检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种检测装置。该检测装置包括控制部、机架以及设置在机架上的驱动机构和检测传感器。驱动机构能够在控制部的控制下驱动机架沿着例如建筑物外墙的检测对象上运动，使得检测传感器能够随着机架运动，从而检测传感器能够对准检测对象的任意部位，进而对检测对象的任意部位进行期望的检测。这样，根据本实用新型专利技术的检测装置能够运动到检测对象的任意期望的部位，从而使得检测传感器对准检测对象的期望部位以对检测对象的任意部位进行期望的检测。

【技术实现步骤摘要】
检测装置
本技术涉及检测领域，更具体地涉及一种主要用于建筑物外墙的检测装置。
技术介绍
在当今高层建筑物众多的情况下，清楚建筑物的外墙是否完好对于确定建筑物的保暖功能以及使用寿命等都具有非常重要的意义。但是，在现有技术中缺乏一种能够有效地检测建筑物的外墙的任意部位的装置，因此在本领域中亟需一种装置来满足相关的需求。
技术实现思路
鉴于上述现有技术的问题而做出了本技术。本技术的一个目的在于提供一种检测装置，其能够根据需要对例如建筑物外墙的检测对象的任意部位进行期望的检测。为了实现上述技术目的，本技术采用如下的技术方案。本技术提供了一种如下的检测装置，所述检测装置包括：机架；驱动机构，所述驱动机构设置于所述机架且能够驱动所述机架运动；检测传感器，所述检测传感器设置于所述机架；以及控制部，其能够对所述驱动机构的输出进行控制。优选地，所述驱动机构包括上下驱动机构和水平驱动机构，所述上下驱动机构能够使得所述机架在上下方向上运动，所述水平驱动机构能够使得所述机架在水平方向上运动。更优选地，所述水平驱动机构包括在同一水平面内彼此成角度地布置的至少三个轴流风扇，各所述轴流风扇能够产生沿着其自身的轴向的力矩，所述控制部能够控制所述水平驱动机构使得其总力矩的矢量方向调整为水平方向上的任意方向。更优选地，所述轴流风扇的数量为3×n个且n为正整数，所述轴流风扇均匀分成三组，相邻组的所述轴流风扇的轴线之间的角度为120度。更优选地，所述轴流风扇的数量为4×n个且n为正整数，所述轴流风扇均匀分成四组，相邻组的所述轴流风扇的轴线之间的角度为90度；或者所述轴流风扇均匀分成八组，相邻组的所述轴流风扇的轴线之间的角度为45度。更优选地，至少一部分所述轴流风扇的轴向能够调节。更优选地，所述机架包括支撑固定所述轴流风扇的第一支撑结构和位于所述第一支撑结构的下方且固定支撑所述检测传感器的第二支撑结构，所述第一支撑结构和所述第二支撑结构固定连接。更优选地，所述上下驱动机构包括使所述机架与检测对象连接的连接部以及设置于所述机架的牵引部，利用所述牵引部能够牵引所述连接部使得所述机架在上下方向上运动。更优选地，所述检测装置还包括用于缓冲由于所述检测装置与检测对象之间的碰撞所产生的冲击的缓冲部。更优选地，所述控制部包括能够自动对所述驱动机构的输出进行调整以使得所述检测传感器始终对准检测对象的期望检测部位的平衡机构。通过采用上述技术方案，本技术提供了一种如下检测装置，该检测装置包括控制部、机架以及设置在机架上的检测传感器和驱动机构。驱动机构能够在控制部的控制下驱动机架沿着例如建筑物外墙的检测对象运动，使得检测传感器能够随着机架运动，从而检测传感器能够对准检测对象的任意部位，进而对检测对象的任意部位进行期望的检测。这样，根据本技术的检测装置能够运动到检测对象的任意期望的部位，从而使得检测传感器对准检测对象的期望部位以对检测对象的任意部位进行期望的检测。附图说明图1是示出了根据本技术的第一实施方式的检测装置的立体示意图。图2是示出了根据本技术的第二实施方式的检测装置的立体示意图。图3a至图3d是示出了根据本技术的第三实施方式的检测装置的立体示意图。附图标记说明1机架11第一支撑板12第二支撑板13第三支撑板14固定连接件2驱动机构21轴流风扇21a风扇支架22牵引部3检测传感器。具体实施方式下面参照附图描述本技术的示例性实施方式。应当理解，这些具体的说明仅用于示教本领域技术人员如何实施本技术，而不用于穷举本技术的所有可行的方式，也不用于限制本技术的范围。需要说明的是，在本技术中，“上下”的方向是指地球的重力方向，“水平”的方向是在与上述上下方向正交的平面内的方向。以下将首先参照说明书附图说明根据本技术的第一实施方式的检测装置的结构。(根据本技术的第一实施方式的检测装置的结构)如图1所示，根据本技术的第一实施方式的检测装置包括组装在一起的机架1、驱动机构2和检测传感器3。在本实施方式中，机架1具有框架结构并且用于支撑驱动机构2和检测传感器3。具体地，机架1包括通过多个固定连接件14固定在一起的第一支撑结构和第二支撑结构。第一支撑结构包括彼此平行且形状相同的第一支撑板11和第二支撑板12，第一支撑板11和第二支撑板12在上下方向上彼此间隔开且两者的边缘部彼此固定。第一支撑板11和第二支撑板12均为大致方形的平板形状并且在工作状态下沿着水平面延展。驱动机构2中的水平驱动机构(下述轴流风扇21及相关电机等)均安装于第一支撑结构。第二支撑结构包括与第一支撑板11和第二支撑板12平行的第三支撑板13，第二支撑结构位于第一支撑结构的下方且通过多个条形的固定连接件14彼此固定。第三支撑板13固定支撑检测传感器3。在需要的情况下，该第三支撑板13还可以设置有例如电源等其它部件。在本实施方式中，驱动机构2设置于机架1且能够驱动机架1沿着建筑物的外墙运动，使得检测传感器3能够随着机架1运动以对准建筑物外墙的任意部位，从而对建筑物外墙进行期望的检测。具体地，驱动机构2包括水平驱动机构和上下驱动机构，水平驱动机构能够使得机架1在水平面内受控地运动，上下驱动机构能够使得机架1在上下方向上运动。进一步地，在本实施方式中，水平驱动机构包括在同一水平面内彼此成角度地布置的三个轴流风扇21，该三个轴流风扇21均经由各自的风扇支架21a设置在第一支撑板11上且三个轴流风扇21以彼此之间的轴向角度为120度地均匀分布在第一支撑板11上。另外，水平驱动机构还包括在第一支撑结构上设置的与各轴流风扇21相连的电机(未示出)，以分别驱动各轴流风扇21产生沿着各自轴向的力矩。这样，在各轴流风扇21能够产生沿着其自身的轴向的力矩(力矩的大小受控)的情况下，使得水平驱动机构的总力矩的矢量方向能够调整为在水平面内的任意方向，从而使得机架1能够朝向任意水平方向上进行移位。进一步地，在本实施方式中，上下驱动机构包括设置于机架1的第一支撑结构的牵引部22以及使牵引部22和机架1相连的连接部(未示出)。该牵引部22包括与连接部连接的钩、多个滑轮和电机。连接部可以是各种线缆，线缆的一端连接于建筑物的顶部，另一端与穿过牵引部22的钩经由多个滑轮与电机连接。利用牵引部22能够牵引连接部使得机架1在上下方向上运动。在本实施方式中，检测传感器3安装于机架1的第二支撑结构，使得检测传感器3能够随着机架1一起运动。该检测传感器3包括但不限于红外传感器、可见光传感器和热流传感器。另外，在本实施方式中，虽然未在图中示出，但是该检测装置还包括控制部。这样，通过控制部控制水平驱动机构和上下驱动机构的工作，使得根据本技术的检测装置能够运动到例如建筑物外墙的检测对象的任意部位，从而使本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种检测装置，其特征在于，所述检测装置包括：/n机架(1)；/n驱动机构(2)，所述驱动机构(2)设置于所述机架(1)且能够驱动所述机架(1)运动；/n检测传感器(3)，所述检测传感器(3)设置于所述机架(1)；以及/n控制部，其能够对所述驱动机构(2)的输出进行控制。/n

【技术特征摘要】
1.一种检测装置，其特征在于，所述检测装置包括：
机架(1)；
驱动机构(2)，所述驱动机构(2)设置于所述机架(1)且能够驱动所述机架(1)运动；
检测传感器(3)，所述检测传感器(3)设置于所述机架(1)；以及
控制部，其能够对所述驱动机构(2)的输出进行控制。


2.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述驱动机构(2)包括上下驱动机构和水平驱动机构，所述上下驱动机构能够使得所述机架(1)在上下方向上运动，所述水平驱动机构能够使得所述机架(1)在水平方向上运动。


3.根据权利要求2所述的检测装置，其特征在于，所述水平驱动机构包括在同一水平面内彼此成角度地布置的至少三个轴流风扇(21)，各所述轴流风扇(21)能够产生沿着其自身的轴向的力矩，所述控制部能够控制所述水平驱动机构使得其总力矩的矢量方向调整为水平方向上的任意方向。


4.根据权利要求3所述的检测装置，其特征在于，所述轴流风扇(21)的数量为3×n个且n为正整数，所述轴流风扇(21)均匀分成三组，相邻组的所述轴流风扇(21)的轴线之间的角度为120度。


5.根据权利要求3所述的检测装置，其特征在于，所述轴流风扇(21)的数量为4×n个且n为正整数，所述轴流风扇(21)均匀分成四...

【专利技术属性】
技术研发人员：古泽利夫，宫本直也，
申请(专利权)人：株式会社三矢研究所，
类型：新型
国别省市：日本;JP