一种基于传感器的机械推拉结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于传感器的机械推拉结构，属于展览设备技术领域。一种基于传感器的机械推拉结构，包括框架、矩阵块本体和处理器，框架的后方设置有安装座，所述安装座的表面开设有若干个安装槽，所述安装槽的内壁活动连接有箱体，所述箱体的正面嵌设有轴承，所述箱体的前方设置有螺杆；本实用新型专利技术通过处理器、安装座、箱体、轴承、螺杆、移动块、连接杆、螺纹孔、测距传感器、反射片和驱动机构的设置，该推拉结构具有感应控制功能，其能够精确控制矩阵块移动的位置，减少表演时的误差，解决了现有的一些械推拉结构缺少感应控制功能，无法精确的将矩阵块移动至指定位置，造成表演存有误差的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种基于传感器的机械推拉结构
本技术涉及展览设备
，尤其涉及一种基于传感器的机械推拉结构。
技术介绍
机械矩阵展示系统由数百个小矩阵块组成，每一个矩阵块由连接在其背面的机械推拉结构控制，使其在前后方向上运动，配合投影在其表面的数字内容，让活动在二维平面的多媒体影像在纵深方向也“动”起来，达到炫彩夺目的三维动画效果与展览展示目的。现有的一些械推拉结构缺少感应控制功能，无法精确的将矩阵块移动至指定位置，造成表演存有误差，为此我们提出一种具有感应控制功能，且能够精确控制矩阵块移动的位置，并减少表演时误差的机械推拉结构来解决此问题。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有的一些械推拉结构缺少感应控制功能，无法精确的将矩阵块移动至指定位置，造成表演存有误差问题，而提出的一种基于传感器的机械推拉结构。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种基于传感器的机械推拉结构，包括框架、矩阵块本体和处理器，框架的后方设置有安装座，所述安装座的表面开设有若干个安装槽，所述安装槽的内壁活动连接有箱体，所述箱体的正面嵌设有轴承，所述箱体的前方设置有螺杆，且螺杆的后端贯穿至箱体的内部并与轴承的内圈栓接，所述矩阵块本体后侧的下方栓接有连接杆，所述连接杆的底端栓接有移动块，所述移动块的表面开设有螺纹孔，且螺杆与螺纹孔的内壁螺纹连接，所述箱体的正面且位于螺杆的下方设置有测距传感器，所述移动块背部的表面嵌设有与测距传感器配合使用的反射片，所述箱体的内部设置有与螺杆配合使用的驱动机构，所述箱体的上下两侧均设置有固定机构。优选的，所述驱动机构包括联轴器、减速器和步进电机，所述联轴器的前侧与螺杆的后端固定连接，所述步进电机的输出轴与减速器的输入轴固定连接，且减速器的输出轴与联轴器的后侧固定连接，所述处理器的输出端与步进电机的输入端单向电连接。优选的，所述箱体的正面且位于测距传感器的下方栓接有滑杆，所述滑杆的前端贯穿至移动块的前方，且移动块与滑杆的表面滑动连接。优选的，所述滑杆表面的后方以及前端均栓接有限位片，且限位片的半径大于滑杆的截面半径。优选的，所述框架的正面嵌设有若干个红外传感器，且它们分别分布在框架正面的左右两侧。优选的，所述固定机构包括固定片、螺栓和螺纹槽，所述固定片与箱体的表面焊接，所述螺栓贯穿固定片的表面，所述螺纹槽开设在安装座的正面，且螺栓与螺纹槽的内壁螺纹连接。优选的，所述测距传感器和红外传感器的输出端均与处理器的输入端单向电连接。与现有技术相比，本技术提供了一种基于传感器的机械推拉结构，具备以下有益效果：1、该基于传感器的机械推拉结构，通过处理器、安装座、箱体、轴承、螺杆、移动块、连接杆、螺纹孔、测距传感器、反射片和驱动机构的设置，该推拉结构具有感应控制功能，其能够精确控制矩阵块移动的位置，减少表演时的误差，解决了现有的一些械推拉结构缺少感应控制功能，无法精确的将矩阵块移动至指定位置，造成表演存有误差的问题。2、该基于传感器的机械推拉结构，通过联轴器、减速器和步进电机的设置，实现为螺杆转动提供动力的效果，通过滑杆的设置，其能够增加移动块在前后运动过程中的稳定性，以免移动块和矩阵块本体在螺杆的作用下出现侧旋，通过限位片的设置，实现对移动块前后运动范围进行限位的效果，以免移动块在运行过程中从螺杆和滑杆的表面脱落，或者移动块与测距传感器相撞；3、该基于传感器的机械推拉结构，通过红外传感器的设置，当红外传感器检测到有观众靠近时，其将电信号传输给处理器，随后处理器便控制该推拉结构对矩阵块本体进行推动，并开始矩阵表演，通过固定片、螺栓和螺纹槽的设置，其使箱体能够与安装座的进行固定，同时也能够进行拆卸，通过对处理器与相关元器件之间电连接关系的设计，实现处理器进行感应控制的效果，提升该推拉结构的自动化程度。附图说明图1为本技术提出的一种基于传感器的机械推拉结构的结构正视图；图2为本技术提出的一种基于传感器的机械推拉结构的局部结构左视剖面图；图3为本技术提出的一种基于传感器的机械推拉结构的箱体的结构左视剖面图；图4为本技术提出的一种基于传感器的机械推拉结构的矩阵块本体的结构立体示意图；图5为本技术提出的一种基于传感器的机械推拉结构的图2中A处局部结构放大图；图6为本技术提出的一种基于传感器的机械推拉结构的系统原理图。图中：1、框架；2、矩阵块本体；3、处理器；4、安装座；5、安装槽；6、箱体；7、轴承；8、螺杆；9、移动块；10、连接杆；11、螺纹孔；12、测距传感器；13、反射片；14、驱动机构；141、联轴器；142、减速器；143、步进电机；15、滑杆；16、限位片；17、红外传感器；18、固定机构；181、固定片；182、螺栓；183、螺纹槽。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。参照图1-6，一种基于传感器的机械推拉结构，包括框架1、矩阵块本体2和处理器3，框架1的后方设置有安装座4，安装座4的表面开设有若干个安装槽5，安装槽5的内壁活动连接有箱体6，箱体6的正面嵌设有轴承7，箱体6的前方设置有螺杆8，且螺杆8的后端贯穿至箱体6的内部并与轴承7的内圈栓接，矩阵块本体2后侧的下方栓接有连接杆10，连接杆10的底端栓接有移动块9，移动块9的表面开设有螺纹孔11，且螺杆8与螺纹孔11的内壁螺纹连接，箱体6的正面且位于螺杆8的下方设置有测距传感器12(红外测距传感器能够发射出一束红外光，在照射到物体后形成一个反射的过程，反射到传感器后接收信号，然后利用CCD图像处理接收发射与接收的时间差的数据，经信号处理器处理后计算出物体的距离)，移动块9背部的表面嵌设有与测距传感器12配合使用的反射片13，箱体6的内部设置有与螺杆8配合使用的驱动机构14，箱体6的上下两侧均设置有固定机构18，通过处理器3、安装座4、箱体6、轴承7、螺杆8、移动块9、连接杆10、螺纹孔11、测距传感器12、反射片13和驱动机构14的设置，该推拉结构具有感应控制功能，其能够精确控制矩阵块移动的位置，减少表演时的误差，解决了现有的一些械推拉结构缺少感应控制功能，无法精确的将矩阵块移动至指定位置，造成表演存有误差的问题。本实施例中，驱动机构14包括联轴器141、减速器142和步进电机143，联轴器141的前侧与螺杆8的后端固定连接，步进电机143的输出轴与减速器142的输入轴固定连接，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于传感器的机械推拉结构，包括框架(1)、矩阵块本体(2)和处理器(3)，其特征在于，框架(1)的后方设置有安装座(4)，所述安装座(4)的表面开设有若干个安装槽(5)，所述安装槽(5)的内壁活动连接有箱体(6)，所述箱体(6)的正面嵌设有轴承(7)，所述箱体(6)的前方设置有螺杆(8)，且螺杆(8)的后端贯穿至箱体(6)的内部并与轴承(7)的内圈栓接，所述矩阵块本体(2)后侧的下方栓接有连接杆(10)，所述连接杆(10)的底端栓接有移动块(9)，所述移动块(9)的表面开设有螺纹孔(11)，且螺杆(8)与螺纹孔(11)的内壁螺纹连接，所述箱体(6)的正面且位于螺杆(8)的下方设置有测距传感器(12)，所述移动块(9)背部的表面嵌设有与测距传感器(12)配合使用的反射片(13)，所述箱体(6)的内部设置有与螺杆(8)配合使用的驱动机构(14)，所述箱体(6)的上下两侧均设置有固定机构(18)。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于传感器的机械推拉结构，包括框架(1)、矩阵块本体(2)和处理器(3)，其特征在于，框架(1)的后方设置有安装座(4)，所述安装座(4)的表面开设有若干个安装槽(5)，所述安装槽(5)的内壁活动连接有箱体(6)，所述箱体(6)的正面嵌设有轴承(7)，所述箱体(6)的前方设置有螺杆(8)，且螺杆(8)的后端贯穿至箱体(6)的内部并与轴承(7)的内圈栓接，所述矩阵块本体(2)后侧的下方栓接有连接杆(10)，所述连接杆(10)的底端栓接有移动块(9)，所述移动块(9)的表面开设有螺纹孔(11)，且螺杆(8)与螺纹孔(11)的内壁螺纹连接，所述箱体(6)的正面且位于螺杆(8)的下方设置有测距传感器(12)，所述移动块(9)背部的表面嵌设有与测距传感器(12)配合使用的反射片(13)，所述箱体(6)的内部设置有与螺杆(8)配合使用的驱动机构(14)，所述箱体(6)的上下两侧均设置有固定机构(18)。


2.根据权利要求1所述的一种基于传感器的机械推拉结构，其特征在于，所述驱动机构(14)包括联轴器(141)、减速器(142)和步进电机(143)，所述联轴器(141)的前侧与螺杆(8)的后端固定连接，所述步进电机(143)的输出轴与减速器(142)的输入轴固定连接，且减速器(142)的输出轴与联轴器(141)的后侧固定连接，所述处理器(3)的输出端与步进电...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈佳琳，程学章，黎蒙，霍振杰，
申请(专利权)人：广州造所文化传播有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44