遥控器、控制系统及移动设备技术方案

本实用新型专利技术涉及无人设备技术领域，具体公开了一种遥控器、控制系统及移动设备，其中遥控器包括壳体和摇杆，壳体设置有通孔，壳体的表面设置有配合槽，配合槽与通孔连通；摇杆穿设于通孔，摇杆包括底座和摇杆主体，摇杆主体的一端与底座枢接；摇杆能够在收纳状态和工作状态之间切换，当摇杆处于收纳状态时，摇杆主体卡设于配合槽内，且摇杆主体的表面低于配合槽的槽口。由于摇杆主体卡设于配合槽内，因此遥控器在运输以及存放过程中不会脱离配合槽。又由于摇杆主体的表面低于配合槽的槽口，因此在物体撞击到遥控器时，其只会接触到壳体的表面，而不会接触到摇杆，从而有效避免摇杆受其他物体撞击，进而保护遥控器内的控制模组。

【技术实现步骤摘要】
遥控器、控制系统及移动设备
本技术涉及无人设备
，尤其涉及一种遥控器、控制系统及移动设备。
技术介绍
用户通常使用遥控器来控制无人飞行器的飞行，实现无人飞行器的远程操控。遥控器包括遥杆，摇杆一般会凸出遥控器的表面，以便于用户操作。当无人飞行器停飞后，需将遥控器进行收纳，但摇杆会较高地凸出于遥控器表面，使得遥控器的便携性下降。现有技术中为使得遥控器便于收纳，将摇杆设置为可折叠的结构，以减少摇杆凸出于遥控器表面的高度。但是现有技术中，摇杆折叠之后仍然凸出于遥控器的表面，当摇杆受到其他物体的撞击后，摇杆会将力传递至其下端连接的控制模组，由于控制模组的连接强度较低，因此摇杆对控制模组的冲击力很可能会导致控制模组损坏。因此，亟需一种遥控器以解决上述技术问题。
技术实现思路
本技术的一个目的在于提供一种遥控器，以避免摇杆处于收纳状态时，外界物体碰撞摇杆。为达此目的，本技术采用以下技术方案：一种遥控器，包括：壳体，设置有通孔，所述壳体的表面设置有配合槽，所述配合槽与所述通孔连通；以及摇杆，穿设于所述通孔，所述摇杆包括底座和摇杆主体，所述摇杆主体的一端与所述底座枢接；所述摇杆能够在收纳状态和工作状态之间切换，当所述摇杆处于所述收纳状态时，所述摇杆主体卡设于所述配合槽内，且所述摇杆主体的表面低于所述配合槽的槽口。作为优选，所述壳体包括：壳本体，开设有所述通孔；凸台，设置于所述壳本体的表面，所述通孔延伸并贯穿所述凸台，所述配合槽开设于所述凸台远离所述壳本体的表面。作为优选，所述摇杆主体包括：杆体，其一端与所述底座枢接；套环，能够在第一位置和第二位置之间切换，当所述套环位于所述第一位置时，所述套环套设于所述底座和所述杆体的枢接位置处，以限制所述杆体转动，以及使所述摇杆主体保持于所述工作状态；当所述套环位于所述第二位置时，所述套环套设于所述杆体外，以允许所述杆体转动；所述套环能够与所述配合槽卡接。作为优选，当所述套环位于第一位置时，所述底座与所述套环螺纹连接。作为优选，所述底座设置有外螺纹，所述套环设置有与所述外螺纹螺接的内螺纹。作为优选，所述杆体上还设有挡环，所述挡环被配置为限制所述套环脱离所述杆体。作为优选，所述摇杆还包括枢接结构，所述枢接结构包括：耳板，所述底座靠近所述杆体的端面间隔设置有两个所述耳板；插板，连接于所述杆体靠近所述底座的一端；以及转轴，所述插板通过所述转轴转动插设于两个所述耳板之间；或所述枢接结构包括：耳板，所述杆体靠近所述底座的端面间隔设置有两个所述耳板；插板，连接于所述底座靠近所述杆体的一端；以及转轴，所述插板通过所述转轴转动插设于两个所述耳板之间。作为优选，所述遥控器还包括：柔性密封件，设置于所述凸台的所述通孔的内壁与所述摇杆之间，所述配合槽延伸并贯穿所述柔性密封件。本技术的另一个目的在于提供一种控制系统，以使其不易损坏。为达此目的，本技术采用以下技术方案：一种控制系统，包括上述的遥控器。本技术的又一个目的在于提供一种移动设备，以提高其稳定性。为达此目的，本技术采用以下技术方案：一种移动设备，包括上述的控制系统。本技术的有益效果：当需要收纳遥控器时，摇杆转换至收纳状态，由于摇杆主体卡设于配合槽内，因此遥控器在运输以及存放过程中不会脱离配合槽。又由于摇杆主体的表面低于配合槽的槽口，因此在物体撞击到遥控器时，其只会接触到壳体的表面，而不会接触到摇杆，从而有效避免摇杆受其他物体撞击，进而保护遥控器内的控制模组。本实施例提供的遥控器的摇杆能够在收纳状态和工作状态之间切换，因此遥控器既便于收纳，又不会影响用户操作摇杆。附图说明图1是本技术实施例提供的遥控器的结构示意图；图2是图1中A处的局部放大图；图3是本技术实施例提供的摇杆的结构示意图；图4是本技术实施例提供的摇杆的剖视图。图中：1、壳体；11、壳本体；12、凸台；121、配合槽；2、摇杆；21、底座；22、摇杆主体；221、杆体；222、套环；23、枢接结构；231、耳板；232、插板；233、转轴；24、挡环；3、柔性密封件。具体实施方式下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本技术，而非对本技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本技术相关的部分而非全部。本技术中限定了一些方位词，在未作出相反说明的情况下，所使用的方位词如“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”，这些方位词是为了便于理解而采用的，因而不构成对本技术保护范围的限制。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。如图1所示，本实施例提供了一种遥控器，可以用于控制无人飞行器、无人车等，其包括壳体1和摇杆2。其中，壳体1内用于容置遥控器的控制模组、通信模块、电源、天线模块等部件，并用于安装摇杆2以及按键等。壳体1的两端可以均设置摇杆2，以通过两个摇杆2对无人飞行器、无人车等进行不同的动作控制。如图1-图3所示，具体地，壳体1设置有通孔，壳体1的表面设置有配合槽121，配合槽121与通孔连通。摇杆2穿设于通孔，摇杆2包括底座21和摇杆主体22，摇杆主体22的一端与底座21枢接。摇杆2能够在收纳状态和工作状态之间切换，当摇杆2处于收纳状态时，摇杆主体22卡设于配合槽121内，且摇杆主体22的表面低于配合槽121的槽口。可以理解的是，当摇杆2处于工作状态时，摇杆2能够凸出于壳体1的表面，以便于用户操作摇杆2。优选地，当摇杆2处于收纳状态时，底座21与摇杆主体22之间的夹角大致为90°。当摇杆2处于工作状态时，底座21与摇杆主体22之间的夹角大致为180°。当需要收纳遥控器时，摇杆2转换至收纳状态，由于摇本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种遥控器，其特征在于，包括：/n壳体(1)，设置有通孔，所述壳体(1)的表面设置有配合槽(121)，所述配合槽(121)与所述通孔连通；以及/n摇杆(2)，穿设于所述通孔，所述摇杆(2)包括底座(21)和摇杆主体(22)，所述摇杆主体(22)的一端与所述底座(21)枢接；/n所述摇杆(2)能够在收纳状态和工作状态之间切换，当所述摇杆(2)处于所述收纳状态时，所述摇杆主体(22)卡设于所述配合槽(121)内，且所述摇杆主体(22)的表面低于所述配合槽(121)的槽口。/n

【技术特征摘要】
1.一种遥控器，其特征在于，包括：
壳体(1)，设置有通孔，所述壳体(1)的表面设置有配合槽(121)，所述配合槽(121)与所述通孔连通；以及
摇杆(2)，穿设于所述通孔，所述摇杆(2)包括底座(21)和摇杆主体(22)，所述摇杆主体(22)的一端与所述底座(21)枢接；
所述摇杆(2)能够在收纳状态和工作状态之间切换，当所述摇杆(2)处于所述收纳状态时，所述摇杆主体(22)卡设于所述配合槽(121)内，且所述摇杆主体(22)的表面低于所述配合槽(121)的槽口。


2.根据权利要求1所述的遥控器，其特征在于，所述壳体(1)包括：
壳本体(11)，开设有所述通孔；
凸台(12)，设置于所述壳本体(11)的表面，所述通孔延伸并贯穿所述凸台(12)，所述配合槽(121)开设于所述凸台(12)远离所述壳本体(11)的表面。


3.根据权利要求1所述的遥控器，其特征在于，所述摇杆主体(22)包括：
杆体(221)，其一端与所述底座(21)枢接；
套环(222)，能够在第一位置和第二位置之间切换，当所述套环(222)位于所述第一位置时，所述套环(222)套设于所述底座(21)和所述杆体(221)的枢接位置处，以限制所述杆体(221)转动，以及使所述摇杆主体(22)保持于所述工作状态；当所述套环(222)位于所述第二位置时，所述套环(222)套设于所述杆体(221)外，以允许所述杆体(221)转动；所述套环(222)能够与所述配合槽(121)卡接。


4.根据权利要求3所述的遥控器，其特征在于，当所述套环(222)位于第一位置时，所述底座(21)与所述套环(222...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖锭锋，谭亚辉，
申请(专利权)人：广州极飞科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44