一种急难救灾支援无人机制造技术

一种急难救灾支援无人机，其包括四轴飞行器，安装在四轴飞行器上的小型计算机，四轴飞行器还配置捕获摄像机，捕获摄像机与小型计算机电路连接，小型计算机与控制中心主机数据连接。本实用新型专利技术提供的急难救灾支援无人机，解决了传统的救灾方式存在的风险大、救援不及时等技术问题，达到了降低救援队员所需承担的风险，提高救援的效率，同时还提高受害者的存活率的技术效果。

【技术实现步骤摘要】
一种急难救灾支援无人机
本技术涉及救援设备的
，特别是涉及一种急难救灾支援无人机。
技术介绍
不管是自然灾害还是人为灾害，危害性都是极大的，比如火灾、地震、泥石流、洪水等，传统的急难救灾主要是运用人力，利用救援部队对灾害地区进行搜索并实施救援，但这种方式存在救援不及时、救援时间过长等缺点，而且救援队员们的处境还比较危险。
技术实现思路
针对现有技术存在的问题，本技术提供一种急难救灾支援无人机，解决了传统的救灾方式存在的风险大、救援不及时等技术问题，达到了降低救援队员所需承担的风险，提高救援的效率，同时还提高受害者的存活率的技术效果。为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种急难救灾支援无人机，所述急难救灾支援无人机包括四轴飞行器，安装在所述四轴飞行器上的小型计算机，所述四轴飞行器还配置捕获摄像机，所述捕获摄像机与所述小型计算机电路连接，所述小型计算机与控制中心主机数据连接。进一步，所述捕获摄像机为RGB-D摄像机，并能定时捕获实物的颜色和深度数据。进一步，所述小型计算机为包括控制芯片及其外围电路。进一步，所述急难救灾支援无人机还包括GPS装置，所述GPS装置安装在所述四轴飞行器上，并与所述小型计算机连接。本技术的有益效果：本技术提供的急难救灾支援无人机，该急难救灾支援无人机包括四轴飞行器，安装在四轴飞行器上的小型计算机，四轴飞行器还配置捕获摄像机，捕获摄像机与小型计算机电路连接，小型计算机与控制中心主机数据连接。首先该急难救灾支援无人机具有轻小灵活，操作简单，方便快捷的特点，再者，该急难救灾支援无人机由控制中心主机控制，信号传输至小型计算机，以通过驱动四轴飞行器飞行到指定的区域进行监控，再通过捕获摄像机捕获该指定区域的现场情况，并通过小型计算机反馈至控制中心主机，迅速地反馈所需的该区域的现场信息，再通过连接上述控制中心主机的显示器进行实时观看，实现控制中心的监测人员可以实时掌握指定区域的现场情况，便于调配救援物资和救援人员。本技术提供的急难救灾支援无人机，解决了传统的救灾方式存在的风险大、救援不及时等技术问题，达到了降低救援队员所需承担的风险，提高救援的效率，同时还提高受害者的存活率的技术效果。附图说明图1为本技术实施例的急难救灾支援无人机的四轴飞行器的结构示意图；图2为本技术实施例的急难救灾支援无人机的使用示意图。图中，10—四轴飞行器、20—小型计算机、30—捕获摄像机、40—控制中心主机具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。参见图1和图2，图1为本技术实施例的急难救灾支援无人机的四轴飞行器的结构示意图，图2为本技术实施例的急难救灾支援无人机的使用示意图。本实施例提供一种急难救灾支援无人机，用于救援设备的
具体参见图1和图2，该急难救灾支援无人机包括：四轴飞行器10，安装在四轴飞行器10上的小型计算机20，四轴飞行器10还配置捕获摄像机30，捕获摄像机30与小型计算机20电路连接，小型计算机20与控制中心主机40数据连接。首先该急难救灾支援无人机具有轻小灵活，操作简单，方便快捷的特点，再者，该急难救灾支援无人机由控制中心主机40控制，信号传输至小型计算机20，以通过驱动四轴飞行器10可飞行到指定的区域进行监控，再通过捕获摄像机30捕获该指定区域的现场情况，并通过小型计算机20反馈至控制中心主机40，迅速地反馈所需的该区域的现场信息，再通过连接上述控制中心主机40的显示器进行实时观看，实现控制中心的监测人员可以实时掌握指定区域的现场情况，便于调配救援物资和救援人员，解决了传统的救灾方式存在的风险大、救援不及时等技术问题，达到了降低救援队员所需承担的风险，提高救援的效率，同时还提高受害者的存活率的技术效果。另外，优选地，本实施的捕获摄像机30为RGB-D摄像机，该RGB-D摄像机能定时捕获实物的颜色和深度数据，比如设定每隔两秒进行一次捕获实物的颜色和深度数据，该急难救灾支援无人机在飞行的过程中，移动通过的每一个建筑物都会通过RGB-D摄像机将该建筑物的现场情况捕获并传输到控制中心，同时通过定位和映射(SLAM)的过程来精确定位实物的地址，监测人员在控制中心可以实时监看。本实施例中，具体地，小型计算机20为包括控制芯片及其外围电路，比如是89C51微处理器及其外围电路，或者其他的微处理器及其外围电路。进一步地，本实施例中，该急难救灾支援无人机还包括GPS装置，该GPS装置安装在四轴飞行器10上，并与小型计算机20连接，为该急难救灾支援无人机增加了至少导航的功能。以上实施例仅用以说明本技术的技术方案而非限制，参照较佳实施例对本技术进行了详细说明，本领域技术人员应当理解，对本技术的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围的方案，均应涵盖在本技术的权利要求范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种急难救灾支援无人机，其特征在于：所述急难救灾支援无人机包括四轴飞行器，安装在所述四轴飞行器上的小型计算机，所述四轴飞行器还配置捕获摄像机，所述捕获摄像机与所述小型计算机电路连接，所述小型计算机与控制中心主机数据连接；所述捕获摄像机为RGB-D摄像机，并能定时捕获实物的颜色和深度数据。/n

【技术特征摘要】
1.一种急难救灾支援无人机，其特征在于：所述急难救灾支援无人机包括四轴飞行器，安装在所述四轴飞行器上的小型计算机，所述四轴飞行器还配置捕获摄像机，所述捕获摄像机与所述小型计算机电路连接，所述小型计算机与控制中心主机数据连接；所述捕获摄像机为RGB-D摄像机，并能定时捕获实物的颜色和深度数据。
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【专利技术属性】
技术研发人员：陈铠之，方聆雪，刘泓智，吴颖祺，
申请(专利权)人：澳门培正中学，
类型：新型
国别省市：澳门;82