【技术实现步骤摘要】
一种智能网球拍教学辅助系统、方法和一种网球拍
本专利技术涉及智能体育用品
，尤其涉及一种智能网球拍教学辅助系统、方法和一种网球拍。
技术介绍
网球运动作为一种老少皆宜且充满趣味性的体育运动，深受广大人民的喜爱。但是网球对技术水平有着较高的要求，主要体现在网球挥拍的动作上，如果姿势不正确容易导致将球打飞或者不能将球打到理想的位置上甚至手腕受伤的现象发生，这对新手来说很不友好。当前，网球挥拍的学习方式主要是专业的网球老师录制讲解视频，网球爱好者可以通过视频进行动作的模仿，很少有相应的辅助设备，导致不标准的动作很难被练习者发现，不利于动作的矫正。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种智能网球拍教学辅助系统、方法和一种网球拍。本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种智能网球拍教学辅助系统，包括智能网球拍单元和服务器，所述智能网球拍单元包括微控制器模块、加速度传感器、陀螺仪传感器和服务器；所述微控制器模块分别与所述加速度传感器和所述陀螺
【技术保护点】
1.一种智能网球拍教学辅助系统，其特征在于，包括智能网球拍单元和服务器，所述智能网球拍单元包括微控制器模块、加速度传感器、陀螺仪传感器和服务器；/n所述微控制器模块分别与所述加速度传感器和所述陀螺仪传感器连接；/n所述加速度传感器，用于对当所述网球拍击打网球时，测量所述网球拍挥拍时方向的实时加速度，并将所述实时加速度值发送至所述微控制器模块；/n所述陀螺仪传感器，用于对当所述网球拍击打网球时，测量所述网球拍挥拍时的实时角速度，并将所述实时角速度值发送至所述微控制器模块；/n所述微控制器模块，用于根据所述实时加速度值和所述实时角速度值，确定所述网球拍的实时挥拍参数值，并将所述...
【技术特征摘要】
1.一种智能网球拍教学辅助系统，其特征在于，包括智能网球拍单元和服务器，所述智能网球拍单元包括微控制器模块、加速度传感器、陀螺仪传感器和服务器；
所述微控制器模块分别与所述加速度传感器和所述陀螺仪传感器连接；
所述加速度传感器，用于对当所述网球拍击打网球时，测量所述网球拍挥拍时方向的实时加速度，并将所述实时加速度值发送至所述微控制器模块；
所述陀螺仪传感器，用于对当所述网球拍击打网球时，测量所述网球拍挥拍时的实时角速度，并将所述实时角速度值发送至所述微控制器模块；
所述微控制器模块，用于根据所述实时加速度值和所述实时角速度值，确定所述网球拍的实时挥拍参数值，并将所述实时挥拍参数值发送至服务器，其中，所述实时挥拍参数值包括拍柄加速度、拍柄速度、拍头速度和拍头加速度；
所述服务器，用于根据所述实时挥拍参数值，生成所述网球拍的有效运动轨迹，并计算所述有效运动轨迹和标准运动轨迹的相似度值，并根据所述练习者的挥拍次数和每一次挥拍对应的相似度值，以确定所述练习者本次练习的分级测评等级。
2.如权利要求1所述的智能网球拍教学辅助系统，其特征在于：
所述微控制器模块，具体用于基于所述实时角速度值，将所述实时加速度值转换为在世界坐标系下的第一加速度值；
基于所述第一加速度值，计算所述实时挥拍参数值。
3.如权利要求1所述的智能网球拍教学辅助系统，其特征在于：
所述服务器，具体用于将所述实时挥拍参数值转换为在世界坐标系中的第一坐标，将所述第一坐标进行拟合得到三维轨迹后，并将所述三维轨迹投影到平面中得到二维轨迹，其中，所述二维轨迹是第一运动轨迹；
在所述第一运动轨迹中选取第一标志点和第二标志点，并截取所述第一标志点和所述第二标志点之间的运动轨迹，得到有效运动轨迹。
4.如权利要求3所述的智能网球拍教学辅助系统，其特征在于：
所述服务器，具体用于比较所述第一运动轨迹中所有点的纵坐标，其中所述纵坐标的值最大的点为所述第一标志点；
从所述第一标志...
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