一种基于无人机的配电网架空线路故障定位系统及定位方法技术方案

本发明专利技术公开了一种基于无人机的配电网架空线路故障定位系统及定位方法，系统包括：无人机；配电网接地故障仪，包括：一信号发生器；一信号探测器，设置于所述无人机上；机载通信单元，设置于所述无人机上，并且，所述无人机和所述信号探测器均与所述机载通信单元电气连接；远程监控终端，与所述机载通信单元通信连接；其中，工作状态下，由所述信号发生器向故障线路注入特征交流信号，由所述无人机携带所述信号探测器在配电网架空线路上感应所述特征交流信号，并将感应信息通过所述机载通信单元发送给所述远程监控终端。本发明专利技术利用无人机搭载配电网接地故障仪可对架空线路故障进行快速检测定位。

【技术实现步骤摘要】
一种基于无人机的配电网架空线路故障定位系统及定位方法
本专利技术涉及一种基于无人机的配电网架空线路故障定位系统及定位方法，属于配电网架空线路故障检测

技术介绍
10kV配电线路在实际运行中，经常发生单相接地故障，严重影响了变电设备和配电网的安全、经济运行。配电线路分支众多，往往存在多级分支，而且线路上安装有大量配电变压器，故障指示器可以有效判断短路故障，但对接地故障的判断准确率还不理想，并且安装及后期维护费用较高。低压配电网的实际运行中，单相接地故障主要发生在以下情况中：①导线断线并掉落；②导线电线松动并掉落；③风使并掉落偏斜并且离建筑物太近；④配电变压器的高压引下线已断开；⑤配电变压器平台上的10kV避雷器或10kV保险丝绝缘击穿；⑥-配电变压器的高压绕组单相绝缘故障或接地；⑦-绝缘子的破裂导致绝缘子的接地或污染；⑧同杆导线架一端下并放在下部导线上；⑨落雷导致导线烧断；⑩刮风时，障碍物未完全清除，树枝撞到电线。在上述原因中，断线、绝缘子击穿是配电线路单相接地故障的主要原因。单相接地故障的危害和影响如下：（1）本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于无人机的配电网架空线路故障定位系统，其中，所述系统包括：/n无人机(1)；/n配电网接地故障仪，包括：/n一信号发生器；/n一信号探测器(2)，设置于所述无人机(1)上；/n机载通信单元，设置于所述无人机(1)上，并且，所述无人机(1)和所述信号探测器(2)均与所述机载通信单元电气连接；/n远程监控终端，与所述机载通信单元通信连接；/n其中，工作状态下，由所述信号发生器向故障线路注入特征交流信号，由所述无人机(1)携带所述信号探测器(2)在配电网架空线路上感应所述特征交流信号，并将感应信息通过所述机载通信单元发送给所述远程监控终端。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于无人机的配电网架空线路故障定位系统，其中，所述系统包括：
无人机(1)；
配电网接地故障仪，包括：
一信号发生器；
一信号探测器(2)，设置于所述无人机(1)上；
机载通信单元，设置于所述无人机(1)上，并且，所述无人机(1)和所述信号探测器(2)均与所述机载通信单元电气连接；
远程监控终端，与所述机载通信单元通信连接；
其中，工作状态下，由所述信号发生器向故障线路注入特征交流信号，由所述无人机(1)携带所述信号探测器(2)在配电网架空线路上感应所述特征交流信号，并将感应信息通过所述机载通信单元发送给所述远程监控终端。


2.根据权利要求1所述的基于无人机的配电网架空线路故障定位系统，其中，所述信号探测器(2)安装在电磁屏蔽板(5)上，所述电磁屏蔽板(5)设置在所述无人机(1)上。


3.根据权利要求1所述的基于无人机的配电网架空线路故障定位系统，其中，所述信号探测器(2)包括感应线圈、信号调理电路、A/D转换电路、微处理器和信号传输单元；
其中，所述感应线圈与所述信号调理电路电气连接，所述信号调理电路与所述A/D转换电路，所述A/D转换电路与所述微处理器电气连接，所述微处理器与所述信号传输单元电气连接，所述信号传输单元与所述机载通信单元连接。


4.根据权利要求3所述的基于无人机的配电网架空线路故障定位系统，其中，所述信号调理电路包括依次连接的放大电路、滤波电路和峰值检测器；
其中，所述放大电路用于放大电磁信号，所述滤波电路用于滤除干扰信号，所述峰值...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨忠，李华鹏，李巍，杜建国，补敏，吴敌，黄志清，张彬，冷贵峰，方雪淞，邵寅，罗辉，国良彬，杜雪，肖小兵，郑友卓，龙秋风，姜辅国，刘济铭，
申请(专利权)人：贵州电网有限责任公司，
类型：发明
国别省市：贵州;52