/n石灰水喷洒组件(6),设置在车体(1)上,用于为绕树涂布组件(5)在涂布时提供涂布所需的石灰水;/n控制器(7),设置在车体 ...
【技术特征摘要】
1.一种市政绿化树冬季全自动粉刷石灰水的防护装置,其特征在于,包括:
车体(1),车体(1)一侧设有矩形工作区(2);
主体位移组件(3),设置在车体(1)的矩形工作区(2)上,用于驱动自动刷白装置精准运动至刷白工作位置;
升降组件(4),竖直设置在主体位移组件(3)的输出端上,用于驱动刷白装置对树干杆体分层刷白;
绕树涂布组件(5),设置在升降组件(4)的输出端上,用于绕着树干环形涂布,将石灰水均匀精准的涂布在树干上,实现自动涂布的功能;
石灰水喷洒组件(6),设置在车体(1)上,用于为绕树涂布组件(5)在涂布时提供涂布所需的石灰水;
控制器(7),设置在车体(1)上,矩形工作区(2)、主体位移组件(3)、升降组件(4)、绕树涂布组件(5)和石灰水喷洒组件(6)均与控制器(7)电连接,用于驱动设备运行,并对行道树涂布数据进行分析;
摄像头(8),水平设置在绕树涂布组件(5)上,位于车体(1)靠近矩形工作区(2)的一侧,摄像头(8)与控制器(7)电连接,用于检测行道树的具体位置,并且检测树干的粗细程度,以便于实现最佳的涂布效果;
绕树涂布组件(5)包括:
半环滑动轨道(9),设有两个,沿竖直方向对称设置在升降组件(4)的两侧,半环滑动轨道(9)水平设置,用于为绕树涂布提供导向和限位功能;
夹持机构,设置在升降组件(4)的输出端上,夹持机构的两个输出端分别与两个半环滑动轨道(9)传动连接,用于带动两个半环滑动轨道(9)相互靠近或远离,实现抱树功能;
弧形滑动机构,设有两个,两个弧形滑动机构分别设置在两个半环滑动轨道(9)上,弧形滑动机构与半环滑动轨道(9)滑动连接;
第一直线推送装置,设有两个,两个第一直线推送装置分别设置在两个弧形滑动机构的输出端上;
涂布装置(10),设有两个,两个涂布装置(10)分别设置在两个第一直线推送装置的输出端上,用于实现对树干两侧半圆涂布功能。
2.根据权利要求1所述的一种市政绿化树冬季全自动粉刷石灰水的防护装置,其特征在于,夹持机构包括:
夹持架(11),固定安装在升降组件(4)的输出端上;
第一伺服电机(12),竖直设置在夹持架(11)顶端,用于为半环滑动轨道(9)抱树操作提供旋转驱动力;
夹持传动柱(13),设有两个,两个夹持传动柱(13)的同一端分别与夹持架(11)的底端轴接,两个夹持传动柱(13)的另一端分别与两个半环滑动轨道(9)的端部固定连接;
第一齿轮传动装置(14),设置在夹持架(11)上,第一伺服电机(12)的输出端与第一齿轮传动装置(14)传动连接,第一齿轮传动装置(14)的两个输出端分别与两个夹持传动柱(13)铰接端传动连接。
3.根据权利要求1所述的一种市政绿化树冬季全自动粉刷石灰水的防护装置,其特征在于,半环滑动轨道(9)包括内弧形滑轨(15)和外弧形滑轨(16),内弧形滑轨(15)和外弧形滑轨(16)的两个端部分别相互连接,内弧形滑轨(15)和外弧形滑轨(16)共轴设置,内弧形滑轨(15)和外弧形滑轨(16)之间形成供弧形滑动机构滑动的弧形滑动槽(17)。
4.根据权利要求3所述的一种市政绿化树冬季全自动粉刷石灰水的防护装置,其特征在于,弧形滑动机构包括:
滑动盘(18),水平设置在内弧形滑轨(15)和外弧形滑轨(16)之间,位于弧形滑动槽(17)上方;
转轴(19),竖直能够转动的设置在滑动盘(18)中心处,转轴(19)与滑动盘(18)轴接,转轴(19)的中部能够滑动设置在弧形滑动...
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