模拟人体口腔运动的仿生装置及其控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供模拟人体口腔运动的仿生装置及其控制方法，包括底座、防生关节部和仿生口腔部，底座与防生关节部上下转动相连，防生关节部与防生口腔部固定相连，防生口腔部包括两个对开合的防生关节，两个对开合的防生关节可实现开合/关闭。本发明专利技术的有益效果是：根据人体口腔系统的运动模式，进行仿生装置的控制系统设计，本装置具有仿真和智能化程度高、协作能力强、多功能一体化等特点。

【技术实现步骤摘要】
模拟人体口腔运动的仿生装置及其控制方法
本专利技术涉及模拟人体口腔领域，更具体地说涉及模拟人体口腔运动的仿生装置及其控制方法。
技术介绍
仿生口腔装置是根据仿生学原理，结合先进的计算机技术、智能控制技术，通过机械的方式模拟人体口腔功能的仿生机器人。从机器人的角度来看，仿生装置是机器人发展的更高阶段；从仿生学的角度来看，仿生装置是机械学、仿生学等学科技术的比较完美的综合与应用。仿生口腔装置的运动学、动力学特性十分复杂，在食品评估、医疗康复、科学研究等行业具有潜在的应用前景。现有的仿口腔运动装置虽然在机构设计、运动学分析和控制等领域取得了一些成果，但没有充分考虑口腔运动与关键复合运动的对应关系，因此在仿生性方面存在缺陷，不能真实再现口腔的运动和力学功能。
技术实现思路
本专利技术克服了现有技术中的不足，提供了模拟人体口腔运动的仿生装置及其控制方法。本专利技术的目的通过下述技术方案予以实现。模拟人体口腔运动的仿生装置，包括底座、防生关节部和仿生口腔部，所述底座与所述防生关节部上下转动相连，所述防生关节部与所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.模拟人体口腔运动的仿生装置，其特征在于：包括底座、防生关节部和仿生口腔部，所述底座与所述防生关节部上下转动相连，所述防生关节部与所述防生口腔部固定相连，所述防生口腔部包括两个对开合的防生关节，所述两个对开合的防生关节可实现开合/关闭。/n

【技术特征摘要】
1.模拟人体口腔运动的仿生装置，其特征在于：包括底座、防生关节部和仿生口腔部，所述底座与所述防生关节部上下转动相连，所述防生关节部与所述防生口腔部固定相连，所述防生口腔部包括两个对开合的防生关节，所述两个对开合的防生关节可实现开合/关闭。


2.根据权利要求1所述的模拟人体口腔运动的仿生装置，其特征在于：所述底座内还设有电路板。


3.根据权利要求2所述的模拟人体口腔运动的仿生装置，其特征在于：所述底座上设有U型柱，所述U型柱上设有第一固定孔。


4.根据权利要求3所述的模拟人体口腔运动的仿生装置，其特征在于：所述防生关节部包括第一固定座和第一舵机，所述第一固定座内设有第一固定槽，所述第一固定槽内放置所述第一舵机，所述第一固定座的侧面设有第二固定孔，所述第一固定孔与所述第二固定孔对齐且通过旋转轴承连接，所述第一舵机与所述电路板通过电线相连。


5.根据权利要求4所述的模拟人体口腔运动的仿生装置，其特征在于：所述防生关节部的旋转角度为0-90°。


6.根据权利要求2所述的模拟人体口腔运动的仿生装置，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：付艳玲，张庆，王宏伟，吕庆，李海玉，王婉，白桦，
申请(专利权)人：中国检验检疫科学研究院，
类型：发明
国别省市：北京;11