一种转炉出钢口钢流识别方法、系统、介质及电子终端技术方案

本发明专利技术提供一种转炉出钢口钢流识别方法、系统、介质及电子终端，方法包括：对采集的钢流图像进行预处理，获取预处理图像，预处理至少包括以下之一：灰度化处理、降噪处理和滤波处理；对预处理图像进行边缘检测，提取钢流的第一边缘轮廓；对第一边缘轮廓进行筛选，获取第二边缘轮廓并确定第二边缘轮廓中的直线线条，第二边缘轮廓的延伸方向为钢流流动方向；根据直线线条的斜率，进行钢流轮廓识别；本发明专利技术中的方法，通过提取预处理图像中的第一边缘轮廓，对第一边缘轮廓进行筛选，获取钢流流动方向上的第二边缘轮廓，并根据第二边缘轮廓中直线线条的斜率，进行钢流轮廓识别，识别精确度较高，避免采用人工的方式对转炉出钢口的钢流形态进行判断。

【技术实现步骤摘要】
一种转炉出钢口钢流识别方法、系统、介质及电子终端
本专利技术涉及图像识别领域，尤其涉及一种转炉出钢口钢流识别方法、系统、介质及电子终端。
技术介绍
在转炉出钢过程中，判断从转炉中倒出的钢流是否准确倒入炉下钢包车中是一个至关重要的环节，如果钢流没有准确倒入炉下钢包车中，会造成转炉中的钢水泄露，毁坏现场设备，影响生产效率，重则引发安全事故，目前，通常采用人工的方式，对钢流的形态和位置进行判断，进而控制钢包车在指定方向上的移动，使得钢流能够倒入钢包车中，然而，采用人工的方式对钢流进行识别，精确度较低，容易产生一定的安全隐患，为企业带来不必要的损失，且人工成本较高。
技术实现思路
本专利技术提供一种转炉出钢口钢流识别方法、系统、介质及电子终端，以解决现有技术中采用人工的方式对转炉出钢口的钢流的形态进行识别，精确度较低，容易产生一定的安全隐患的问题。本专利技术提供的转炉出钢口钢流识别方法，包括：对采集的钢流图像进行预处理，获取预处理图像，所述预处理至少包括以下之一：灰度化处理、降噪处理和滤波处理；对所述预处理图像进行边缘检测，提取钢流的第一边缘轮廓；对所述第一边缘轮廓进行筛选，获取第二边缘轮廓并确定所述第二边缘轮廓中的直线线条，所述第二边缘轮廓的延伸方向为钢流流动方向；根据所述直线线条的斜率，进行钢流轮廓识别。可选的，根据所述直线线条的斜率，进行钢流轮廓识别的步骤包括：预设钢流轮廓的斜率阈值范围；根据所述直线线条的斜率和所述斜率阈值范围，对所述直线线条进行筛选，获取一个或多个阈值边缘线条，所述阈值边缘线条的斜率在所述斜率阈值范围内；对所述阈值边缘线条进行位置区分，确定左侧边缘线条和右侧边缘线条；分别对所述左侧边缘线条和右侧边缘线条进行拟合，确定左侧边缘轮廓和右侧边缘轮廓，完成钢流轮廓识别。可选的，对所述阈值边缘线条进行位置区分，确定左侧边缘线条和右侧边缘线条的步骤包括：在钢流图像中建立参考坐标系；在所述参考坐标系中定义一条参考线，所述参考线与所述阈值边缘线条相交；获取一个或多个所述阈值边缘线条与所述参考线的交点，进而获取所述交点的在所述参考坐标系中的横坐标的平均值；判断所述阈值边缘线条与所述参考线的交点的横坐标是否小于所述平均值，确定左侧边缘线条和右侧边缘线条。可选的，对采集的钢流图像进行预处理，获取预处理图像的步骤包括：对采集的钢流图像进行灰度化处理，获取灰度化图像；对所述灰度化图像先进行腐蚀操作，再进行膨胀操作，去除灰度化图像中的内部线条，获取降噪图像；对所述降噪图像进行高斯平滑滤波，消除图像中的高斯噪声，进而获取预处理图像。可选的，对采集的钢流图像进行灰度化处理，获取灰度化图像的步骤的数学表达为：Gray＝0.299×R+0.587×G+0.114×B其中，Gray为灰度化处理后的钢流图像的每个像素点的R，G，B三通道的值，R、G、B分别为采集的所述钢流图像中每个像素点的R、G、B三通道的值。可选的，对所述第一边缘轮廓进行筛选，获取第二边缘轮廓的步骤包括：根据预设的尺寸阈值范围，对所述第一边缘轮廓的尺寸进行筛选，删除非钢流轮廓，所述非钢流轮廓为尺寸不在所述尺寸阈值范围内的边缘轮廓，获取尺寸合格轮廓；对所述尺寸合格轮廓的方向进行筛选，获取第二边缘轮廓。可选的，确定所述第二边缘轮廓中的直线线条的步骤包括：构建极坐标系，获取所述第二边缘轮廓中每个点在所述极坐标系中的正弦曲线；若多个所述正弦曲线相交于一点，则获取对应的交点；判断经过所述交点的正弦曲线是否超出预设的曲线数量阈值，进而确定所述第二边缘轮廓中的直线线条。本专利技术还提供一种转炉出钢口钢流识别系统，包括：预处理模块，用于对采集的钢流图像进行预处理，获取预处理图像，所述预处理至少包括以下之一：灰度化处理、降噪处理和滤波处理；处理模块，用于对所述预处理图像进行边缘检测，提取钢流的第一边缘轮廓；对所述第一边缘轮廓进行筛选，获取第二边缘轮廓并确定所述第二边缘轮廓中的直线线条，所述第二边缘轮廓的延伸方向为钢流流动方向；轮廓识别模块，用于根据所述直线线条的斜率，进行钢流轮廓识别；所述预处理模块、处理模块和轮廓识别模块连接。本专利技术还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一项所述方法。本专利技术还提供一种电子终端，包括：处理器及存储器；所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于执行所述存储器存储的计算机程序，以使所述终端执行如上述任一项所述方法。本专利技术的有益效果：本专利技术中的转炉出钢口钢流识别方法，通过对采集的图像进行预处理，能够降低后续的处理难度，通过提取预处理图像中的第一边缘轮廓，对第一边缘轮廓进行筛选，获取钢流流动方向上的第二边缘轮廓，并根据第二边缘轮廓中直线线条的斜率，进行钢流轮廓识别，识别精确度较高，能够避免采用人工的方式对转炉出钢口的钢流的形态进行判断，降低安全隐患。附图说明图1是本专利技术实施例中转炉出钢口钢流识别方法的一流程示意图；图2是本专利技术实施例中转炉出钢口钢流识别方法的另一流程示意图；图3是本专利技术实施例中转炉出钢口钢流识别方法的确定左侧边缘线条和右侧边缘线条的示意图；图4是本专利技术实施例中转炉出钢口钢流识别系统的结构示意图。附图标识：1阈值边缘线条；2参考线；3参考点具体实施方式以下通过特定的具体实例说明本专利技术的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本专利技术的其他优点与功效。本专利技术还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本专利技术的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本专利技术的基本构想，遂图式中仅显示与本专利技术中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。专利技术人发现，在钢铁企业的转炉出钢过程中，判断从转炉中倒出的钢流是否准确倒入炉下钢包车中是一个至关重要的环节，如果钢流没有准确倒入炉下钢包车中，会造成转炉中的钢水泄露，毁坏现场设备，影响生产效率，重则引发安全事故，目前，通常采用人工的方式，对钢流的形态和位置进行判断，进而控制钢包车在指定方向上的移动，使得钢流能够倒入钢包车中，然而，采用人工的方式对钢流进行识别，精确度较低，容易产生一定的安全隐患，为企业带来不必要的损失，且人工成本较高，因此，专利技术人提出一种转炉出钢口钢流识别方法、系统、介质及电子终端，通过对采集的图像进行预处理，能够降低后续的处理难度，通过提取预处理图像中的第一边缘轮廓，对第一边缘轮廓进行筛选，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种转炉出钢口钢流识别方法，其特征在于，包括：/n对采集的钢流图像进行预处理，获取预处理图像，所述预处理至少包括以下之一：灰度化处理、降噪处理和滤波处理；/n对所述预处理图像进行边缘检测，提取钢流的第一边缘轮廓；/n对所述第一边缘轮廓进行筛选，获取第二边缘轮廓并确定所述第二边缘轮廓中的直线线条，所述第二边缘轮廓的延伸方向为钢流流动方向；/n根据所述直线线条的斜率，进行钢流轮廓识别。/n

【技术特征摘要】
1.一种转炉出钢口钢流识别方法，其特征在于，包括：
对采集的钢流图像进行预处理，获取预处理图像，所述预处理至少包括以下之一：灰度化处理、降噪处理和滤波处理；
对所述预处理图像进行边缘检测，提取钢流的第一边缘轮廓；
对所述第一边缘轮廓进行筛选，获取第二边缘轮廓并确定所述第二边缘轮廓中的直线线条，所述第二边缘轮廓的延伸方向为钢流流动方向；
根据所述直线线条的斜率，进行钢流轮廓识别。


2.根据权利要求1所述的转炉出钢口钢流识别方法，其特征在于，根据所述直线线条的斜率，进行钢流轮廓识别的步骤包括：
预设钢流轮廓的斜率阈值范围；
根据所述直线线条的斜率和所述斜率阈值范围，对所述直线线条进行筛选，获取一个或多个阈值边缘线条，所述阈值边缘线条的斜率在所述斜率阈值范围内；
对所述阈值边缘线条进行位置区分，确定左侧边缘线条和右侧边缘线条；
分别对所述左侧边缘线条和右侧边缘线条进行拟合，确定左侧边缘轮廓和右侧边缘轮廓，完成钢流轮廓识别。


3.根据权利要求2所述的转炉出钢口钢流识别方法，其特征在于，对所述阈值边缘线条进行位置区分，确定左侧边缘线条和右侧边缘线条的步骤包括：
在钢流图像中建立参考坐标系；
在所述参考坐标系中定义一条参考线，所述参考线与所述阈值边缘线条相交；
获取一个或多个所述阈值边缘线条与所述参考线的交点，进而获取所述交点的在所述参考坐标系中的横坐标的平均值；
判断所述阈值边缘线条与所述参考线的交点的横坐标是否小于所述平均值，确定左侧边缘线条和右侧边缘线条。


4.根据权利要求1所述的转炉出钢口钢流识别方法，其特征在于，对采集的钢流图像进行预处理，获取预处理图像的步骤包括：
对采集的钢流图像进行灰度化处理，获取灰度化图像；
对所述灰度化图像先进行腐蚀操作，再进行膨胀操作，去除灰度化图像中的内部线条，获取降噪图像；
对所述降噪图像进行高斯平滑滤波，消除图像中的高斯噪声，进而获取预处理图像。


5.根据权利要求4所述的转炉出钢口钢流识别方法，其特征在于，对采集的钢流图...

【专利技术属性】
技术研发人员：毛尚伟，庞殊杨，贾鸿盛，张超杰，李语桐，
申请(专利权)人：中冶赛迪重庆信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆;50