移植机制造技术

本实用新型专利技术提供一种移植机，能够与平整机构的左右间隔无关地容易进行倾斜检测部件的调节。该移植机，在车体(10)具备栽种移植物的左右的栽种工具(41)和与左右的所述栽种工具(41)分别对应的平整工具(100)，左右的所述平整工具(100)经由轴套部件(140)而分别能够上下转动且能够左右移动地装配，在左右的所述轴套部件(140)之间设置根据左右的所述平整工具(100)的上下位置之差检测所述车体(10)的左右倾斜的倾斜检测部件(300)，所述倾斜检测部件(300)包括与左右的所述平整工具(100)连动地转动的倾斜检测臂(310)和传递左右的所述倾斜检测臂(310)的转动量的线缆部件(320)。

【技术实现步骤摘要】
移植机
本技术涉及蔬菜等的苗的移植机。
技术介绍
已知如下的移植机，具有栽种机构和平整机构，其中栽种机构具有一边升降一边栽种苗的、与多个栽种行分别对应的栽种工具，平整机构具有与多个栽种工具对应的平整工具(参照专利文献1)。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2016－029892号公报然而，就上述的移植机而言，与平整机构相关的的便利性不足。例如存在如下的问题，在进行根据左右的平整机构的上下位置之差检测车体的左右倾斜的倾斜检测部件的调节时，多个平整机构的左右间隔狭窄而导致该调节作业难以进行。
技术实现思路
本技术考虑以往的课题，目的在于提供一种移植机，能够与平整机构的左右间隔无关且容易地进行倾斜检测部件的调节。方案1的技术为一种移植机，在车体10具备栽种移植物的左右的栽种工具41和与左右的所述栽种工具41分别对应的平整工具100，其特征在于，左右的所述平整工具100经由轴套部件140而分别能够上下转动且能够左右移动地装配，在左右的所述轴套部件140之间设置根据左右的所述平整工具100的上下位置之差检测所述车体10的左右倾斜的倾斜检测部件300，所述倾斜检测部件300包括与左右的所述平整工具100连动地转动的倾斜检测臂310和传递左右的所述倾斜检测臂310的转动量的线缆部件320。方案2的技术在方案1的基础上，其特征在于，左右的所述倾斜检测臂310的左右任一方包括与对应的所述平整工具100连动地转动的平整工具臂311和装配所述线缆部件320的线缆臂312，所述线缆臂312与所述平整工具臂311连结的位置能够改变。方案3的技术在方案1的基础上，其特征在于，在左右的所述平整工具100分别设置除去附着于左右的所述栽种工具41的土的刮具400，所述刮具400包括：左右的刮板410；分别支撑左右的所述刮板410的板臂420；能够左右转动地支撑左右的所述板臂420的一侧部的安装座430；以及向左右的所述刮板410合拢的方向对左右的所述板臂420加力的拉簧440，所述安装座430能够上下转动地装配于所述平整工具100，并且设置使所述刮板410的后端向上方转动的提升弹簧450。方案4的技术在方案3的基础上，其特征在于，在左右的所述刮板410的前侧部分分别形成有从左右的端缘朝向前方延伸的切口411。方案5的技术在方案1至方案3中任一方案的基础上，其特征在于，左右的所述平整工具100分别包括对移植物的周边的土壌进行平整的左右的平整轮110和装配左右的所述平整轮110的平整轮臂120，在左右的所述平整轮臂120分别形成向机体下侧突出的弯曲部120b，左右的所述平整轮110分别配置于比所述弯曲部120b更靠机体后侧。本技术具有如下效果。根据方案1的技术，即使左右的平整工具100的左右间隔最窄，也能够将倾斜检测部件300不与左右的平整工具100干涉地配置在二个轴套部件140的左右之间。因此，车体10的左右倾斜与农田一致地被适当地调节，能够防止左右的栽种工具41栽种的苗成为倾斜姿势。另外，通过由左右的倾斜检测臂310和线缆部件320构成倾斜检测部件300，能够可靠地检测左右的平整工具100的上下位置之差。根据方案2的技术，在方案1的技术的效果之外，能够使将构成左右一方的倾斜检测臂310的线缆臂312和平整工具臂311连结的位置改变，能够通过使线缆臂312移动来简单地调节栽种水平姿势的维持功能的车体10的左右转动量。根据根据方案3的技术，在方案1的技术的效果之外，由于使刮板410朝向下方倾斜并沿左右方向转动，所以一边描画弧一边下降的栽种工具41能够平滑地沿板面的法线方向进入左右的刮板410的左右之间，可靠地除去附着于栽种工具41的外周面的土。另外，通过提升弹簧450的作用力而使刮具400整体向上方转动，由此能够防止被栽种的苗与刮具400接触而倒下。另外，能够充分确保上升中的栽种工具41与刮板410接触的时间，所以能够可靠地除去附着向栽种工具41的外周面的土。根据方案4的技术，在方案3的技术的效果之外，通过在刮板410形成切口411，能够柔软地沿着下降的栽种工具41的外周面的前侧部弯曲，从而能够更可靠地除去向刮板410的前侧部分附着的土。根据方案5的技术，在方案1至3中任一技术的效果之外，即使立起部120a比以往短，也能够将平整轮110配置在距离农田面的立起高度足够高的位置，所以能够防止栽种的苗与平整工具100接触而倒下。另外，能够抑制立起部120a的上下长度，所以能够降低机体的重量以及制造成本。另外，在平整轮臂120形成朝向下方突出的弯曲部120b，由此在调节作为苗的栽种左右间隔的行间距离时，即使使平整轮臂120位于使各个栽种工具41升降的升降连杆装置的下方，也能够防止下降的升降连杆装置与平整轮臂120干涉。附图说明图1是移植机的左视图。图2是移植机的俯视图。图3是移植机的平整机构附近的立体图。图4是移植机的平整机构附近的左视图。图5是移植机的平整机构附近的左视图。图6是移植机的平整机构附近的立体图。图7是移植机的平整机构附近的立体图。图8是移植机的平整机构附近的示意的俯视图。图9是移植机的平整机构附近的后视图。图10是移植机的刮具机构附近的立体图。图11是移植机的刮具机构附近的俯视图。图中：10—车体，41—栽种工具，100—平整工具，110—平整轮，120—平整轮臂，120b—弯曲部，140—轴套部件，300—倾斜检测部件，310—倾斜检测臂，311—平整工具臂，312—线缆臂，320—线缆部件，321—线缆外侧挂件，400—刮具，410—刮板，411—切口，420—板臂，430—安装座，440—拉簧，450—提升弹簧。具体实施方式以下，参照附图对本技术的实施方式进行说明。参照图1以及图2对实施方式的移植机的结构以及动作进行说明。在图1以及图2中，表示了2行栽的移植机，栽种机构40具有二个栽种工具41。本申请的移植机是所谓的乘用移植机，不仅具备步行作业者用的手柄13，还具备搭乘作业者用的座席14以及左右的踏板15。在车体10的前部，引擎20等与左右的从动轮11一同配置。引擎20的驱动力经由左右的行驶链盒21而传递向左右的驱动轮12等。操作单元30是步行作业者在车体10的后方一边步行一边进行行驶操作时所使用的。栽种机构40是具有与进行升降而栽种洋葱苗等的移植物的、单个或多个栽种行分别对应的栽种工具41的机构。本申请的栽种机构40是具有与进行升降而栽种洋葱苗的、2个栽种行分别对应的栽种工具41的机构。平整机构50是具有与单个或多个栽种工具41分别对应的平整工具100的机构。本申请的平整机构50具有与二个栽种工具41分别对应的平整工具100。...

【技术保护点】
1.一种移植机，在车体(10)具备栽种移植物的左右的栽种工具(41)和与左右的所述栽种工具(41)分别对应的平整工具(100)，其特征在于，/n左右的所述平整工具(100)经由轴套部件(140)而分别能够上下转动且能够左右移动地装配，在左右的所述轴套部件(140)之间设置根据左右的所述平整工具(100)的上下位置之差检测所述车体(10)的左右倾斜的倾斜检测部件(300)，/n所述倾斜检测部件(300)包括与左右的所述平整工具(100)连动地转动的倾斜检测臂(310)和传递左右的所述倾斜检测臂(310)的转动量的线缆部件(320)。/n

【技术特征摘要】
20190424 JP 2019-0833211.一种移植机，在车体(10)具备栽种移植物的左右的栽种工具(41)和与左右的所述栽种工具(41)分别对应的平整工具(100)，其特征在于，
左右的所述平整工具(100)经由轴套部件(140)而分别能够上下转动且能够左右移动地装配，在左右的所述轴套部件(140)之间设置根据左右的所述平整工具(100)的上下位置之差检测所述车体(10)的左右倾斜的倾斜检测部件(300)，
所述倾斜检测部件(300)包括与左右的所述平整工具(100)连动地转动的倾斜检测臂(310)和传递左右的所述倾斜检测臂(310)的转动量的线缆部件(320)。


2.根据权利要求1所述的移植机，其特征在于，
左右的所述倾斜检测臂(310)的左右任一方包括与对应的所述平整工具(100)连动地转动的平整工具臂(311)和装配所述线缆部件(320)的线缆臂(312)，
所述线缆臂(312)与所述平整工具臂(311)连结的位置能够改变。


3.根据权利要求1所述的移植机，其特征在于，
在左右的所述平...

【专利技术属性】
技术研发人员：村并昌实，大久保嘉彦，山根畅宏，东幸太，田崎昭雄，
申请(专利权)人：井关农机株式会社，
类型：新型
国别省市：日本;JP