土工格室超声波焊接机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种土工格室超声波焊接机。该土工格室超声波焊接机包括机架、上料装置、焊接垫条装置、料板转移装置以及焊接装置；机架上设有上料工位和焊接工位；上料装置设于机架上、且位于上料工位；焊接垫条装置包括设于机架上、且位于焊接工位处的焊接平台机构，以及对应配合设于焊接平台机构上的第一垫条机构和第二垫条机构；料板转移装置设于机架上，用以将料板从上料装置转移至焊接平台机构上；焊接装置设于机架上、且位于焊接工位的上方，用于对位于焊接平台机构上的料板进行焊接。本实用新型专利技术可使整个土工格室的成型从上料到焊接均可自动成型，自动化程度高，加工效率显著提高。

【技术实现步骤摘要】
土工格室超声波焊接机
本技术涉及土工格室焊接装置
，具体涉及一种土工格室超声波焊接机。
技术介绍
土工格室是由强化的HDPE(HighDensityPolyethylene，高密度聚乙烯)片材料，经高强力焊接而形成的一种三维网状格室结构，一般经超声波焊接而成。传统的土工格室的焊接，一般是通过人工进行焊接，人工劳动强度大，且效率较低。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术的主要目的在于提供一种土工格室超声波焊接机，旨在解决传统的土工格室焊接固定是通过人工操作，人工劳动强度大且效率低的问题。为了实现上述目的，本技术提出的一种土工格室超声波焊接机，包括：机架，所述机架上设有上料工位和焊接工位；上料装置，设于所述机架上、且位于所述上料工位；焊接垫条装置，包括设于所述机架上、且位于所述焊接工位处的焊接平台机构，以及对应配合设于所述焊接平台机构上的第一垫条机构和第二垫条机构；料板转移装置，设于所述机架上，用以将料板从所述上料装置转移至所述焊接平台机构上；以及，焊接装置，设于所述机架上、且位于所述焊接工位的上方，用于对位于所述焊接平台机构上的料板进行焊接。可选地，所述料板转移装置包括设于所述机架上的机械手驱动机构、以及与所述机械手驱动机构连接的上料机械手，所述机械手驱动机构用以驱动所述上料机械手升降移动和伸缩移动。可选地，所述机械手设置为用于吸附料板的海绵吸盘。可选地，所述上料装置包括设于所述机架上的上料驱动机构，以及与所述上料驱动机构连接、并位于所述上料工位处的上料平台，所述上料驱动机构用以驱动所述上料平台升降移动以使所述上料平台与所述焊接平台机构对齐。可选地，所述上料驱动机构设置为蜗轮蜗杆升降机；所述蜗轮蜗杆升降机包括驱动电机，与所述驱动电机的输出轴连接的驱动涡轮，以及与所述驱动蜗轮啮合的从动蜗杆，所述从动蜗杆与所述上料平台相连接。可选地，所述焊接平台机构包括滑动设于所述机架上的焊接台架，以及设于所述机架上的平台往复驱动机构，所述平台往复驱动机构用于驱动所述焊接台架沿着所述机架往复移动，所述上料装置并排连接于所述焊接台架的一侧。可选地，所述焊接装置包括设于所述机架上的模头升降驱动机构，以及悬设于所述模头升降驱动机构上的超声波焊接模头，所述超声波焊接模头与所述第一垫条机构或所述第二垫条机构对应配合。可选地，所述焊接装置还包括模头位置调节结构，所述模头升降驱动机构与所述模头位置调节结构连接；所述模头位置调节结构包括设于所述机架上的模头固定架，沿所述机架横向滑动设于所述模头固定架上的横向移动块，以及沿所述机架纵向滑动设于所述横向移动块上的纵向移动块，所述模头升降驱动机构设于所述纵向移动块上。可选地，所述模头固定架底部设有横向移动滑槽，所述横向移动块顶部突出设有横向移动滑轨，所述横向移动滑轨滑动卡设于所述横向移动滑槽中；所述横向移动块底部开设有纵向移动滑槽，所述纵向移动块顶部突出设有纵向移动滑轨，所述纵向移动滑轨滑动卡设于所述纵向移动滑槽中；所述模头位置调节结构还包括设于所述模头固定架上的横向调节驱动结构，所述横向调节驱动结构与所述横向移动块连接；所述模头位置调节结构还包括设于所述横向移动块上的纵向调节驱动结构，所述纵向调节驱动结构与所述纵向移动块连接。可选地，所述超声波焊接模头设置有多个，所述第一垫条机构包括多个第一焊接垫条，所述第二垫条机构包括多个第二焊接垫条，多个所述超声波焊接模头与多个所述第一焊接垫条一一对应配合、或与多个所述第二焊接垫条一一对应配合；所述焊接装置还包括设于所述机架上的机箱升降驱动机构，以及设于所述机箱升降驱动机构上的多个焊接机箱，多个所述焊接机箱与多个所述超声波焊接模头一一对应电性连接。本技术提供的技术方案中，通过设置有上料装置可实现料板的自动上料，通过设置有焊接垫条装置以对料板的焊接位置进行压接，以便于所述焊接装置进行焊接，且设置有所述料板转移装置，以将料板自动从所述上料工位处转移至所述焊接工位处的所述焊接平台机构上，整个土工格室的成型从上料到焊接均可自动成型，自动化程度高，加工效率显著提高。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本技术提供的一种土工格室超声波焊接机的一实施例的结构示意图；图2为图1中所述焊接垫条装置的结构示意图；图3为图1中所述焊接平台机构的结构示意图；图4为图1中所述第一垫条机构和所述第二垫条机构的结构示意图；图5为图1中所述上料装置的结构示意图；图6为图1中所述焊接装置的结构示意图；图7为图1中所述超声波焊接模头的结构示意图；图8为图1中所述焊接机箱的结构示意图；图9为图1中所述机架的结构示意图。附图标号说明：标号名称标号名称100土工格室超声波焊接机252第二垫条伸缩驱动器1机架2521第二伸缩驱动气缸2焊接垫条装置2522第二伸缩驱动板21焊接平台机构253第二垫条升降驱动器211焊接台架2531第二升降驱动气缸212下料槽2532第二导向杆213平台往复驱动机构2533第二升降驱动板214升降焊接板结构2534第二垫条安装板2141焊接升降驱动器3上料装置2142焊接托板31上料平台215下料传送机构32上料驱动机构2151传送辊4料板转移装置22第一焊接垫条41上料机械手23第一垫条驱动结构5焊接装置231第一驱动架51超声波焊接模头232第一垫条伸缩驱动器511超声波焊接本体2321第一伸缩驱动气缸512焊柱2322第一伸缩驱动板52模头位置调节结构233第一垫条升降驱动器521模头固定架2331...

【技术保护点】
1.一种土工格室超声波焊接机，其特征在于，包括：/n机架，所述机架上设有上料工位和焊接工位；/n上料装置，设于所述机架上、且位于所述上料工位；/n焊接垫条装置，包括设于所述机架上、且位于所述焊接工位处的焊接平台机构，以及对应配合设于所述焊接平台机构上的第一垫条机构和第二垫条机构；/n料板转移装置，设于所述机架上，用以将料板从所述上料装置转移至所述焊接平台机构上；以及，/n焊接装置，设于所述机架上、且位于所述焊接工位的上方，用于对位于所述焊接平台机构上的料板进行焊接。/n

【技术特征摘要】
1.一种土工格室超声波焊接机，其特征在于，包括：
机架，所述机架上设有上料工位和焊接工位；
上料装置，设于所述机架上、且位于所述上料工位；
焊接垫条装置，包括设于所述机架上、且位于所述焊接工位处的焊接平台机构，以及对应配合设于所述焊接平台机构上的第一垫条机构和第二垫条机构；
料板转移装置，设于所述机架上，用以将料板从所述上料装置转移至所述焊接平台机构上；以及，
焊接装置，设于所述机架上、且位于所述焊接工位的上方，用于对位于所述焊接平台机构上的料板进行焊接。


2.如权利要求1所述土工格室超声波焊接机，其特征在于，所述料板转移装置包括设于所述机架上的机械手驱动机构、以及与所述机械手驱动机构连接的上料机械手，所述机械手驱动机构用以驱动所述上料机械手升降移动和伸缩移动。


3.如权利要求2所述土工格室超声波焊接机，其特征在于，所述机械手设置为用于吸附料板的海绵吸盘。


4.如权利要求1所述土工格室超声波焊接机，其特征在于，所述上料装置包括设于所述机架上的上料驱动机构，以及与所述上料驱动机构连接、并位于所述上料工位处的上料平台，所述上料驱动机构用以驱动所述上料平台升降移动以使所述上料平台与所述焊接平台机构对齐。


5.如权利要求4所述土工格室超声波焊接机，其特征在于，所述上料驱动机构设置为蜗轮蜗杆升降机；
所述蜗轮蜗杆升降机包括驱动电机，与所述驱动电机的输出轴连接的驱动蜗轮，以及与所述驱动蜗轮啮合的从动蜗杆，所述从动蜗杆与所述上料平台相连接。


6.如权利要求1所述土工格室超声波焊接机，其特征在于，所述焊接平台机构包括滑动设于所述机架上的焊接台架，以及设于所述机架上的平台往复驱动机构，所述平台往复驱动机构用于驱动所述焊接台架沿着所述机架往复移动，所述上料装置并排连接于所述焊接台架...

【专利技术属性】
技术研发人员：任耀春，李祖吉，
申请(专利权)人：任耀春，李祖吉，
类型：新型
国别省市：山西;14