一种具有自动移料功能的钉扣机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有自动移料功能的钉扣机，包括工作台和移料结构；工作台：其上表面中心处后端设有钉扣机，工作台的上表面四角对称设有固定柱，两个前后对称的固定柱内部均通过轴承转动连接有旋转轴二，右侧前端的固定柱前侧面设有电机二，电机二的输出轴后端头穿过右侧前端的固定柱前侧面并与右侧的旋转轴二前端头固定连接，两个旋转轴二通过传送带带传动，传送带的外表面设有横向的定位凹槽；移料结构：左右对称设置于工作台的上表面；其中：还包括PLC控制器，所述PLC控制器设置于工作台的上表面中心处前侧，PLC控制器的输入端电连接外部电源，该具有自动移料功能的钉扣机，自动对物料进行取放，减少人员操作量。

【技术实现步骤摘要】
一种具有自动移料功能的钉扣机
本技术涉及钉扣生产
，具体为一种具有自动移料功能的钉扣机。
技术介绍
钉扣机是专用的自动缝纫机型，完成有规则形状钮扣的缝钉和有“钉、滴”缝纫工艺的作业，如钉商标、标签和帽盖等，最常用的是圆盘形二孔或四孔(又称平扣)钮扣的缝钉，通过各种专用钉扣机附件的替换，一台钉扣机可以缝钉带柄扣、金属扣、子母扣、缠脚扣、风纪扣等各类钮扣，用户可根据需要请设备供应商提供钉扣机的专用附件，但是现有的钉扣机无法对物料在装置内进行移动，不便于完成物料的钉扣和收集，不能够自动对物料进行取放，增加人员的操作量，无法定位物料在装置内的位置，不便于对物料进行移动，不能够检测装置的旋转角度，不便于对物料进行取放，因此为解决此类问题的一种具有自动移料功能的钉扣机的实现势在必行。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种具有自动移料功能的钉扣机，自动对物料进行取放，减少人员操作量，可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种具有自动移料功能的钉扣机，包括工作台和移料结构；工作台：其上表面中心处后端设有钉扣机，工作台的上表面四角对称设有固定柱，两个前后对称的固定柱内部均通过轴承转动连接有旋转轴二，右侧前端的固定柱前侧面设有电机二，电机二的输出轴后端头穿过右侧前端的固定柱前侧面并与右侧的旋转轴二前端头固定连接，两个旋转轴二通过传送带带传动，传送带的外表面设有横向的定位凹槽；移料结构：左右对称设置于工作台的上表面；其中：还包括PLC控制器，所述PLC控制器设置于工作台的上表面中心处前侧，PLC控制器的输入端电连接外部电源，电机二和钉扣机的输入端均电连接PLC控制器的输出端，对物料在装置内进行移动，完成物料的钉扣和收集，自动对物料进行取放，减少人员操作量，定位物料在装置内的位置，便于对物料进行移动，检测装置的旋转角度，便于对物料进行取放。进一步的，所述移料结构包括电机一、主动齿轮、从动齿轮和旋转轴一，所述电机一左右对称设置于工作台的上表面，电机一的输出轴上端头均设有主动齿轮，工作台的上表面均通过轴承转动连接有左右对称的旋转轴一，旋转轴一的轴体中部均设有从动齿轮，主动齿轮与对应的从动齿轮啮合连接，电机一的输入端电连接PLC控制器的输出端，对物料在装置内进行移动，完成物料的钉扣和收集。进一步的，所述移料结构还包括电磁吸盘、电动推杆和摆动杆，所述旋转轴一的上端头处均设有摆动杆，摆动杆的下表面外侧均设有电动推杆，电动推杆的伸缩端下端头处均设有电磁吸盘，电动推杆和电磁吸盘的输入端均电连接PLC控制器的输出端，自动对物料进行取放，减少人员操作量。进一步的，还包括L形杆一和测距传感器，所述工作台的上表面右侧前端设有L形杆一，L形杆一的横向杆体下表面设有测距传感器，测距传感器与定位凹槽的位置对应，测距传感器的输出端电连接PLC控制器的输入端，定位物料在装置内的位置，便于对物料进行移动。进一步的，还包括L形杆二和角度传感器，所述L形杆二的数量为两个，后侧的固定柱内侧面均设有L形杆二，L形杆二的纵向杆体前端头处均设有角度传感器，角度传感器的输出轴下端头均与对应的主动齿轮的上表面中心处固定连接，角度传感器的输出端电连接PLC控制器的输入端，检测装置的旋转角度，便于对物料进行取放。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本具有自动移料功能的钉扣机，具有以下好处：1、控制电机二开始正转，电机二带动右侧的旋转轴二开始旋转，由于两个旋转轴二通过传送带带传动，因此在右侧的旋转轴二旋转下，带动传送带开始逆时针转动，从而使待钉扣的物料向装置的左侧开始移动，同时测距传感器实时监测与定位凹槽之间的距离，当待钉扣的物料移动至测距传感器的正下方时，测距传感器与定位凹槽之间的距离变化，传送信号给PLC控制器，控制电机二停止运转，能够对待钉扣的物料实现在装置内的定位，便于后续对物料的取放和移动。2、控制电机一的正转或反转，电机一带动对应的主动齿轮开始旋转，由于主动齿轮与对应的从动齿轮啮合连接，因此在主动齿轮的旋转下，带动对应的旋转轴一开始旋转，从而带动对应的摆动杆开始顺时针或者逆时针摆动，同时对应的角度传感器实时监测电机一的转动角度，当电机一转动角度达到预定值时，控制电动推杆和电磁吸盘的配合工作，实现对待钉扣的物料取放工作，根据钉扣机内有无完成的物料，控制两个电机一相应的正转或反转，完成自动移料的工作。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术移料结构示意图；图3为本技术A处放大结构示意图。图中：1工作台、2PLC控制器、3移料结构、31电磁吸盘、32电动推杆、33电机一、34主动齿轮、35从动齿轮、36旋转轴一、37摆动杆、4L形杆一、5电机二、6固定柱、7旋转轴二、8传送带、9定位凹槽、10测距传感器、11钉扣机、12L形杆二、13角度传感器。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案：一种具有自动移料功能的钉扣机，包括工作台1和移料结构3；工作台1：其上表面中心处后端设有钉扣机11，工作台1的上表面四角对称设有固定柱6，两个前后对称的固定柱6内部均通过轴承转动连接有旋转轴二7，右侧前端的固定柱6前侧面设有电机二5，电机二5的输出轴后端头穿过右侧前端的固定柱6前侧面并与右侧的旋转轴二7前端头固定连接，两个旋转轴二7通过传送带8带传动，传送带8的外表面设有横向的定位凹槽9，待钉扣的物料从工作台1的右侧放置于传送带8上表面的定位凹槽9内，控制电机二5开始正转，电机二5带动右侧的旋转轴二7开始旋转，由于两个旋转轴二7通过传送带8带传动，因此在右侧的旋转轴二7旋转下，带动传送带8开始逆时针转动，从而使待钉扣的物料向装置的左侧开始移动；移料结构3：左右对称设置于工作台1的上表面，移料结构3包括电机一33、主动齿轮34、从动齿轮35和旋转轴一36，所述电机一33左右对称设置于工作台1的上表面，电机一33的输出轴上端头均设有主动齿轮34，工作台1的上表面均通过轴承转动连接有左右对称的旋转轴一36，旋转轴一36的轴体中部均设有从动齿轮35，主动齿轮34与对应的从动齿轮35啮合连接，移料结构3还包括电磁吸盘31、电动推杆32和摆动杆37，所述旋转轴一36的上端头处均设有摆动杆37，摆动杆37的下表面外侧均设有电动推杆32，电动推杆32的伸缩端下端头处均设有电磁吸盘31，控制电机一33的正转或反转，电机一33带动对应的主动齿轮34开始旋转，由于主动齿轮34与对应的从动齿轮35啮合连接，因此在主动齿轮34的旋转下，带动对应的旋转轴一36开始旋转，从而带动对本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有自动移料功能的钉扣机，其特征在于：包括工作台(1)和移料结构(3)；/n工作台(1)：其上表面中心处后端设有钉扣机(11)，工作台(1)的上表面四角对称设有固定柱(6)，两个前后对称的固定柱(6)内部均通过轴承转动连接有旋转轴二(7)，右侧前端的固定柱(6)前侧面设有电机二(5)，电机二(5)的输出轴后端头穿过右侧前端的固定柱(6)前侧面并与右侧的旋转轴二(7)前端头固定连接，两个旋转轴二(7)通过传送带(8)带传动，传送带(8)的外表面设有横向的定位凹槽(9)；/n移料结构(3)：左右对称设置于工作台(1)的上表面；/n其中：还包括PLC控制器(2)，所述PLC控制器(2)设置于工作台(1)的上表面中心处前侧，PLC控制器(2)的输入端电连接外部电源，电机二(5)和钉扣机(11)的输入端均电连接PLC控制器(2)的输出端。/n

【技术特征摘要】
1.一种具有自动移料功能的钉扣机，其特征在于：包括工作台(1)和移料结构(3)；
工作台(1)：其上表面中心处后端设有钉扣机(11)，工作台(1)的上表面四角对称设有固定柱(6)，两个前后对称的固定柱(6)内部均通过轴承转动连接有旋转轴二(7)，右侧前端的固定柱(6)前侧面设有电机二(5)，电机二(5)的输出轴后端头穿过右侧前端的固定柱(6)前侧面并与右侧的旋转轴二(7)前端头固定连接，两个旋转轴二(7)通过传送带(8)带传动，传送带(8)的外表面设有横向的定位凹槽(9)；
移料结构(3)：左右对称设置于工作台(1)的上表面；
其中：还包括PLC控制器(2)，所述PLC控制器(2)设置于工作台(1)的上表面中心处前侧，PLC控制器(2)的输入端电连接外部电源，电机二(5)和钉扣机(11)的输入端均电连接PLC控制器(2)的输出端。


2.根据权利要求1所述的一种具有自动移料功能的钉扣机，其特征在于：所述移料结构(3)包括电机一(33)、主动齿轮(34)、从动齿轮(35)和旋转轴一(36)，所述电机一(33)左右对称设置于工作台(1)的上表面，电机一(33)的输出轴上端头均设有主动齿轮(34)，工作台(1)的上表面均通过轴承转动连接有左右对称的旋转轴一(36)，旋转轴一(36)的轴体中部均设有从动齿轮(35)，主动齿轮(34)与对应的从动齿轮(35)啮合连接，电...

【专利技术属性】
技术研发人员：王阔，
申请(专利权)人：河北达瑞制衣有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13