【技术实现步骤摘要】
齿轮动态检测方法与动态检测系统
本专利技术属机械传动检测
,涉及一种齿轮动态检测方法与动态检测系统。
技术介绍
在行星轮排系运行过程中,存在多维空间动载激励、牵连运动激励和内外齿间隙耦合激励,在对轮系的检测和故障诊断的过程中,齿轮作为传动过程中的重要部件,它的动态响应反映了轮系的运作状态,故得到动态响应的信息尤为重要。对于精密复杂的行星排系,内部结构紧凑,空间狭小且带有高温润滑油,实现齿轮啮合动载力和测试载荷分布检测十分困难。目前针对齿轮的振动测量与故障诊断,国内外学者进行了大量的研究工作,基于单个旋转齿轮的信号作为研究对象,普遍存在两种问题:1.现有技术测量系统,比如传感器现安装在机械传动设备箱体外部,远离故障发生地的齿轮箱体等位置固定、不会旋转的地方,导致其传感器感知的信号发生源多,感知的区域广,同时受传递路径、结构质量、摩擦以及结构之间相互耦合作用的影响,存在原始信号成分少、噪声干扰大和环境适应能力差等缺点。2.一般的齿轮故障提取的信号只考虑到啮合冲击带来的故障影响而未考虑啮合冲击对齿轮运 ...
【技术保护点】
1.一种齿轮动态检测系统,其特征在于,包括加速度传感模块,所述加速度传感模块设于齿轮端面;/n还包括数据处理模块、控制模块和接收模块;/n所述数据处理模块与加速度传感模块的输出端连接,用于接收并处理加速度传感模块采集的信号;/n所述控制模块与数据处理模块的输出端连接,用于对信号进行模数转换;/n所述接收模块与控制模块的输出端连接,用于接收控制模块输出的信息,并对信息进行预处理,完成特征数据的边缘处理与存储。/n
【技术特征摘要】
1.一种齿轮动态检测系统,其特征在于,包括加速度传感模块,所述加速度传感模块设于齿轮端面;
还包括数据处理模块、控制模块和接收模块;
所述数据处理模块与加速度传感模块的输出端连接,用于接收并处理加速度传感模块采集的信号;
所述控制模块与数据处理模块的输出端连接,用于对信号进行模数转换;
所述接收模块与控制模块的输出端连接,用于接收控制模块输出的信息,并对信息进行预处理,完成特征数据的边缘处理与存储。
2.如权利要求1所述的齿轮动态检测系统,其特征在于,还包括时钟模块和存储模块,时钟模块与存储模块均与控制模块连接,分别用于提供时钟和存储采集的信号。
3.如权利要求1所述的齿轮动态检测系统,其特征在于,还包括无线通信模块,所述接收模块通过无线通信模块与控制模块连接。
4.一种用于权利要求1-3之一所述的齿轮动态检测系统的检测方法,其特征在于,包括如下步骤:
在加速度传感模块内设置3个加速度传感器,3个加速度传感器均匀设置在齿轮的端面上,加速度传感器依次间隔90°;
根据采集的加速度信息,获得扭振冲击、啮合冲击和转速的数值作为故障信息,用于后期齿轮故障诊断。
5.如权利要求4所述的检测方法,其特征在于,获得扭振冲击数值的方法为:
设置第一加速度传感器、第二加速度传感器和第三加速度传感器;
第一加速度传感器在灵敏度方向所测得的振动加速度用a1表示,第一加速度传感器的灵敏度方向与齿轮水平线间的夹角为θ,平动加速度ap与传感器灵敏度方向之间的夹角为α,振动加速度a1为平动加速度ap以及传感器自身重力加速度在灵敏度方向的投影和扭振加速度aθ之和,即:
a1=apcosα+gsinθ+aθ
第二加速度传感器测得的切向加速度用a2表示,平动加速度ap与第一加速度传...
【专利技术属性】
技术研发人员:黄文彬,卢新杰,王涛,丁晓喜,代磊,邵毅敏,张玉东,
申请(专利权)人:重庆大学,
类型:发明
国别省市:重庆;50
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